Кстати, если платы "лежат рядом" (при радио-канале это не прокатит), то можно попробовать тики одной, вывести на ногу и подать их как external clock для другой. Тогда если они и будут "плавать" от внешних условий, то только "полностью синхронно". В этом случае "внешние михросхемы" не потребуются. Ну, конечно, если само "плавание" не критично, а важна именно "синхрононость".
Я правилбно понял, в описании RTC DS3231, указано:
Точность ±2 ppm в диапазоне температур от 0°C до +40°C
Точность ±3.5 ppm в диапазоне температур от-40°C до +85°C
2ppm если я правильно понял, то это аналог 0,0002%... те на каждые 1млн мс, она может давать погрешность в +-2мс...те приблизительно каждые 8 минут она может давать погрешность в 1 мс. Правильно?
Похоже на то. Но не уверен от чего эти проценты считаются. Возможно от микросекунд. Из даташита это не совсем ясно.
Но не забывайте что это "плюс/минус". То есть погрешности могут взаимно компенсироватся. Так же неизветсно методика по которой считали. Возможно 2ppm это "граничный случай", когда температура действительно менялась от 0 до 40-а. А вдомашних условиях все будет "чуть-чуть точнее".
Точность ПК тоже не известна. Даже если он сихронайзится с атомными часами, вряд ли он это делает очень часто.
К тому же когда мы на нем замеряем, у нас есть еще куча процессов в памяти. Которые могут внести свою поправку. Получается нужно еще и второй ПК и смотреть расходятся-ли они :)
2. leshak. Откуда у вас информация, что в атмеле(в частности мега 2560) встроен свой собственный исцелятор, по которому ведется счетчик mills ??? У меня на плате, к примеру, он точно внешний, хоть и керамический. Планирую перепаять на кварц в ближайшее время.
3. leshak. Для внешнего таймера нужна будет шина i2c, а так же большая рарзешающая способность (2^32 бита) счетчика для милисекунд(т.к. они будут являться квантами времени). И я все равно не вижу ни единого намека на то, что эта система будет точнее таймера в ардуино, если тактировать импульсы кварцевым резонатором, а не керамическим, как у меня сейчас.
В общем как перепаяю - так сообщу, что изменилось, стали ли таймеры идти одновременно. А уж синхронизировать время - это куда проще с некой долей аддитивной погрешности, которую в итоге можно будет победить разного рода методами анализа измерений.
2. leshak. Откуда у вас информация, что в атмеле(в частности мега 2560) встроен свой собственный исцелятор, по которому ведется счетчик mills ??? У меня на плате, к примеру, он точно внешний, хоть и керамический. Планирую перепаять на кварц в ближайшее время.
Из даташита конечно. В данном случае он выступает библией "в которой все есть". Ардуино или нет, а в конечном итоге его читать приходится. www.atmel.com/Images/doc2549.pdf на первой же странице. Перечисление "фичей" которые есть в камне содержат ""Internal Calibrated Oscillator". Только использовать его "очень не рекомендуется". Только в случае если "точность ну совсем не важна". На странице 405 можно найти графики зависимости его частоты от температуры и питания. Но достаточно знать что он "очень плохой стабильности". К тому же более 8MHz он не даст. По умолчанию, голый камень, использует именно его.
Использовать "внешний", это уже включили на заводе когда заливали ардуино-бутлоадер.
Поэтому если нужны 16MHz (что предполагают тайминги многих ардуино-библиотек) - пожалуйте внешний.
loginex пишет:
3. leshak. Для внешнего таймера нужна будет шина i2c,
Не нужна. i2c вообще тут не причем. По ней вы точнее, по крайней мере с dsXXX десятых секунды ничего не получите.
Речь шла совсем про другой механизм. DS3231 позволяет выводить на одну из своих ног сигнал программируемой частоты. То есть выводим на нее 16Mhz, и подаем ее на atmeg2560 в качестве external clock source (страница 41 даташита), вместо кварцевого резонатора.
Вообщем получается все таймеры и проч. работают точно также. Логика не меняется. Только для тактирование используется более стабильный источник. Можете себе представить что DS3231 это такой "ОЧЕНЬ стабильный кварц".
loginex пишет:
И я все равно не вижу ни единого намека на то, что эта система будет точнее таймера в ардуино.
