Управление двумя ШД посредством джойстику

Ufamak
Offline
Зарегистрирован: 03.12.2017

Здравствуйте. Ищу исполнителя для написания кода. Устройство представляет из себя контролер (уно или нано с cnc шилдом), два шаговых двигателя nema17 и джойстик. Принцип простой: на каждой оси джойстика свой двигатель, скорость вращения шд задается от нуля до макс, с реверсом, джойстик состоянии покоя - двигатели стоят. Понимаю что код достаточно прост, нет времени искать и разбираться, поэтому нужен готовый. С предложениями цены пожалуйста в лс

vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

лички здесь нет.

7808543@gmail.com

sadman41
Онлайн
Зарегистрирован: 19.10.2016

Тут нет ЛС. 

Пишите wrk.sadman@gmail.com, обсудим.

Gas311
Gas311 аватар
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2018

ЛС тут нет. Пишите, сделаю gas31a@mail.ru

Ufamak
Offline
Зарегистрирован: 03.12.2017

Одно уточнение к коду и соответственно исполнителю: со временем модернизировать код, именно - ввести алгоритм одновременного автоматического вращения обоих шд по математической функции, более подробно пока не скажу, еще не знаю всех деталей. И на третьем этапе подключить компас/гпс модуль для ориентации по координатам/компасу. Код с комментариями, чтобы можно было самостоятельно редактировать по мелочи / передать на дописание другому человеку.

П.с. драйвера управления шд тмс2208

Предложения пож-та на ufamak@yandex.ru

p.masyukov
p.masyukov аватар
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2015
andriano
andriano аватар
Онлайн
Зарегистрирован: 20.06.2015

Ufamak пишет:
Код с комментариями, чтобы можно было самостоятельно редактировать по мелочи / передать на дописание другому человеку.

Надеюсь, Вы понимаете, что этим требованием Вы переводите задачу в совсем другой ценовой диапазон?

Ufamak
Offline
Зарегистрирован: 03.12.2017

Конечно

Ufamak
Offline
Зарегистрирован: 03.12.2017

что то потенциальные исполнители замолчали, наверное все на природе))) а у меня "горит")))

за сим еще раз кличь и конкретное ТЗ:

оборудование: шилд CNC4 + Arduino Nano V3, два шаговых двигателя двигателя Nema17 и два драйвера А4988, джойстик стандартный ардуино, питание 12В.

принцип работы: управление джойстиком по двум осям, на каждой оси свой двигатель, управление оборотами - пропорциональное (не дискретное) т.е. чтобы можно было вращать моторы от минимальной до максимальной скорости, при отклонении джойстика между двух осей - работа этих осей также пропорционально одновременно, все вращения с реверсом. при положении джойстика в нулевом положении двигатели не крутяться но держат свое положение, также при включении и нулевом положении джойстика двигатели не вращаются (хочу сказать что нужно как то "отцентровать" джойстик т.к. читал что показания потенциометра могут "плавать").

предложения с ценами работы на ufamak@yandex.ru

Ufamak
Offline
Зарегистрирован: 03.12.2017

к вопросам по двигателям:

Двигатель Тип Биполярный шаговый двигатель
Шаг угол (W/O коробка передач) 1,8 °
Держательный крутящий момент 3Nm
Номинальный ток/фазу 1.68A
Фазовое сопротивление 1,65 Ом
Напряжение 2,8 V
Индуктивность 3.2mH ± 20% (1 кГц)
Ufamak
Offline
Зарегистрирован: 03.12.2017

исполнитель найден, код написан. спс