Автоматизация яхты на Arduino

nmi
Offline
Зарегистрирован: 17.12.2012

Darna пишет:

я сделал на пдп первую загрузочную флэшку и написал к ней загрузочный драйвер, на 565ру1 потом поигрался с таймингом cas ras и аппаратной восстановлении ошибками по хэмингу и напряжением их питания . Поэтому эта флэшка жила на 1,5 вольтах на ААА акамуляторе порядка месяца. Т.е. динамическая память в определенных условиях захлопывала электроны в потенциальном барьере и превращалась почти во флэшку. Будучи подключеной к пдп она была видна как обычная память с произвольным доступом.

пдп это была сила. я не понимаю почему этот процессор не ускорили и не стали вставлять в телефоны.

Может пухлявые нам тут подскажут?

Красота процессоров DEC PDP-11 это отсутствие аккумулятора(все регистры почти равнозначные), и практически все команды выполнялись 1 такт....кроме того из за 8тичной системы исчисления можно было просматривать(дизасемблировать) и править код напрямую без компиляторов.....

а умерли они только из того :

1. Закрытая архитектура, не позволяющая сторонним разработчикам разрабатывать и продовать свои устройства - звуковые платы, видеокарты, платы памяти - что привело к нелояльности к этой структуре и оттоку покупателей. Причем машина позиционировалсь для бизнес сегмента, а не рядовых физиков.....

2. В архитектуре жесткий барьер  на размер адресном пространстве памяти и портов  в 64кБ....конечно он решался через жопу через страницы управляемые портами....но это решение не очень.....

Darna
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2013

это я к тому, что Стив Джобс понял, что место рабоиы имеет значение и если есть такая возможность - лучше работать на яхте, а не в офисе, пусть даже и силиконовой долины.

Понять то понял, а вот кармы воплотить это не хватило.

 

А многие этого даже и не понимают.

nmi
Offline
Зарегистрирован: 17.12.2012

Да хорошо работать, там где душа поет....у кого то на яхте, а кто то в антарктике.....

JollyBiber
JollyBiber аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.05.2012

Darna пишет:

это я к тому, что Стив Джобс понял, что место рабоиы имеет значение и если есть такая возможность - лучше работать на яхте, а не в офисе, пусть даже и силиконовой долины.

Понять то понял, а вот кармы воплотить это не хватило.

А многие этого даже и не понимают.

Это еще что, многие так и не понимают что все люди разные, и кому-то работать на яхте - как серпом по ... скажем тыкве. И очень многие предпочтут работать в офисе а не на яхте, тут конечно надо сделать акцент на слове "работать", потому как "отбывать 8 часов трудовой повинности" это совсем другое.

А так-же Стив Джобс показал всему миру что абсолютно пофигу где ты работаешь, если у тебя есть цель и желание, то ты и в гараже сделашь Вещь.

А если туп как дерево - родишься баобабом и будешь баобабом 1000 лет пока помрешь.

 

nmi
Offline
Зарегистрирован: 17.12.2012

JollyBiber пишет:

Вот именно поэтому я принципиально пишу скрипты только для самолетно-космических проектов!

Уважаемый, в авиционно-космической промышленности (в которой я отработал когдато более 10 лет) не пишутся скрипты....Пишутся программы, исходный текст которых протоколируются и заносятся в архивы под роспись, вплоть до исходников ОС.

JollyBiber
JollyBiber аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.05.2012

nmi пишет:

JollyBiber пишет:

Вот именно поэтому я принципиально пишу скрипты только для самолетно-космических проектов!

Уважаемый, в авиционно-космической промышленности (в которой я отработал когдато более 10 лет) не пишутся скрипты....Пишутся программы, исходный текст которых протоколируются и заносятся в архивы под роспись, вплоть до исходников ОС.

Бугагашенька

Andrey_Y_Ostanovsky
Offline
Зарегистрирован: 03.12.2012

Darna пишет:

Самое ценное что есть в его поделках это провода и мощные транзисторы.

