Вопрос по риверсу и скорости

zorro_441
Offline
Зарегистрирован: 04.05.2016

Всем привет, вопрос от хорошего электронщика но тупого программиста... (не ну конечно не совсем тупой, но очень начинающий).

Поставили мне цель сделать такой девайс: рейка 2м длинной, на ней каретка с механизмом. Вся эта конструктива будет гонять на шаговике с возможностью "хаотичной остановки" ну например что-то закусило, попало и т.д. Тоесть вариант "отчет по шагам не катит". В моих мыслях сделать на каретке 2 механических концевика, чтоб ардуин знал что он приехал, и включал риверс, + кнопка стоп.  Ну и самое вкусное на последок.... Надо сделать регулировку оборотов при помощи Энкодера.

Кто может помочь с сия скейтчем, вознаграждение обсуждаемо. 

vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012
Onkel
Offline
Зарегистрирован: 22.02.2016

Мой адрес ydom@mail.ru  . Напишу софт, соберу макет, проверю все на макете, так что вы получите на 100% рабочий, проверенный код. Могу написать на честном С, код скомпилированный профессиональным ide  работает на порядок надежнее, а по цене - стоит ровно столько же. Проекты вроде вашего делаю регулярно, как раз на днях делал управление двумя шаговиками с автоматическим ресетом при включении (при включении двигатели едут в начальную точку, останавливаются по сработке концевиков, а далее управляются энкодером).

Сообщите также пожалуйста тип энкодера, какие двигатели (точное наименование или хотя бы тип - 2 или 4 фазный, уни или би полярный, ток, напряжение) , какие драйвера двигателей, какую хотите платку использовать. Энкодер должен регулировать скорость или положение двигателя? Ну в общем пишите, найдем приемлемое решение. Если железо у вас еще не выбрано или не куплено, помогу и с этим пунктом решения задачи.

Пример макета, на котором я проверял и демострировал работу программы, учтите пожалуйста что это лишь макет для проверки, и поэтому он не собран в электротехническом шкафу по снипам...

1, 2 - униполярные 2 фазные шаговики

3, 4 - концевики. Срабатывают когда винтики на валах шаговиков к ним подходят

5 Энкодер

7 Led индикатор, показывающий положение

8, 9 индикаторы, показывающие напряжение на выходе драйверов (Н- мостов L9110 в нашем случае)

10 Плата драйера шаговиков на L293D

Panzerfunker
Offline
Зарегистрирован: 28.10.2016

Пишите решим вопрос golinskiy.konstantin@gmail.com