Хочу купить 4 робота на ардуино. Нужна помощь в подборе.

vaserg
Offline
Зарегистрирован: 26.09.2019

Добрый день.

Мое имя Сергей. 

Я хочу автоматизировать наклейку изолона(деталей из изолона) на металлические детали.

Описание автоматизированного процесса(как я вижу): лента изолона, из которой будут вырезаться изолонные детали вставляется в податчик изолона, в бункер высыпаем металлические детали, которые поступают на конвейер для металлических деталей, конвейер предназначен чтобы детали шли одна за другой, лента изолона проматывается на длину изолонной детали, робот1 вырезает лазером деталь(размер 40Х70Х12 мм, вес 4-5 грамм, у всех деталей разный размер, совпадающий с размером металлической детали на которую он клеится, у изолонных деталей есть отверстия, эти отверстия должны совпадать с отверстиями в металлических деталях) из изолонной ленты, робот2 берет изолонную деталь(так как мы сами вырезаем детали, то робот знает ее расположение), робот3 сканирует конвейер, определяет положение детали, берет металлическую деталь(размер 40Х70Х0,7 мм, вес 165 грамм, в деталях есть отверстия в разных местах, и не все детали плоские) с конвейера, робот3 определяет как нужно ее повернуть, чтобы изолонная деталь и металлическая деталь совпали, робот3 поворачивает деталь, робот4 наносит клей на металлическую деталь, роботы 3 и 2 подносят детали друг к другу, склеивая их, некоторые детали нужно клеить с двух сторон, но пока сделаем без этого, робот3 кладет металлическую деталь с наклееным изолоном в коробку.

Второй этап будет разработка программ для ардуино. На первом этапе мне нужно:

подобрать каркасы роботов, желательно в сборе, можно без сборки, но только чтобы не вырезать детали самому, а уже чтобы готовые были, кабели, подшипники, моторы(точность 0.5 мм меня устроит), дополнительные запчасти(лазер, ваккумная присоска), платы ардуино, конвейер. Названия запасных частей надо на русском и желательно на английском языках, По возможности со ссылками на магазин, чтобы я сразу заказал. Важна минимальная стоимость, при максимальном качестве.

Напишите сколько будет стоить подбор комплектующих и примерный срок.

 

DetSimen
DetSimen аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2017

года полтора + 5 миллионов рублей. 

Ну это, канеш, если не какпапало делать. 

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

vaserg - вам сколько лет-то? пятнадцать?

Вы реально думаете, что подобную технологическую линию может собрать частник из деталей детского конструктора?

negavoid
Offline
Зарегистрирован: 09.07.2016

И ещё кое-что просмотрели.

Если робот #1 глюкнет и вырежет лазером глаз проверяющему оператору вместо детали, кто будет отвечать, вы или частник?

rkit
Онлайн
Зарегистрирован: 23.11.2016

me@rkit.pp.ru

Готов взяться за серьезную полуавтоматическую линию, которая будет вам по карману. Вы придумали очень лихую систему,.

Только Москва.

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

 

раньше был один карамзин

а теперь в конфе завелось несколько новых ботов, готовых подпевать любому бреду, лишь бы у заказчика были деньги

fridgetester
fridgetester аватар
Offline
Зарегистрирован: 09.02.2019

"готов взяться" - школьник детектед. Взяться даже джамшут - дворник с твоего двора готов, а вот сделать - это мало кто может. Тока школота без опыта может так написать.

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

fridgetester пишет:

"готов взяться" - школьник детектед. Взяться даже джамшут - дворник с твоего двора готов, а вот сделать - это мало кто может. Тока школота без опыта может так написать.

почему обязательно школота без опыта? :) - вполне может быть "опытный" :) - наплести заказчику с три короба, получить аванс, а потом либо тихо свалить, либо кормить обещаниями пару месяцев...

Чем глобальнее идея заказчика, тем больший аванс можно стрясти :)

fridgetester
fridgetester аватар
Offline
Зарегистрирован: 09.02.2019

Чтобы что-то "стряси" надо употреблять другие речевые обороты, уж точно не "готов взяться". Ведь слово "взяться" не подразумевает успешного завершения проекта и является красным флагом для человека который планирует максимально безопасно и эффективно распорядиться своими кровными.

rkit
Онлайн
Зарегистрирован: 23.11.2016

Собрать 3 чпу станка на конвеере не так сложно. Современное индустриальное оборудование не сложнее лего, если не требуется точность в микронах. Разумеется, управлять этим будет не ардуино. Но это не работа заказчика знать, для чего ардуино годится, а для чего нет. Вопрос сводится только к бюджету, по поводу которого, конечно, есть сомнения, но предложить и получить отказ мне ничего не стоит.

fridgetester
fridgetester аватар
Offline
Зарегистрирован: 09.02.2019

Разумеется, мы тут все можем "чушь прекрасную нести", делая вид что в теме, особенно без конкретики и перед теми, кто вообще "ни в зуб ногой".

sadman41
Онлайн
Зарегистрирован: 19.10.2016

Ну, если заказчик денежный, то вскоре дядя из Черноголовки выскочит и вывалит свой честный Си прямо на прилавок.

Enginner Инженер
Offline
Зарегистрирован: 04.10.2019

Пишите dragoon1001@mail.ru Интересно, обсудим, помогу

vaserg
Offline
Зарегистрирован: 26.09.2019

Я спрашивал про подбор компонентов для сборки роботов или покупки готовых роботов. Из ответов непонятно: невозможно роботов подобрать или цена только за подбор роботов будет 5 млн. рублей и подбор будет длится полтора года?

Я планировал что бюджет на первый этап (на подбор роботов) будет не более 3000 - 5000 руб., на второй этап(разработка программ) бюджет будет от 500 тыс. до 1 млн. руб. Мой бюджет ограничен: деньги есть, но значительно меньше 5 млн.

Я задал вопрос Карамзину, но он молчит. Видимо действительно сложно.

Но все равно, благодарю за ответы.

Все еще в поиске дельных советов, помощи или сотрудничества.

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

vaserg пишет:

Я планировал что бюджет на первый этап (на подбор роботов) будет не более 3000 - 5000 руб., на второй этап(разработка программ) бюджет будет от 500 тыс. до 1 млн. руб.

Сергей, чтобы подобрать компоненты, нужно в общих чертах запроектировать всю цепочку и примерно прикинуть программные приемы. которые роботы будут использовать. Так что бюджеты "на подбор" и "на разработку" никак не могут отличаться в 100 раз - максимум на порядок.
Пока судя по бюджету больше похоже на то, что ваше предложение абсолютно несерьезное

И совет на будущее - крайне желательно, чтобы подбор оборудования и разработку ПО делал один и тот же человек, или хотя бы они работали в одной команде. Эти две задачи вообще не надо разделять - и бюджет у них должен быть общий. Иначе будет то, что мы тут регулярно наблюдаем - приходят люди с просьбой разработать ПО под какое-то экзотическое железо и удивляются космическим ценам. А причина в том, что им какой-то чудик подобрал "интересное аппаратное решение", люди уже вложили деньги в разработку прототипа -потом тот кто подбирал железо исчез, и кто теперь будет писать под это "решение" софт -  неизвестно.

vaserg
Offline
Зарегистрирован: 26.09.2019

Понятно. Благодарю.

Не актуально.

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

на изготовление робота собирающего обычную пружинку для сальника ушло полгода

MaksVV
Offline
Зарегистрирован: 06.08.2015

чтобы курировать разработку решения такой задачи надо хоть немного быть в теме. ТС бросайте это дело, не ваше это. А то тема напоминает рукоблудство