Схема подключения Инд. датчика ( lj12a3-4-z/bx,DC 6-36 В,NPN) к Arduino Mega 2560

Konstantinnn
Offline
Зарегистрирован: 27.09.2016

Добрый день! 

Требуется возмездная помощь.

Необходимо:

Разработать схему подключения 5 (пяти) индукционных датчиков ( lj12a3-4-z/bx,DC 6-36 В,NPN) к Arduino Mega 2560. С учетом несоответствия по напряжению.

Написать скетч, по примеру "Робот машины", а именно:

Роботмашина двигается по маршруту - металическая полоска, по длинне полоски установлены паралельно ей на некоем удалении отрезки металичеких полосок (200 штук), "маркеры".

Итак, 1 инд. датчик определяет наличие маршрутной металической полоски.

2 и 3 инд. датчики реагируют при изменении направления движения машинки относительно маршрутной полоски. Работают на руление машинки.

4 инд. датчик реагирует на "маркеры" (отрезки металических полосок). При обнаружении датчиком "маркера" машинка должна остановиться на к примеру 10 секунд а затем продолжить движение.

5 инд. датчик реагирует на отдельно стоящий маркер "НОМЕ". 

Onkel
Offline
Зарегистрирован: 22.02.2016

Да, поможем, в том числе и возмездно. Более детальное тз (какие моторы, каков привод руля....) присылайте ydom@mail.ru Схема вся сделана, нужен только код, если я правильно понял? В таком случае нужно также описание, какие моторы через что к каким пинам подключены. Соберу макет, испытаю, проверю- и вы получите уже проверенный рабочий код. Если нужно, могу написать и на честном С, без ардуиновских костылей и тормозов, это даже дешевле.

Gippopotam
Gippopotam аватар
Offline
Зарегистрирован: 12.09.2014

Вот неугомонный...

vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

7808543@gmail.com

честным С не пользуюсь ....

только ардуино со всеми костылями и тормозами

Konstantinnn
Offline
Зарегистрирован: 27.09.2016

Спасибо за внимание к моему проекту!

Цель: Демонстрационная модель, пока все планируется схолхозить на базе той самой китайской робот-машинке на 2х колесах.

Руление должно осуществляться изменением скорости на левом и правом колесе.

Схем, к сожалению, никаких нет((( я полнейший нуб... в чем признаюсь)))

В наличии:

Мега 2560, motor control shield, Индукционные датчики, 

Ramps 1.4, шилд драйвер на 2 мотора, модуль времени,

arduino sensor shield v2.0 и v5.0, робот тачка с 2 моторколесами.

По моему мнению самая печальная проблемма это примотать к машинке индукционные датчики!

ТЗ немного окультурю и вышлю на почту!

 

 

Onkel
Offline
Зарегистрирован: 22.02.2016

Konstantinnn пишет:

В наличии:

Мега 2560, motor control shield, Индукционные датчики, 

Ramps 1.4, шилд драйвер на 2 мотора, модуль времени,

arduino sensor shield v2.0 и v5.0, робот тачка с 2 моторколесами.

По моему мнению самая печальная проблемма это примотать к машинке индукционные датчики!

ТЗ немного окультурю и вышлю на почту!

вот это бы все с лэйблами или артикулами перечислить, или хотя бы сфоткать. А то "шилд драйвер на 2 мотора"  неоднозначно....ydom@mail.ru

 

Konstantinnn
Offline
Зарегистрирован: 27.09.2016
Onkel
Offline
Зарегистрирован: 22.02.2016

a bluetooth модуль зачем?

Onkel
Offline
Зарегистрирован: 22.02.2016

Как я увидел, из списка важны только шасси, l298 и сенсоры, остальное для проекта и не нужно. Ну разве что часы для прикола подключить, чтобы еще использовать машинку как будильник. Но еще будет нужно - источник питания (аккумулятор) с напряжением как минимум 6 В (лучше 7 или 12) для сенсоров, с него же можно будет и ардуину запитать, и (возможно) dcdc конвертер для питания моторов, на снэпшоте непонятно каково напряжение питания этих моторов. Ну и   датчики - интуитивно кажется что выход npn открытый коллектор, но явно этого не написано. Впрочем, есть схема подключения, которая и на открытом коллекторе, и навыходе типа Push Pull будет работать, это не проблема. А так вроде ни проблем, ни вопросов нет, все понятно. Пишите или сообщите адрес, можно поговорить по деталям, срокам и ценам. Так работы (с макетированием) дня на 2-3.

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

Мдаааа... специалист.... Ничего не знает об индуктивных датчиках... ТС, онкель вам их полкило сожжет :) Будьте бдительны.

ЗЫ Сделаю на 500 рублей дешевле чем онкель :)

Onkel
Offline
Зарегистрирован: 22.02.2016

brokly пишет:

Мдаааа... специалист.... Ничего не знает об индуктивных датчиках... ТС, онкель вам их полкило сожжет :) Будьте бдительны.

ЗЫ Сделаю на 500 рублей дешевле чем онкель :)

Это ведь вы на полном серьезе писали, что 2000 мкс =2 с? Да, точно вы, точно. Специалист, да....

сразу видно, кто умеет работать, а кто только срать в коментах.

А то, что мои цены стали точкой отсчета, референсом - спасибо, это несомненно косвенное признание Вами моего авторитета. Благодарю Вас.

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

Я всегда пишу вполне серьезно. Моя оферта - чистая правда :)