нужна помощь! робот для смены CD по окончании записи

xopromo
Offline
Зарегистрирован: 13.09.2013

Всем доброго времени суток. Наткнулся тут на ардуино и у меня родилась идея, сделать робота для смены дисков,по окончании записи. Мне это нужно для своей типографии,потому что ночью этим нужно тоже заниматьься. Подскажите с чего начать,сложно ли это будет сделать неподкованному человеку в электронике. быстро разбираюсь во всем и легко схватываю. Заранее спасибо!

maksim
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2012

Больше сложностей у вас вызовет механическая часть вашего проекта.

xopromo
Offline
Зарегистрирован: 13.09.2013

ну как я понимаю будет некий датчик движения, когда диск выходит, вот только как его брать из стопки... мб присоска Хд

maksim
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2012

Вот вот именно в такие моменты все и уперерается. Вариантов много, но лучше какой-нить пневмо захват.

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013
xopromo
Offline
Зарегистрирован: 13.09.2013

Клапауций пишет:

как-то так http://cdrobot.ru/robot/allrobot.htm

 

дороговато получается такой вариант(

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

xopromo пишет:

дороговато получается такой вариант(

можно не покупать, а смотреть как реализованы "присоски".

xopromo
Offline
Зарегистрирован: 13.09.2013

помогите мне сделать это пожалуйста. 

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

.

mixail844
Онлайн
Зарегистрирован: 30.04.2012

по мне так ненадо прдумывать колесо,реализация довольно простая:

1. банк чистых дисков - будет состоять из цилиндра диаметром с сам диск.сверху обычная прорезь для загрузки чистых дисков,внизу тоже прорезь но добавить что то вроде ножек высота которых = толщинa одного диска.максимум 2 ножки в основании и закрепить корпус всего банка дисков что бы не сломался.

2.автомат подавания - при помощи моторчка будет просто выталкивать диски из прорези внизу у банка дисков,естественно моторчик должен быть дотаточно мощный,и возвращаться на исходную позицию.выталкивамый диск из банка чистых дисков будет выталкивать предидущий-записанный диск находящийся на подложке пишущего устройства .

3.пишущее устройство  - нужно будет модифицировать подложку пишущего устройства что бы диски легко сменяли друг друга , скольжением,ну или новый диск будет загружаться на пустое место,а записанный диск будет снизу выдуваться воздухом - а утром все будет собираться по всему офису))

процесс записи: ардуина будет управлять моточиком,посылать какие нить команды по COM-порту типа Enter для начала записи нового диска .в настройках програмы для записи установить : открывать дисковод после записи.как только запись окончена-выезжаемый дисковод с записанным диском нажимает кнопку которую слушает ардуино,после нажатия на кнопку запускаеться механизм подачи дисков и диски меняют друг друга,после смены ,ардуина замыкает кнопку дисковода для загрузки нового диска,и посылает команду программе на компе писать диск - можно же облегчить всю взаимосвязь работы с компом - выставить сделать 50 копий одного диска,и программа будет 50 раз ожидать вставки нового диска и нажатия Enter.

xopromo
Offline
Зарегистрирован: 13.09.2013

а реализовать поможете?

mixail844
Онлайн
Зарегистрирован: 30.04.2012

я?к сожалению не смогу.

xopromo
Offline
Зарегистрирован: 13.09.2013

mixail844 пишет:

я?к сожалению не смогу.

ну теорией хотябы)

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

xopromo пишет:

ну теорией хотябы)

Теория следующая - брать один диск из левой стопки, лОжить в лоток CD-писалки, забирать из лотка писалки и лОжить в правую стопку.

В написании прог для бралки вам здесь помогут - в изготовлении механики... не знаю где.

Поэтому - делайте механику и приходите снова.

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

ну вот когда дадут срок за пиратсво.. то появится много свободного времени.. к тому же мастеров механиков будет много вокруг.. в соседних камерах :) помогут... гы гы

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

Puhlyaviy пишет:

ну вот когда дадут срок за пиратсво.. то появится много свободного времени.. к тому же мастеров механиков будет много вокруг.. в соседних камерах :) помогут... гы гы

*как помогать девушке автоматизировать теплицу-бункер для выращивания травы - никто про сроки не напоминал. гы-гы(с)

Iona
Offline
Зарегистрирован: 26.08.2013

Типа такого http://www.youtube.com/watch?v=kdzBtuHYZkY&feature=youtu.be

осталось только приделать управление и написать скетч

dtvims
Offline
Зарегистрирован: 26.11.2012

сложные у вас тут варианты все :)

Можно проще: http://habrahabr.ru/post/131762/