Танк - нужен драйвер управления 5 двигателями

camkadev
Offline
Зарегистрирован: 12.09.2018

Всем привет

Имеется:

- Raspberry Pi 3

- Adafruit PCA9685 подключено по I2C к Raspberry, на плате имеется 16 PWM (на картинке желтая линия)

- 5 движков, 4 из них двунаправленных, два нагрузочных до 3А

- источник питания 2x3.7 Li Ion в пареллели, итого 7.4V

Необходимо:

Драйвер (плата) управления двигателями реализованная на N-канальных Мосфетах, драйвер подразумевает управление мощностью двигателей, двунаправленное движение, чтобы драйвер подключался к PCA9685, питание внешнее, габариты не более 60мм(ширина) Х 100мм(длина) Х 25мм(высота)

Если исполнетель находится в Самарской области готов подьехать показать что имеется.

Куда это нужно смотрите тут

PCA9685
 

 

skif
skif аватар
Offline
Зарегистрирован: 24.03.2015

Красивый танк

camkadev
Offline
Зарегистрирован: 12.09.2018

skif пишет:

Красивый танк

да классный, там еще навесное есть в комплекте и наклейки всякие

по плате: на Англоязычном форуме посоветовали использовать H-мост TLE 5206, выдерживает до 5 Ампер, рассмотрю реализацию на нем

skif
skif аватар
Offline
Зарегистрирован: 24.03.2015

Нужен хороший радиатор и хотя бы маленький вентилятор. Микросхема то выдерживает такой ток. Но при условии что её температура в пределах допустимой.

ВН
Offline
Зарегистрирован: 25.02.2016

DRV8402, DRV8412, DRV8432

andriano
andriano аватар
Онлайн
Зарегистрирован: 20.06.2015

camkadev пишет:

- источник питания 2x3.7 Li Ion в пареллели, итого 7.4V

2x3.7 Li Ion в пареллели - это 3.7V.

skif
skif аватар
Offline
Зарегистрирован: 24.03.2015

почему?

andriano
andriano аватар
Онлайн
Зарегистрирован: 20.06.2015

У автомобиля 4 колеса. Если каждое колесо проехало по 10 км, сколько проехал автомобиль?

skif
skif аватар
Offline
Зарегистрирован: 24.03.2015

Это в первом классе учат.  40

 

DIYMan
DIYMan аватар
Offline
Зарегистрирован: 23.11.2015

andriano пишет:

У автомобиля 4 колеса. Если каждое колесо проехало по 10 км, сколько проехал автомобиль?

При условии, что автомобиль единомоментно ехал на одном колесе (что теоретически возможно, т.к. в задаче недостаточно вводных) - скиф прав, и автомобиль мог проехать 40 км, при этом каждое колесо проехало 10 км. Впрочем, и в этой постановке задачи неясно, что понимать под термином "проехало": просто пропутешествовало в пространстве на некую величину, или - крутилось вокруг своей оси, принимая на себя нагрузку в виде автомобиля, и переводя своё вращение в линейный путь, посредством привода от движителя того или иного рода.

Так что с точки зрения программиста - постановка задачи не полна, и подразумевает несколько совершенно правильных ответов.

DetSimen
DetSimen аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2017

Ну, тада посыпаю лысину пеплом, поливаю гланды воткой. 

camkadev
Offline
Зарегистрирован: 12.09.2018

кошмар какой, прошу помощи вместо этого получаю рассуждения про колеса и коров :)

DIYMan
DIYMan аватар
Offline
Зарегистрирован: 23.11.2015

camkadev пишет:

кошмар какой, прошу помощи вместо этого получаю рассуждения про колеса и коров :)

Тут это нормас :)

p.masyukov
p.masyukov аватар
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2015

8(999)589 -- 70-24 ватсап, вибер

camkadev
Offline
Зарегистрирован: 12.09.2018

p.masyukov пишет:

8(999)589 -- 70-24 ватсап, вибер

предложил вариант на чипах L298N, где два канала задействованы на один движок, провел тесты:

- в свободном вращении теплые

- при упоре в препятсвие ощутимо горячие

так себе вариант

ВН
Offline
Зарегистрирован: 25.02.2016

не померили, сколько вольт осталось на мотор  с L298N?

да, и замерьте тестером сопротивление обмотки своего движка

camkadev
Offline
Зарегистрирован: 12.09.2018

ВН пишет:

не померили, сколько вольт осталось на мотор  с L298N?

не замерил, но сборка тестовая осталась, завтра сниму, сейчас ухожу, надо проветриться от затертых в Гугле глаз

karamzin01
Offline
Зарегистрирован: 08.03.2018

maslachenko767@mail.ru тоже интересно

camkadev
Offline
Зарегистрирован: 12.09.2018

ВН пишет:

не померили, сколько вольт осталось на мотор  с L298N?

да, и замерьте тестером сопротивление обмотки своего движка

на мотор приходит 6 Вольт

сопротивление похоже без разбора двигателя не измерить, а разбирать очень не хочется

nevkon
Offline
Зарегистрирован: 20.01.2015

Особой сложности не видно, ног много и габариты впечатляют, вот например шилд на УНО с всего 2 микросхемами на борту: 

KEYES.jpg_640x640.jpgKEYES двойной Высокая мощность двигателя постоянного тока Драйвер щит VNH5019 совместим с ARDUINO (Защита окружающей среды)

Цена: 833,28 руб. / шт.