Конечно не будет. Потому что и в том и другом случае используется "таймер в ардуино". Вопрос только в том что использует сам этот таймер в качестве опорного, тактирующего сигнала. Грубо говоря "кто барабанщик в этом оркестре". DS3231 может барабанить с погрешностью 2pps, внешний резонатор с погрешностью >=100pps. То есть итоговая разница точности будет в 50-т раз и больше.
Кстати, на этом принципе основывается и реанимация кристалов. Если по ошибке случайно выставили FUSE биты на использование external clock. А самого external clock - нет. Кристал выглядит как "дохлый", не может выполнить ни одного такта. Даже что-бы правильно перепрошить FUSE биты. Тогда его берут банально пальцем за ногу "внешних часов" и выступают в качестве "внешнего источника тактов". В теле есть наведенные из электропроводке 50Hz. И кристал, хотя ОЧЕНЬ МЕДЛЕННО, и печально - начинает работать на частоте 50Hz. И его можно перепрошить без внешних программаторов.
Как я понял, качество текущего внешнего тактового не устраивает. А раз не устраивает значит нужно искать более качетственный внешний. Им может выступить DS3120.
Нет, ну не хотите ее использовать - как хотите. Я не их рекламный агент :) Считаете что резонаторы будут лучше (или их точности достаточно) - используйте.
Просто если бы мне поставили задачу "повысить точность хода часов ардуины" - я бы попробовал сделать именно так. Сам я тоже использовал только кварц, когда собирал свои конечные устройства. Так что все мои размышление только "чтение документации + здравый смысл". Но наверное как только доберусь до радио-рынка попробуй купить DS3120 и проверить свои "теоретические выкладки" :)
Кстати, если не трудно, выложите свой код который занимается "удаленной синхронизацией". Интерестно посмотреть, а может и пригодится в будущем.
более менее помогла перепайка на кварцевый резонатор с конденсаторами. Теперь одно от друго отстает на 30 мс раз в 40 минут. Что вполне допустимо, когда как раньше было раз в 5 сек на 5мс.
Почитал я даташит на атмел 2560 и там четко написано, что ЗАПРЕЩЕНО устанавливать керамические осциляторы более чем на 10мгц, а Итальянцы\Китайцы их ставят, тем самым нарушая техническое условие, что в итоге приводит к таким вот последствиям.
Теперь жду беспроводные модули, буду тестировать радиопередачу, выявлять и компенсировать задержки.
Да сделал телеметрию как у вас, даже 2 штуки(одну продал). Датчики надо самому делать, даже промышленные не подходят. Кстати без всякого ноутбука, чисто аппаратно сами все делают. Синхронизация времени - это самая сложная часть, кодом делится не буду, скажу, что за основу взял алгоритм протокола NTP
Себестоимость где-то тысяч 15 рублей за все про все. Погрешность не мерили, но не должна превышать 0.005с, в идеале 0.001с + какая-то статическая погрешность до +0.004с возможна к результату, но ее надо было проверить на практике и вычислить.
делаем, почему не сделать. цена правда на продажу повыше) надо же как-то оценить инженерный труд. только форум тут врядли одобрит комерческие разговоры, лучше через почту, она такая же, как никнейм, @gmail.com
Мне интересно, как эту погрешность померять?... в идеале нужен какойто супер точный прибор, по которому можно оценивать... а так, при паралельном замере двух участников, на практике погрешность не превышает 0.001
Запустить одновременно оба прибора, запрограммировав их на выдачу импульса через определенный промежуток времени. С помощью секундомера измерить разницу во времени прихода импульса от первого и второго прибора. Разницу поделить на этот промежуток времени - вто вам и погрешность.
Цитата:
в идеале нужен какойто супер точный прибор, по которому можно оценивать... а так, при паралельном замере двух участников, на практике погрешность не превышает 0.001
Секундомера на базе любого микроконтроллера (ну, хотя бы третья ардуина) хватит за глаза. Все зависит от того самого запрограммированного промежутка времени. Будете на базе 10 секунд мерять уход часов - потребуется микросекунды ловить (что для таймера, в общем-то, отнюдь не непосильная задача). Наберетесь терпения на 17 минут (миллион миллисекунд) - можете даже с помощью стандартных функций (millis/micros) достаточно точно определить это расхождение.
