Автоматическая система навозоудаления на молочной ферме, при помощи Ардуино

eugenkg
Offline
Зарегистрирован: 18.08.2017

Того, кто поможет я уже нашёл, так-что тему можно было бы и прикрыть...

eugenkg
Offline
Зарегистрирован: 18.08.2017

nik182 пишет:
проще подойти человеку раз в полдня нажать кнопку и под присмотром глаз прочистить.

300 голов крупно рогатого  утонуть в дерьме если прочищать жёлоб "раз в пол дня" Вы себе и представить не можете, как много эти твари срут!

Система будет автоматически запускаться один раз в пол часа на 5 минут. И для этого уже всё сделано, нехватает лишь системы реверса.

Andrey12
Andrey12 аватар
Offline
Зарегистрирован: 26.12.2014

nik182 пишет:
Релейный модуль с мотором не справится. Проверено. Залипнут контакты через несколько срабатываний и будет большой барабум. Надо ставить специальные контакторы, расчитанные на комутацию индуктивной нагрузки. И уже ими управлять ардуиной. Лучше через оптосимисторы.

Реле даже и проверять не надо. В даташите и строчки про напряжение 220 вольт нет на индуктивной нагрузке. Это на реле на все напряжения от 20 до 240 польт и постоянного и переменного красуется надпись 10А. В даташите сказано что 3А на 120В индуктивной нагрузки оно потянет. (я про реле SONGLE на таких вот блоках)

nik182 пишет:
С током тоже будет засада. Когда скребок наберёт убираемых инградиентов то ток тоже увеличится. В ситуации один раз наткнулся на препятствие, поехал назад, оставил кучу, второй раз наткнулся на кучу, ток скакнул и ... куча будет расти :-) проще подойти человеку раз в полдня нажать кнопку и под присмотром глаз прочистить.

Любой проект использующий механическую часть очень далет от проекта который эти механику не использует. У нас на предприятии и через 10 лет использования линни появляются предложения по улучшению, хотя казалось бы уже все обкатано опробовано и при создании конструктором инженером просчитано. Но даже когда делаешь что то простенькое, то и тогда после реализации казалось бы простой задачи, выясняется масса ньансов. В данном случае проще изготовить устройство и проверить его на практике.

Но у каждого свой подход, и это тоже хорошо!

eugenkg
Offline
Зарегистрирован: 18.08.2017

Если страшно, что такой вот блок магнитку не потянет (хотя это и лишнее), то можно взять четырёх канальное реле и поставить перемычки между 1-2 блоками и 3-4 блоками. Тогда уровень допустимого тока увеличится в два раза. Но я всё же думаю что это не нужно.

SLKH
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2015

eugenkg пишет:

Если страшно, что такой вот блок магнитку не потянет (хотя это и лишнее), то можно взять четырёх канальное реле и поставить перемычки между 1-2 блоками и 3-4 блоками. Тогда уровень допустимого тока увеличится в два раза. Но я всё же думаю что это не нужно.

это действительно не нужно. запараллеленные контакты реле при излишних индуктивных нагрузках сдохнут не намного позже, чем одиночные. или даже раньше - дело случая.

 

к тому же начались гадания, потянет/нет - это несерьёзно. 

- сначала под двигатель выбираем реверсивный пускатель (магнитный или твердотельный).

- потом подбираем/сочиняем устройство для управления этим пускателем, а не наоборот.

 

к слову: что мешает тебе сообщить данные эл.двигателя?

 

eugenkg
Offline
Зарегистрирован: 18.08.2017

Слабенький, всего 750 ватт!

qwone
qwone аватар
Offline
Зарегистрирован: 03.07.2016

Мда. Напоминает идею паровозов с вертикальным взлетом. Тогда мосты через реки делать не надо. Сплошная выгода. И ведь не понимает ТС зачем в квартиру проводят водопровод и канализацию. Ведь дешевле было бы построить барак, а Ардуина бы таскала бы через дверь воду и выносило дерьмо. Сплошная выгода.

eugenkg
Offline
Зарегистрирован: 18.08.2017

Ну и пусть, главное чтоб взлетел...     :-)

wdrakula
wdrakula аватар
Offline
Зарегистрирован: 15.03.2016

ТС! Ты можешь сделать предварительное исследование?

Вот такое:

1. Ты подключаешь магнитный пускатель с реверсом к двигателю, если нет специального, то в сети полно схем с тремя обычными.

2. берешь пульт от любой лебедки/тельфера с тремя кнопками: "Вперед", "Назад" и "СТОП".

3. В цепь "нуля" включаешь амперметр, обычный, из магазина Электротовары.

4. Рассказываешь здесь, какой ток в норме, при полном ковше, при куче на которой не стоит тормозить, при препятствии, на котором нужно включить реверс.

------------------------------------------

Это и называется инженерное исследование, или предпроектное исследование. Без него, так и будет одно пустословие.

qwone
qwone аватар
Offline
Зарегистрирован: 03.07.2016

eugenkg пишет:

Ну и пусть, главное чтоб взлетел...     :-)

Главное что бы не упал и не покалечил. Лучше бы вы сделали говноканаву. А дальше скебками дерьмо в канаву и по канаве на вынос. Облили водой и вода по канаве с остатками ушла. Так легче чем собирать дерьмо в ведро и выносить. Или вы думаете , что Ардуина вынесет вам ведро.

SLKH
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2015

wdrakula пишет:

ТС! Ты можешь сделать предварительное исследование?

3. В цепь "нуля" включаешь амперметр, обычный, из магазина Электротовары.

 

Мне вот внутренний голос подсказывает, что амперметр в нулевом проводе трехфазного двигателя не покажет нам чего-нибудь заслуживающего внимания - это в том случае, если этот нулевой провод вообще из двигателя выходит. 

 

 

eugenkg
Offline
Зарегистрирован: 18.08.2017

qwone! