Arduino + 3dr robotics

Нет ответов
al072
Offline
Зарегистрирован: 20.04.2017

Всем доброго времени суток! Господа, планирую реализовать систему управления роботом на базе телеметрии 3dr robotics: http://s.aliexpress.com/QvmMRRvy , в качестве платы управления моторчиками и сервоприводами будет использоваться Arduino Pro Mini 5v. Ground модуль будет подключён к ПК под управлением Windows через USB, Air модуль будет подключён к Arduino Pro Mini через UART интерфейс.

Вопрос в том, каким образом реализовать передачу управляющей команды на Arduino из собственной программы Windows написанной на С++? В интернете не смог найти примеров кода, каких либо библиотек или описания протокола передачи данных для 3dr robotics. Прошу помочь кто чем сможет, заранее благодарю.