Запустить одновременно оба прибора, запрограммировав их на выдачу импульса через определенный промежуток времени. С помощью секундомера измерить разницу во времени прихода импульса от первого и второго прибора. Разницу поделить на этот промежуток времени - вто вам и погрешность.
Цитата:
в идеале нужен какойто супер точный прибор, по которому можно оценивать... а так, при паралельном замере двух участников, на практике погрешность не превышает 0.001
Секундомера на базе любого микроконтроллера (ну, хотя бы третья ардуина) хватит за глаза. Все зависит от того самого запрограммированного промежутка времени. Будете на базе 10 секунд мерять уход часов - потребуется микросекунды ловить (что для таймера, в общем-то, отнюдь не непосильная задача). Наберетесь терпения на 17 минут (миллион миллисекунд) - можете даже с помощью стандартных функций (millis/micros) достаточно точно определить это расхождение.
Максимальная разность во времени зафиксированная между импульсами двух ардуин составила 0.0008
Опережении часов одной ардуины от другой составляет 0.001 с на каждые ~12.6 с или ~126 с (сейчас нет под рукой записей чтоб проверить). Вычеслино на практике между двумя конкретными ардуинами.
Максимальная разность во времени зафиксированная между импульсами двух ардуин составила 0.0008
мксек/мсек/сек/...?
Цитата:
Опережении часов одной ардуины от другой составляет 0.001 с на каждые ~12.6 с или ~126 с (сейчас нет под рукой записей чтоб проверить). Вычеслино на практике между двумя конкретными ардуинами.
Погрешность то ли 8 (при базе 126 сек - не оч.хор.), то ли 80 (существенно превышает паспортные данные) промилле.
Максимальная разность во времени зафиксированная между импульсами двух ардуин составила 0.0008
мксек/мсек/сек/...?
Цитата:
Опережении часов одной ардуины от другой составляет 0.001 с на каждые ~12.6 с или ~126 с (сейчас нет под рукой записей чтоб проверить). Вычеслино на практике между двумя конкретными ардуинами.
Погрешность то ли 8 (при базе 126 сек - не оч.хор.), то ли 80 (существенно превышает паспортные данные) промилле.
Разность между импульсами двух плат не превышает 0.0008 сек (0.8 мсек)
Каждые 12.6 сек набегает разность во времени между двумя платами 0.001 сек (1 мсек), те на одной часы идут быстрее
Вроде правильно выразился...
Не понял про погрешность... в часу 3600 сек, в сутках 86400 сек, те если поправка каждые 12.6 сек...то это около 6857 раз за сутки....сумарно около 6.8 сек за сутки, вроде все в норме.
Разность между импульсами двух плат не превышает 0.0008 сек (0.8 мсек)
На секундной базе, надо полагать?
Цитата:
Каждые 12.6 сек набегает разность во времени между двумя платами 0.001 сек (1 мсек), те на одной часы идут быстрее
"По паспорту" (на вышеприведенные RTC DS3231) должно набегать не более 2*2/1000000*12.6 = 0.00005 сек. Есть резерв для повышения точности
Цитата:
Не понял про погрешность... в часу 3600 сек, в сутках 86400 сек, те если поправка каждые 12.6 сек...то это около 6857 раз за сутки....сумарно около 6.8 сек за сутки, вроде все в норме.
Ну, если полученная точность удовлетворяет - то да, в норме. Но резервы для оптимизации имеются.
Разность между импульсами двух плат не превышает 0.0008 сек (0.8 мсек)
На секундной базе, надо полагать?
Цитата:
Каждые 12.6 сек набегает разность во времени между двумя платами 0.001 сек (1 мсек), те на одной часы идут быстрее
"По паспорту" (на вышеприведенные RTC DS3231) должно набегать не более 2*2/1000000*12.6 = 0.00005 сек. Есть резерв для повышения точности
Цитата:
Не понял про погрешность... в часу 3600 сек, в сутках 86400 сек, те если поправка каждые 12.6 сек...то это около 6857 раз за сутки....сумарно около 6.8 сек за сутки, вроде все в норме.
Ну, если полученная точность удовлетворяет - то да, в норме. Но резервы для оптимизации имеются.
Я с Вами согласен...надо будет еще раз все проверить. Спасибо.
Кстати, если платы "лежат рядом" (при радио-канале это не прокатит), то можно попробовать тики одной, вывести на ногу и подать их как external clock для другой. Тогда если они и будут "плавать" от внешних условий, то только "полностью синхронно". В этом случае "внешние михросхемы" не потребуются. Ну, конечно, если само "плавание" не критично, а важна именно "синхрононость".