Умные люди в таких случаях берут фотомыльницу, тщательно фотографируют железки с двух сторон, а потом спрашивают "что это такое и что с этим можно сделать"... Понятно, что в 80 процентах случаев будут ответы пионеров "выкинуть ... " или "засунуть ... ", но и 20 процентов нормальных ответов Вам может хватить. :) Зачем дважды изобретать один и тот же велосипед?

Darna
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2013

nmi пишет:

Да хорошо работать, там где душа поет....у кого то на яхте, а кто то в антарктике.....

Все, кто бывал в антарктиде хотят туда вернуться по причине ее очень глубокой медитативности.

А Вы в антарктике бывали? Хочу до нее дойти. Этой зимой не получилось холодно там было очень, в некоторых местах под минус сто.

nmi
Offline
Зарегистрирован: 17.12.2012

Darna пишет:

nmi пишет:

Да хорошо работать, там где душа поет....у кого то на яхте, а кто то в антарктике.....

Все, кто бывал в антарктиде хотят туда вернуться по причине ее очень глубокой медитативности.

А Вы в антарктике бывали? Хочу до нее дойти. Этой зимой не получилось холодно там было очень, в некоторых местах под минус сто.

Нет не бывал, я сам из Перми - холодов у нас своих хватает( недавно было -38С), и красивых мест тоже. Хоть мне и дохрена лет, но люблю отдых люблю с приключениями - велосипед, сноубород, сноускейт, скейт, кайт, серф, дайв (скорее просто фридайв в карьерах и на красном море), физ.тренировки 2-3 раза в неделю.....а в антарктику я б тоже сходил былоб время, щас к сожалению со временем сложнее - тендера...

у меня рабочий один есть, они постоянно в различные экспедиции ходят раз в год - в этом году едут на  джомалумгму, а в следующем собираются в антарктику....

а мне хочется в Австралию, там одни из самых высоких волн - ловить волну серфом. 

Pashich
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2014

Занятно :-)

Не хочу на карибы. Пока нет времени. А так бы поболтал по данному вопросу с удовольствием. Как связаться? 

Darna
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2013

Pashich пишет:

Занятно :-)

Не хочу на карибы. Пока нет времени. А так бы поболтал по данному вопросу с удовольствием. Как связаться? 

 

d a r n a @ l  i s t . r u

Pashich
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2014

Отослал письмо

Darna
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2013

Еще раз прорезюмирую чего же я хочу и почему именно так.

Мне нужен чел, который уже поставил для себя и поигрался с ардупилотом и его настройками ради собственного интереса. Мне пока не нужны какието супер пупер разработки и проекты. Мне просто интересно, что может ардуино, что может уже готовый ардупилот и насколько эта связка надежна. Вот после того, как я увижу в его в деле можно говорить о решении на его базе каких то специфических задач..

 

Я знаю, что в мире найдется порядка нескольких тысяч таких любителей, но переписываться с ними я не вижу особого смысла.

Поскольку то, что я хочу вполне разумно.

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

т.е. платить не будете при любых раскладах?

Darna
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2013

на начальном этапе нет, только бартер.

я сам участвовал в ниокрах и знаю об нулевом этапе.

о деньгах можно говорить только гляжя на то, что уже хоть как то дышит.

 

много разных препятствий бывает в Ниокрах.

не хочу даже о них думать.

JollyBiber
JollyBiber аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.05.2012

Darna пишет:

много разных препятствий бывает в Ниокрах.

Будем все мы огорчаться познав это действо увы несомненно

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

Darna пишет:

на начальном этапе нет, только бартер.

бартер = бананы?

Darna
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2013

Клапауций пишет:

Darna пишет:

на начальном этапе нет, только бартер.

бартер = бананы?

 

Вариантов много разных. Автодом, как в фильме железный человек.

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

Darna пишет:

Вариантов много разных. Автодом, как в фильме железный человек.

перечислите список вариантов в денежном эквиваленте.

Darna
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2013

Клапауций пишет:

Darna пишет:

Вариантов много разных. Автодом, как в фильме железный человек.

перечислите список вариантов в денежном эквиваленте.

