Создать схему и написать скетч для управления двумя 775 моторами.

333
Offline
Зарегистрирован: 11.05.2020

Всем привет. Диспозиция такова:

Хочу создать радиоуправляемый танк. Есть две 775 мотора с редукторами и два драйвера VHN2SP30 (по одному на каждый мотор). Радиоуправление будет осуществляться через 2 модуля NRF24L01+ (модули питания куплены). 

1. Нужно создать схему передатчика:

Передатчик представляет из себя Ардуино Нано, модуль NRF24L01 и два потенциометра.

2. Нужно создать схему приёмника:

Приёмник представляет из себя Ардуино Нано, модуль NRF24L01, два драйвера Vhn2sp30 и два двигателя 775. 

3. Нужно написать скетч:

а) при положении потенциометров в среднем положении оба мотора выключены.

б) при вращении потенциометров вперед скорость вращения двигателей плавно увеличивается и они крутятся вперед.

в) при вращении потенциометров назад моторы крутятся в обратную сторону (так же с плавно нарастающей скоростью).

В обе схемы нужно включить источники питания.

 Вопросы, предложения и стоимость можно присылать на почту nahkampf-1990@mail.ru