Я правилбно понял, в описании RTC DS3231, указано:
Точность ±2 ppm в диапазоне температур от 0°C до +40°C
Точность ±3.5 ppm в диапазоне температур от-40°C до +85°C
2ppm если я правильно понял, то это аналог 0,0002%... те на каждые 1млн мс, она может давать погрешность в +-2мс...те приблизительно каждые 8 минут она может давать погрешность в 1 мс. Правильно?
Похоже на то. Но не уверен от чего эти проценты считаются. Возможно от микросекунд. Из даташита это не совсем ясно.
Но не забывайте что это "плюс/минус". То есть погрешности могут взаимно компенсироватся. Так же неизветсно методика по которой считали. Возможно 2ppm это "граничный случай", когда температура действительно менялась от 0 до 40-а. А вдомашних условиях все будет "чуть-чуть точнее".
Вот тут www.radioradar.net/news/electronics_news/2005-06-21_08-36-05.html говорится что 2ppm это примерно ±2 минуты в год. Там же говорится, что обычный кварц дает ±100 минут в год и хуже.
За 3 часа работы время на платах все еще идет синхронно, но уже отстало от времени пк на ~300мс
Точность ПК тоже не известна. Даже если он сихронайзится с атомными часами, вряд ли он это делает очень часто.
К тому же когда мы на нем замеряем, у нас есть еще куча процессов в памяти. Которые могут внести свою поправку. Получается нужно еще и второй ПК и смотреть расходятся-ли они :)
оу-оу народ, стоп. Вы чето совсем не туда зашли, а точнее говоря в тупик да еще с большим кол-вом неверных рассуждений.
Надо вернуться еще на первую страницу обсуждения, но сначала у меня есть пара вопросов и замечаний.
1. rndvip: Какая у вас модель arduino ? Есть ли на ней кварцевый резонатор
вот такой вот
А то у вас счетчики millis еще хоть лучше идут, чем у меня, мне же приходиться их корректировать по формуле:
реальное_время_а = присланное_время_модуля_а - присланное_время_модуля_а*0.0010833
Тогда еще более менее точно все идет.
2. leshak. Откуда у вас информация, что в атмеле(в частности мега 2560) встроен свой собственный исцелятор, по которому ведется счетчик mills ??? У меня на плате, к примеру, он точно внешний, хоть и керамический. Планирую перепаять на кварц в ближайшее время.
3. leshak. Для внешнего таймера нужна будет шина i2c, а так же большая рарзешающая способность (2^32 бита) счетчика для милисекунд(т.к. они будут являться квантами времени). И я все равно не вижу ни единого намека на то, что эта система будет точнее таймера в ардуино, если тактировать импульсы кварцевым резонатором, а не керамическим, как у меня сейчас.
В общем как перепаяю - так сообщу, что изменилось, стали ли таймеры идти одновременно. А уж синхронизировать время - это куда проще с некой долей аддитивной погрешности, которую в итоге можно будет победить разного рода методами анализа измерений.
2. leshak. Откуда у вас информация, что в атмеле(в частности мега 2560) встроен свой собственный исцелятор, по которому ведется счетчик mills ??? У меня на плате, к примеру, он точно внешний, хоть и керамический. Планирую перепаять на кварц в ближайшее время.
Из даташита конечно. В данном случае он выступает библией "в которой все есть". Ардуино или нет, а в конечном итоге его читать приходится. www.atmel.com/Images/doc2549.pdf на первой же странице. Перечисление "фичей" которые есть в камне содержат ""Internal Calibrated Oscillator". Только использовать его "очень не рекомендуется". Только в случае если "точность ну совсем не важна". На странице 405 можно найти графики зависимости его частоты от температуры и питания. Но достаточно знать что он "очень плохой стабильности". К тому же более 8MHz он не даст. По умолчанию, голый камень, использует именно его.
Использовать "внешний", это уже включили на заводе когда заливали ардуино-бутлоадер.
Поэтому если нужны 16MHz (что предполагают тайминги многих ардуино-библиотек) - пожалуйте внешний.
3. leshak. Для внешнего таймера нужна будет шина i2c,
Не нужна. i2c вообще тут не причем. По ней вы точнее, по крайней мере с dsXXX десятых секунды ничего не получите.