А Вы покажите мне пример. Монетизируйте пять главных сожалению умирающего человека.

http://inosmi.ru/world/20131013/213816594.html?fb_action_ids=782738785087256&fb_action_types=og.recommends&fb_source=other_multiline&action_object_map=%5B416654921769002%5D&action_type_map=%5B%22og.recommends%22%5D&action_ref_map=%5B%5D

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

Darna пишет:

А Вы покажите мне пример. Монетизируйте пять главных сожалению умирающего человека.

убедили - не поеду, климат там у вас приводит к искажению восприятия реальности.

StrangerM
Offline
Зарегистрирован: 02.11.2013

так я и не понял - какая яхта у ТС. А чего вы на катера.ру не тусуетесь? там много опытных яхтсменов. Есть что на Карибах обретаются. Всякие есть. Только это... конкретики бы побольше в постановке задачи.

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

StrangerM пишет:

так я и не понял - какая яхта у ТС.

он путается в показаниях - то ли катамаран, то ли на дизельном ходу.

StrangerM
Offline
Зарегистрирован: 02.11.2013

Есть и катамараны с двумя дизелями. А вот такой датчик часто используют с помпой без всяких Ардуин. http://www.aliexpress.com/item/-/726625972.html

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

фиг его знает - я пытался вести допросы с пристрастием, думал, что парусное судно - смотрел лебёдки с электроприводом, представлял, как это - автоматически рулить парусами.

двс - вообще не интересно.

Darna
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2013

StrangerM пишет:

Есть и катамараны с двумя дизелями. А вот такой датчик часто используют с помпой без всяких Ардуин. http://www.aliexpress.com/item/-/726625972.html

 

Вот именно такие датчики и сбоят. сначала покрываются плесенью, однажды не выключаются и если на борту никого нет помпа разряжает акамулятор, а если течь есть то потом тонет.

Darna
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2013

Клапауций пишет:

StrangerM пишет:

так я и не понял - какая яхта у ТС.

он путается в показаниях - то ли катамаран, то ли на дизельном ходу.

 

у меня много яхт, парусных, но на всех стоят дизельные двигатели.

для экспериментов есть непотопляемая и неубиваемая сороковка немецкой верфи Де Вриес.

StrangerM
Offline
Зарегистрирован: 02.11.2013

Обычно простой АП. Чаще всего румпельный (реже штурвальный). Лебедки очень редко, очень дорого. 

Для катерного ДВС на форуме boatclub.ru есть описание готового проекта. Вроде и поделиться обещал автор. 

Darna
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2013

StrangerM пишет:

так я и не понял - какая яхта у ТС. А чего вы на катера.ру не тусуетесь? там много опытных яхтсменов. Есть что на Карибах обретаются. Всякие есть. Только это... конкретики бы побольше в постановке задачи.

 

Я знаю лично всех русских яхтсмено на дистанции 1000 морских миль от меня. И мне этого вполне достаточно для тусовки. 

Никакой конкретики быть не может если Вы ни разу не возились с ардупилотом. С его переменными и настройками.

 

StrangerM
Offline
Зарегистрирован: 02.11.2013

Так осматривать надо и менять. Следить следует за лодкой. Без этого никак.

Darna
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2013

StrangerM пишет:

Обычно простой АП. Чаще всего румпельный (реже штурвальный). Лебедки очень редко, очень дорого. 

Для катерного ДВС на форуме boatclub.ru есть описание готового проекта. Вроде и поделиться обещал автор. 

 

Поиск на этом форуме не работает а искать последовательным просмотром нет времени.

самопальные пилоты не очень интересны, поскольку разбираться в исходниках себе дороже.

на какой платформе он сделан?

Darna
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2013

StrangerM пишет:

Так осматривать надо и менять. Следить следует за лодкой. Без этого никак.

 

я хочу запустить яхту в ураган без экипажа. Даже с экипажем во время шторма за помпами следить очень сложно.

