32 серво контроллер arduino + акселерометр-гироскоп

vanyfilatov
Offline
Зарегистрирован: 13.04.2015

Подскажите, возможно ли подружить 32 серво контроллер http://dvrobot.ru/237/176.html и 3D акселерометр http://dvrobot.ru/238/421.html друг с другом? И радио модуль http://dvrobot.ru/238/434.html сбоку приклеить надо как то.

И перепрограмить всё это под полетный/серво контроллер для квадрокотера.

Знаю, что есть специальные полетные контроллеры для них, но мне надо 4 мотора и 16 серво подключить, не считая пары реле. То будет не обычный квадрокоптер.  24 выхода ШИМ не на всех конроллерах есть.

Может быть есть более подходящие для моих целей контроллеры? 

trembo
trembo аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.04.2011

У вас хватит сил и опыта написать полётный контроллер коптера?

То есть желание "впихнуть" всё в один флакон - обазательное условие?

А к уже летающему девайсу поставить свой контроллер для серв не хотите?

 

vanyfilatov
Offline
Зарегистрирован: 13.04.2015

Спасибо за комментарий)
Опыт по программированию я позаимствую, есть знающие люди.

А желание впихнуть куда то, что то, у меня от рождения.

А насчет летающего девайса можно поподробнее? Нужны совместимые друг с другом полетный контроллер и серво.  Выбор мой пал на ардуино, потому что аудитория большая, которая подскажет, если что, и возможности почти не ограничены. Но все же ограничения есть. Вот я и задался вопросом, можно ли из ардуино собрать подобное. Не обязательно из серво переделывать в полетный. Можно и наоборот. 
Из полетных ардуино я знаю только ardupilot, но он слишком дорогой и опять же не понятно будет ли он совместим с серво контроллером. И хотелось бы иметь одну плату для облечения и упрощения конструкции. 

trembo
trembo аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.04.2011
vanyfilatov
Offline
Зарегистрирован: 13.04.2015

120баксов ардупилот =(
И всего 8 серво поддерживает. Но есть встроенная программа прикольная.

Вот если переделать 4 выхода на движки и опциональные входы/выходы в сервовыходы - тогда это то что нужно. 

Если опциональные вообще можно использовать для сервов. Это еще предстоит узнать.

trembo
trembo аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.04.2011

У меня показывает  US $43.85   ........

A CC3D  вообще за бесплатно 13.86

И не 8 серво, а 4 канала для управления полётом: элероны, элеватор, тяга и поворот( и это не 4 движка, а сколько надо 3,4,6, ими контроллер сам занимается)  и 4 остаются свободных.
Но вам это не надо, у вас свой, другой контроллер будет, на НРФ-ах....
Правда могут мешать друг-другу- частоты близкие......