Официальный сайт компании Arduino по адресу arduino.cc
Создать схему и написать скетч для управления двумя 775 моторами.
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
Пнд, 11/05/2020 - 21:45
Всем привет. Диспозиция такова:
Хочу создать радиоуправляемый танк. Есть две 775 мотора с редукторами и два драйвера VHN2SP30 (по одному на каждый мотор). Радиоуправление будет осуществляться через 2 модуля NRF24L01+ (модули питания куплены).
1. Нужно создать схему передатчика:
Передатчик представляет из себя Ардуино Нано, модуль NRF24L01 и два потенциометра.
2. Нужно создать схему приёмника:
Приёмник представляет из себя Ардуино Нано, модуль NRF24L01, два драйвера Vhn2sp30 и два двигателя 775.
3. Нужно написать скетч:
а) при положении потенциометров в среднем положении оба мотора выключены.
б) при вращении потенциометров вперед скорость вращения двигателей плавно увеличивается и они крутятся вперед.
в) при вращении потенциометров назад моторы крутятся в обратную сторону (так же с плавно нарастающей скоростью).
В обе схемы нужно включить источники питания.
Вопросы, предложения и стоимость можно присылать на почту nahkampf-1990@mail.ru