Речь шла совсем про другой механизм. DS3231 позволяет выводить на одну из своих ног сигнал программируемой частоты. То есть выводим на нее 16Mhz, и подаем ее на atmeg2560 в качестве external clock source (страница 41 даташита), вместо кварцевого резонатора.
Вообщем получается все таймеры и проч. работают точно также. Логика не меняется. Только для тактирование используется более стабильный источник. Можете себе представить что DS3231 это такой "ОЧЕНЬ стабильный кварц".
И я все равно не вижу ни единого намека на то, что эта система будет точнее таймера в ардуино.
Конечно не будет. Потому что и в том и другом случае используется "таймер в ардуино". Вопрос только в том что использует сам этот таймер в качестве опорного, тактирующего сигнала. Грубо говоря "кто барабанщик в этом оркестре". DS3231 может барабанить с погрешностью 2pps, внешний резонатор с погрешностью >=100pps. То есть итоговая разница точности будет в 50-т раз и больше.
Кстати, на этом принципе основывается и реанимация кристалов. Если по ошибке случайно выставили FUSE биты на использование external clock. А самого external clock - нет. Кристал выглядит как "дохлый", не может выполнить ни одного такта. Даже что-бы правильно перепрошить FUSE биты. Тогда его берут банально пальцем за ногу "внешних часов" и выступают в качестве "внешнего источника тактов". В теле есть наведенные из электропроводке 50Hz. И кристал, хотя ОЧЕНЬ МЕДЛЕННО, и печально - начинает работать на частоте 50Hz. И его можно перепрошить без внешних программаторов.
Это все понятно, но в данном случае подключен внешний тактовый генератор, внутренний не используется.
Если все понятно, то в чем же вопрос?
Но ведь "внешние" тоже разные бывают.
Как я понял, качество текущего внешнего тактового не устраивает. А раз не устраивает значит нужно искать более качетственный внешний. Им может выступить DS3120.
Нет, ну не хотите ее использовать - как хотите. Я не их рекламный агент :) Считаете что резонаторы будут лучше (или их точности достаточно) - используйте.
Просто если бы мне поставили задачу "повысить точность хода часов ардуины" - я бы попробовал сделать именно так. Сам я тоже использовал только кварц, когда собирал свои конечные устройства. Так что все мои размышление только "чтение документации + здравый смысл". Но наверное как только доберусь до радио-рынка попробуй купить DS3120 и проверить свои "теоретические выкладки" :)
Кстати, если не трудно, выложите свой код который занимается "удаленной синхронизацией". Интерестно посмотреть, а может и пригодится в будущем.
Кстати, если не трудно, выложите свой код который занимается "удаленной синхронизацией". Интерестно посмотреть, а может и пригодится в будущем.
Какк то так...а на плате, просто принимаю мессадж, и устанавливаю время.
1. rndvip: Какая у вас модель arduino ? Есть ли на ней кварцевый резонатор
вот такой вот
А то у вас счетчики millis еще хоть лучше идут, чем у меня, мне же приходиться их корректировать по формуле:
реальное_время_а = присланное_время_модуля_а - присланное_время_модуля_а*0.0010833
Ну вроде такой...на нем сверху 16,ORG9 написано
rndvip, а модель арудины какая ? 2560 ?? там на плате их должно быть тогда 2. Один для at8u2 и один для атмеги.
rndvip, а модель арудины какая ? 2560 ?? там на плате их должно быть тогда 2. Один для at8u2 и один для атмеги.
надеюсь в меня камни ща не полетят)) у меня вот это
только один на плате
ну тут все правильно сделано, кварц тут на атмеловский чип стоит, поэтому и не разбегаются часы у тебя.
Ну или не так сильно...
более менее помогла перепайка на кварцевый резонатор с конденсаторами. Теперь одно от друго отстает на 30 мс раз в 40 минут. Что вполне допустимо, когда как раньше было раз в 5 сек на 5мс.
Почитал я даташит на атмел 2560 и там четко написано, что ЗАПРЕЩЕНО устанавливать керамические осциляторы более чем на 10мгц, а Итальянцы\Китайцы их ставят, тем самым нарушая техническое условие, что в итоге приводит к таким вот последствиям.
Теперь жду беспроводные модули, буду тестировать радиопередачу, выявлять и компенсировать задержки.
