Возможно?

artclonic
Offline
Зарегистрирован: 13.01.2015
Сергей Звягинцев
Offline
Зарегистрирован: 02.03.2017

arduino.maingroup@mail ru готов обсудить, предоставляем новогодние скидки

artclonic
Offline
Зарегистрирован: 13.01.2015

Наверное для эксперимента достаточно взять  гироскоп и акселирометр каждый задублировать, для более точных показателей. Максимально (а это частота данных модулей) примерно 500 Гц, с такой частотой записать данные - в CD. Потом проанализировать. ПРовести тесты На машине проехаться (может сравнить с GPS) Вот как то так..

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

Ваш путь будет апроксимирован прямыми отрезками, длинна которых будет привязана к частоте получений координат. А погрешность будет иметь обратную зависимость от скорости перемещения. Наверное ее можно расчитать зная частоту получения данных и скорость. Причем если траектория прямая, то и погрешность будет фактически нулевая.

artclonic
Offline
Зарегистрирован: 13.01.2015

Т.е. это возможно?

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

artclonic пишет:

Т.е. она будет невероятна высока? (покрешность)

Где я так сказал ?

Нужно исходить из того, какая погрешность вас устроит. 

Для ее расчета нужна максимальная скорость передвижения и частота измерений. Тогда можно будет о чем то говорить.

И да, это возможно. Именно так и работают GPS навигаторы. Только у них источник координат другой.

artclonic
Offline
Зарегистрирован: 13.01.2015

1 метр на 100 метров

к примеру от 0,5 метров в сек

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

Еще раз:

максимальная скорость объекта-?

частота получения информации (раз в секунду) - ?

Ну и уж если решили прям рассчитать, то минимальный радиус поворота объекта -?

artclonic
Offline
Зарегистрирован: 13.01.2015

0,5м/с

500 Гц

фиг знает...5 0 метров

(какой Вы умный..)

Только вот скорость потока естественно не будет постоянной 

И наверное профилометрию можно сделать...по данным Верно?

Onkel
Offline
Зарегистрирован: 22.02.2016

Нереально. Отключите спутники у GPS   и посмотрите - у Вас уход будет (в зависимости от скорости) от метра в минуту (стоя) до метров в секунду (при скорости 10 м/с).  Как пример дипломной работы - сойдет, но в реале с приборами  по баксу (уровня 9250/6050) точность лучше 3-5% при скоростях 1-10 м/с  не получите. Даже стоя на месте вы будете иметь дрейф (корень из т плюч постоянный дрейф). Профилометрию лучше делать с привязкой к барометру. Если что обращайтесь ydom@mail.ru ,наработок с гироскопами/акселерометрами/компасом/барометром достаточно. 500 выборок в с на дешевых приборах не получите- 6050/9250 с вычислителями на борту дают максимум 120 выборок в секунду. Приборы с реальными 500 выборками стоят уже на порядки дороже. ydom@mail.ru

 

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

Ну вот смотрите :

Максимальная погрешность будет при движении по минимально возможной окружности с максимально возможной скоростью. Следуя вашим данным длинна окружности 314 метров, мы проходим ее за 628 секунд при скорости 0,5м/c, при этом мы делаем 314000 измерений координат, при частоте измерений 500 в секунду . Таким образом угол пройденый от измерения до измерения будет равен 0,0011465 градусов. Длинна дуги (сиреч реальная траектория сегмента за одно измерение) =0,00100000277777777777777777777778 метра , длинна прямой между двумя этими точками =0,001 итого погрешность  0,00000000277777777777777777777778, что составляет 0,000277777777777777777777778 процента от пройденного пути. Это МАКСИМАЛЬНАЯ погрешность. Естественно это по одной оси. И самое главное условие "Имея акселерометр или гироскоп, который с очень высокой частотой определяет ускорения (вектор ускорения) и углы наклона (а как следствие и координаты)." .

Думаю, что погрешность будет на порядки меньше погрешностей реальных гироскопов с акселерометрами.

Теперь скажите , вас она устраивает :) ?

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

artclonic пишет:

акселирометр каждый задублировать, для более точных показателей. 

А с чего вы решили, что показания будут более точными при использовании большего количества измерителей ? :) Какая логика легла в основу этого вывода ? :)

artclonic
Offline
Зарегистрирован: 13.01.2015

Если есть гарантия, что будет работать с такой погрешностью, то предлагаю посотрудничать

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

С какой "такой" ? Я вам расчитал погрешность расчета пути при условии идеального определения координат. У вас есть устройство определяющее координаты с нулевой погрешностью ?

artclonic
Offline
Зарегистрирован: 13.01.2015

Прошу помочь в выборе устройства с минимальной погрешностью и расчитать с учетом погрешностей

Вы возьметесь за данный проект?

artclonic
Offline
Зарегистрирован: 13.01.2015

 

Или все сведется к этому

Onkel пишет:

Нереально. Отключите спутники у GPS   и посмотрите - у Вас уход будет (в зависимости от скорости) от метра в минуту (стоя) до метров в секунду (при скорости 10 м/с).  Как пример дипломной работы - сойдет, но в реале с приборами  по баксу (уровня 9250/6050) точность лучше 3-5% при скоростях 1-10 м/с  не получите. Даже стоя на месте вы будете иметь дрейф (корень из т плюч постоянный дрейф). Профилометрию лучше делать с привязкой к барометру. Если что обращайтесь ydom@mail.ru ,наработок с гироскопами/акселерометрами/компасом/барометром достаточно. 500 выборок в с на дешевых приборах не получите- 6050/9250 с вычислителями на борту дают максимум 120 выборок в секунду. Приборы с реальными 500 выборками стоят уже на порядки дороже. ydom@mail.ru

 

artclonic
Offline
Зарегистрирован: 13.01.2015

Наверное есть приборы с очень низкой погрешностью, пусть и на порядок больше стоят чем ардуиновские модули

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

Есть. Но они реально не дешевые. Думаю можно смотреть в сторону морских гирокомпасов.

В каком виде хотите сотрудничать и что получить в результате ?

man9913
Offline
Зарегистрирован: 19.03.2016
artclonic
Offline
Зарегистрирован: 13.01.2015

brokly мне все равно нужен кто- то кто приведет это к результату, готов оплатить может консультации, может доработку кода...

artclonic
Offline
Зарегистрирован: 13.01.2015

brokly тема еще актуальна! Отзовитесь

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

Дык я никуда и не прячусь. brokly(at)mail.ru

artclonic
Offline
Зарегистрирован: 13.01.2015

А какая у вас эл. почта? Ой простите...Увидел

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Предоставлю имейл брукли за 500р ))

artclonic
Offline
Зарегистрирован: 13.01.2015

Заменил (at) на @  - пишет некоректны эл.адрес

черканите....

artclonic@yndex.ru

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

Гм.. Черканул :) Может это прикол какой ?

  artclonic@yndex.ru

    retry timeout exceeded

artclonic
Offline
Зарегистрирован: 13.01.2015

yandex... простите....