Управление приводом ворот

Spics
Offline
Зарегистрирован: 04.07.2016

Добрый день . Меня зовут Николай. Я недавно начал опробывать Ардуино платформу, и мне не достает знаний в програмировании. Но есть очень умелые руки и желание исполнить один догозреющий проэкт.

В общем :

У меня имеются распашные ворота которые я хочу автоматизировать. Приводы (автуаторы) я уже изготовил, позже выложу фото. Вопрос встал в реализации програмной части.

Задачи схемы.

Всего 2 кнопки (открыть\закрыть)

Считывание оборотов с 2-х датчиков холла (цифровых TLE4945L TO92) и вслучае просадки оборотов просто переключатся в противоположное движение.

Крайнее положение актуаторов планирую контролировать с помощью SIP-1A05 (по сути геркон) Но они еще не пришли. По 2 на 1 актуатор (в начало и конец)

Моторы приводов все на 12В. Все подключу через реле (может контакторы посмотрю по току)

Реализована ременная передача, обороты контролируются на ведомом валу. Тоесть при возникновении помехи он начинает проскальзывать и ардуина видит что вал остановился (крайнее положение не достигнуто) значит нужно вернуть ворота в предыдущее состояние и ждать снова нажатия кнопки. Помогите с кодом я буду очень благодарен. 

В распоряжении: Arduino Uno, желание и прямые руки. Спасибо. Интернет у меня не самый быстрый, поэтому отвечать буду не сразу. Пока что я все настроил и уже пробовал реализовать пару проэктов, очень понравилось. Думаю осилю если поможите.

p.masyukov
p.masyukov аватар
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2015

Вы ошиблись разделом. Это раздел ищу исполнителя,что подразумевает оплату.

Вы не описали задачи время и бюджет.

Spics
Offline
Зарегистрирован: 04.07.2016

а меня из раздела программирования DIYMan сюда турнул.

Я понимаю что там все просто, но у меня опыта мало в програмировании. Я в принципе готов к тратам, только слабо представляю сумму. Приводы я сам выточил, и сварил (сварщик я ) ). Ну озвучте сумму, а там посмотрим... Руки то у меня есть. Схемы по электрике собирал.

Spics
Offline
Зарегистрирован: 04.07.2016

Народ, не ушто никто даже и за деньги за такую задачу не возьмется?

 

__Alexander
Offline
Зарегистрирован: 24.10.2012

Задача элементарная, я бы взялся. Но я из Украины.

Spics
Offline
Зарегистрирован: 04.07.2016

так в чем проблема?

Мне же просто скетч написать. Какая разница что за страна?

__Alexander
Offline
Зарегистрирован: 24.10.2012

Spics пишет:

так в чем проблема?

Мне же просто скетч написать. Какая разница что за страна?

 

Ну Вы же предлагаете не безвоздмездно. Потому, думаю, Вы врядли в сумму пару бутылок пива будете связываться с международным переводом.

Да и думаю еще появятся те, кто поможет. Их тут есть.

 

Spics
Offline
Зарегистрирован: 04.07.2016

Что то видимо я уникального прошу, народ видать испугался) 

__Alexander
Offline
Зарегистрирован: 24.10.2012

та еще не прошел дэдтайм ))) 

условия два:

1. Время, через которое надо принять решение, что вал остановился. т.е. сколько импулсов на оборот и итервал между ними.

2. Время, через которое надо принять решение выключать систему, если ворота не достигли геркона (поломались, например).

 

Spics
Offline
Зарегистрирован: 04.07.2016

Ну я магниты еще на шкиф не прилипил, так что это все станет ясно когда соберу до конца приводы, там втулки переточить надо... Ну будут 4 магнита по переменно полюсами влиять на датчик тоесть +\-\+\-... А решение надо принять в случае снижения скорости смены этих самых полюсов. Вот как то так.

p.masyukov
p.masyukov аватар
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2015

Отвлекался на другие проекты --- если еще актуально пишите на скайп -- обсудим, по цене договоримся.

p.masyukov