Ну и чем всё закончилось? очень интересна эта тема, и еще вопрос, какие датчики использовались на концах? вот что нужно мне http://arduino.ru/forum/proekty/telemetriya-dlya-gonok-402-metra-na-osnove-arduino
Да сделал телеметрию как у вас, даже 2 штуки(одну продал). Датчики надо самому делать, даже промышленные не подходят. Кстати без всякого ноутбука, чисто аппаратно сами все делают. Синхронизация времени - это самая сложная часть, кодом делится не буду, скажу, что за основу взял алгоритм протокола NTP
Цена вопроса, если не секрет? какой в итоге предел погрешности по времени получился? и на основе чего датчики?
Себестоимость где-то тысяч 15 рублей за все про все. Погрешность не мерили, но не должна превышать 0.005с, в идеале 0.001с + какая-то статическая погрешность до +0.004с возможна к результату, но ее надо было проверить на практике и вычислить.
На заказ не делаете? где использовали, функционал можно поподробнее?
делаем, почему не сделать. цена правда на продажу повыше) надо же как-то оценить инженерный труд. только форум тут врядли одобрит комерческие разговоры, лучше через почту, она такая же, как никнейм, @gmail.com
ок. отписался.
Мне интересно, как эту погрешность померять?... в идеале нужен какойто супер точный прибор, по которому можно оценивать... а так, при паралельном замере двух участников, на практике погрешность не превышает 0.001
Запустить одновременно оба прибора, запрограммировав их на выдачу импульса через определенный промежуток времени. С помощью секундомера измерить разницу во времени прихода импульса от первого и второго прибора. Разницу поделить на этот промежуток времени - вто вам и погрешность.
Секундомера на базе любого микроконтроллера (ну, хотя бы третья ардуина) хватит за глаза. Все зависит от того самого запрограммированного промежутка времени. Будете на базе 10 секунд мерять уход часов - потребуется микросекунды ловить (что для таймера, в общем-то, отнюдь не непосильная задача). Наберетесь терпения на 17 минут (миллион миллисекунд) - можете даже с помощью стандартных функций (millis/micros) достаточно точно определить это расхождение.
Максимальная разность во времени зафиксированная между импульсами двух ардуин составила 0.0008
Опережении часов одной ардуины от другой составляет 0.001 с на каждые ~12.6 с или ~126 с (сейчас нет под рукой записей чтоб проверить). Вычеслино на практике между двумя конкретными ардуинами.
Максимальная разность во времени зафиксированная между импульсами двух ардуин составила 0.0008
мксек/мсек/сек/...?
Опережении часов одной ардуины от другой составляет 0.001 с на каждые ~12.6 с или ~126 с (сейчас нет под рукой записей чтоб проверить). Вычеслино на практике между двумя конкретными ардуинами.
Погрешность то ли 8 (при базе 126 сек - не оч.хор.), то ли 80 (существенно превышает паспортные данные) промилле.
Максимальная разность во времени зафиксированная между импульсами двух ардуин составила 0.0008
Опережении часов одной ардуины от другой составляет 0.001 с на каждые ~12.6 с или ~126 с (сейчас нет под рукой записей чтоб проверить). Вычеслино на практике между двумя конкретными ардуинами.
Разность между импульсами двух плат не превышает 0.0008 сек (0.8 мсек)
Каждые 12.6 сек набегает разность во времени между двумя платами 0.001 сек (1 мсек), те на одной часы идут быстрее
Вроде правильно выразился...
Не понял про погрешность... в часу 3600 сек, в сутках 86400 сек, те если поправка каждые 12.6 сек...то это около 6857 раз за сутки....сумарно около 6.8 сек за сутки, вроде все в норме.
На секундной базе, надо полагать?
Каждые 12.6 сек набегает разность во времени между двумя платами 0.001 сек (1 мсек), те на одной часы идут быстрее
"По паспорту" (на вышеприведенные RTC DS3231) должно набегать не более 2*2/1000000*12.6 = 0.00005 сек. Есть резерв для повышения точности
Не понял про погрешность... в часу 3600 сек, в сутках 86400 сек, те если поправка каждые 12.6 сек...то это около 6857 раз за сутки....сумарно около 6.8 сек за сутки, вроде все в норме.
Я с Вами согласен...надо будет еще раз все проверить. Спасибо.