Скидка: 749,96 руб. / шт. -10% Осталось дней: 2
Rated 5.0/5 based on 3 customer reviews

 

camkadev
Offline
Зарегистрирован: 12.09.2018

nevkon пишет:

Особой сложности не видно, ног много и габариты впечатляют, вот например шилд на УНО с всего 2 микросхемами на борту: 

KEYES.jpg_640x640.jpgKEYES двойной Высокая мощность двигателя постоянного тока Драйвер щит VNH5019 совместим с ARDUINO (Защита окружающей среды)

Цена: 833,28 руб. / шт.

Скидка: 749,96 руб. / шт. -10% Осталось дней: 2
Rated 5.0/5 based on 3 customer reviews

 

эту плату я видел, габариты не устраивают, ту что указал выше будет установлена на бок где расположен чип и под градусом, чтобы сэкономить место

camkadev
Offline
Зарегистрирован: 12.09.2018
nevkon
Offline
Зарегистрирован: 20.01.2015

И так понятно что плата слишком большая, к тому же вам надо 5 микросхем задействовать. Я просто хотел обратить внимание на габариты чипа так как многие представляют себе размеры Уно. Вам надо будет скорее всего пирог из 5 плат по 1 чипу или из 3 по 2 чипа. Вам виднее какое пространство доступно. В любом случае стоит сначала проверить теплопакет особенно если в планах будет пирог из чипов.

camkadev
Offline
Зарегистрирован: 12.09.2018

закинул удочки в компании которые занимаются изготовлением печатных плат, мне тут вопросы задают на которые у меня нету ответов, помогите кто может

Можно взяться за трассировку и изготовление
самих печатных плат. Стоимость трассировки
600/1200, соответственно нал/безнал.
Но для работы нужны сведения, хотя бы о
корпусах элементов (микросхемы это
не касается).

может кто глядя на схему сказать какие элементы там стоят чтобы сообщить изготовителю?

nevkon
Offline
Зарегистрирован: 20.01.2015

Схема соответствует даташиту? Какие элементы предпочтительны - планарные или выводные? Те что мелкие планарные советую ставить или 0805 или 1206. Мельче будет сложно паять, крупнее не имеет смысла. Если место сильно критично, то 0805 ваш типоразмер - его паять еще достаточно комфортно (с моей точки зрения). Единственное виду планарный конденсатор приличных размеров, может стоит под него заложить 1206. Там вижу полевик - он наверняка есть выводной вариант, но места в этом случае займет больше, но можно подогнуть. На шилде Уно там стоит другой, может стоит обратить внимание на него - паять такой легче будет. Главное чтобы ток соответствовал - если я правильно понял он отрубает нагрузку при разряде батареи, соответственно весь ток потребляемый двигателем проходит через этот транзистор. Электролит лучше выводной ставить - легче в замене если придется менять, да и места выводной чуть, но меньше занимает, к тому же при желании его можно положить на бок.

Кстати если плата двухсторонняя (а скорее всего так и будет), то вспомогательные планарные элементы можно расположить под микросхемой - это позволит уменьшить размеры платы, но стоит учесть что при этом толщина решения увеличится примерно на 1-2мм.

зы. Схему особо не смотрел - по фото платы и так основное понятно. И светодиоды можно не ставить - они для красоты и для отладки схемы, при необходимости можно временно внешние подцепить.

camkadev
Offline
Зарегистрирован: 12.09.2018

nevkon пишет:

Схема соответствует даташиту? Какие элементы предпочтительны - планарные или выводные? Те что мелкие планарные советую ставить или 0805 или 1206. Мельче будет сложно паять, крупнее не имеет смысла. Если место сильно критично, то 0805 ваш типоразмер - его паять еще достаточно комфортно (с моей точки зрения). Единственное виду планарный конденсатор приличных размеров, может стоит под него заложить 1206. Там вижу полевик - он наверняка есть выводной вариант, но места в этом случае займет больше, но можно подогнуть. На шилде Уно там стоит другой, может стоит обратить внимание на него - паять такой легче будет. Главное чтобы ток соответствовал - если я правильно понял он отрубает нагрузку при разряде батареи, соответственно весь ток потребляемый двигателем проходит через этот транзистор. Электролит лучше выводной ставить - легче в замене если придется менять, да и места выводной чуть, но меньше занимает, к тому же при желании его можно положить на бок.

Кстати если плата двухсторонняя (а скорее всего так и будет), то вспомогательные планарные элементы можно расположить под микросхемой - это позволит уменьшить размеры платы, но стоит учесть что при этом толщина решения увеличится примерно на 1-2мм.

зы. Схему особо не смотрел - по фото платы и так основное понятно. И светодиоды можно не ставить - они для красоты и для отладки схемы, при необходимости можно временно внешние подцепить.

вы такие вопросы задаете которые я впервые слышу, моя специфика работы связана с написанием программ, напишите то что с вашей точки зрения лучше