Управление шаговым двигателем (циклическое)

waxi
Offline
Зарегистрирован: 30.07.2018

Добрый день. 

Имеется привод подачи шпинделя на шаговом двигателе, ардуино уно, драйвер ШД, 2 индукционных концевика(шли в комплекте с приводом). 

Необходимо реализовать управление ШД на ардуино по схеме

 - движение с нулевой точки должно начинатся от нажатия на кнопку в течении 500мс, 

 - при "выезде" за пределы подачи срабатывает концевик; соответственно организовать сигнализацию, "съезд" с концевика  и перемещение в нулевую точку для повторения цикла, 

 - при отключении-подаче питания ардуино или ШД обеспечить движение привода с нулевой точки.

При критическом пропуске шагов произойдет наезд на концевик, а этот пункт уже есть, поэтому учитывать не будем.

roman2712@mail.ru
Offline
Зарегистрирован: 16.01.2014

3000 т. напишите на почту

skif
skif аватар
Offline
Зарегистрирован: 24.03.2015

не меньше 500 р

Там целый вечер потратить нужно. 

renoshnik
Offline
Зарегистрирован: 11.04.2013

Для реализации нужно еще один концевик.

Пишите renoshnik_@ukr.net 

skif
skif аватар
Offline
Зарегистрирован: 24.03.2015

Та не. Уже без него работает. Если вы про то чтобы поставить в среднее положение - там концевики индуктивные, повторяемость срабатывания сами знаете, никакая, плюс минус попугай. 

vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012
renoshnik
Offline
Зарегистрирован: 11.04.2013

skif пишет:

Та не. Уже без него работает. Если вы про то чтобы поставить в среднее положение - там концевики индуктивные, повторяемость срабатывания сами знаете, никакая, плюс минус попугай. 

Да, именно про возврат в нулевое положение после ошибки ...

" при "выезде" за пределы подачи срабатывает концевик; соответственно организовать сигнализацию, "съезд" с концевика  и перемещение в нулевую точку для повторения цикла,  "

karamzin01
Offline
Зарегистрирован: 08.03.2018

Здравствуйте, проект интересный, пишите - обсудим , вот почта maslachenko767@mail.ru На руках есть компонентов для отладки вашей задачи