Arduino.ru

Добрый день, имеется задача

с компьютера на подключенный arduino uno с частотой 2Гц по сириал порту поступают 2 вот таких строчки nmea 0183 протокола: 

$GPRMC, Hhmmss.ss, A, xxxx.xxxx, A, yyyyy.yyyy, a, x.x, x.x, ddmmyy, x.x, A *hh

$GPGGA, hhmmss.ss, xxxx.xxxx, a, yyyyy.yyyy, a, x, xx, x.x, xxx, M, x.x, M, x.x, xxxx *hh

необходимо считать  данные из строчки GPGGA  и которые выделены жирным и присвоить переменным их значение типо 

a=xxxx.xxxx

b=yyyyy.yyyy

c= xxx

скорость порта 57600

Может ли мне кто-нибуль помочь с написанием куска скетча с разбором координат 

возможно за небольшую плату