StrangerM
Offline
Зарегистрирован: 02.11.2013

Я только сегодня глянул на проект. На превый взгляд датчики не главное. Главное, система реального времени. Я так понял, что она зашита внутри уже. Лодка не самолет, не машина. Я прикидывал блок схему из передаточных функций и САУ с подчиненным регулированием на Матлабе. Даже с линеаризованными звеньями довольно сложно получается. Поэтому основным при реализации будет настройка регуляторов. КМК

Мне не очень ясно, а почему "фирма" не устраивает.

Всю ветку не читал, посмотрел только на первый пост.

Кстати, у меня несколько проектов есть к лету для моего катера (переделанный стальной рыбак 12х3 на Ладоге). Один из них - с помощью Ардуино доделать АП. Исполнительный механизм уже стоит. Ардуино будет промежуточным звеном между ПК и электроприводом штуртроса.

StrangerM
Offline
Зарегистрирован: 02.11.2013

А фиг его знает. Не вникал. http://www.navimarin.ru/market/morskoe_navigacionnoe_oborudovanie/oborudovanie_raymarine/avtopiloty_raymarine/ Многие по NMEA имеют связь с картплоттерами или нав. программами на ПК. По методу настройки видно, что регуляторы адаптивные. Просто так такие задолбаешся делать. Еще - шторм без человека на борту - скорее утопия.

Andrey_Y_Ostanovsky
Offline
Зарегистрирован: 03.12.2012

Darna пишет:

Вот именно такие датчики и сбоят. сначала покрываются плесенью, однажды не выключаются и если на борту никого нет помпа разряжает акамулятор, а если течь есть то потом тонет.

Как может сбоить поплавок? :) В унитазном бачке они, бывает, протираются до дыры, а тут-то что? Ставьте неподвижные электроды... Тем более, что морская вода практически вся соленая.

Впрочем, у меня ардуина сейчас достаточно исправно меряет проводимость земли в цветочном горшке. Система полива уже вторую неделю живет своей жизнью... Аккумулятор - да, разряжается...

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

гыыы яхту в шторм саму без экипажа выпустить... на ардуино?  ну забавно канечно и интересно.. и главное вполне реализуемо... но одной ардуино не обойдешся.. слишком много факторов за которыми нужно следить..

за то время пока тут пальцы веером распукаете уже могли бы и сами начать что то мастерить.. а за бесплатно куда то там переться и что то там делать за еду.. да нафиг оно кому нужно..

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

ничего ты не понимаешь в яхтах

у заказчика этих яхт, как у дурака махорки.

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

Клапауций пишет:

ничего ты не понимаешь в яхтах

у заказчика этих яхт, как у дурака махорки.

да мне как то наивному виделось что яхта в наше время это что то типа для удовльствия. плывеш. возишся с парусами. ловиш ветер и рыбу... а не шарашиш на автопилоте. но видимо я действительно чего то не понимаю и скоро уже на байдарки будут устанавливать автопилот, что бы всякие толстожопы могли думать что они туристы и занимаются спортом...

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

Puhlyaviy пишет:

да мне как то наивному виделось что яхта в наше время это что то типа для удовльствия. плывеш. возишся с парусами. ловиш ветер и рыбу... а не шарашиш на автопилоте. но видимо я действительно чего то не понимаю и скоро уже на байдарки будут устанавливать автопилот, что бы всякие толстожопы могли думать что они туристы и занимаются спортом...

та ладно - ты что, ничего не подозреваешь, что заказчик желает беспилотного мула морского базирования для минимизации потерь человеческого ресурса при перемещении больших партий снежка из точки А в точку В?

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

Клапауций пишет:

та ладно - ты что, ничего не подозреваешь, что заказчик желает беспилотного мула морского базирования для минимизации потерь человеческого ресурса при перемещении больших партий снежка из точки А в точку В?

как то по наивности своей не подумал про такое применение...

Andrey_Y_Ostanovsky
Offline
Зарегистрирован: 03.12.2012

А другие в это время пишут на ардуине эмулятор карибских островов.

Darna
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2013

Фирма уже стоит, именно этот самый Рэймарин. 

И вполне сносно работает.

Только вот парусами не рулит.

Но я видел и парусные автопилоты, мне они не понравились. Дорогие и бестолковые.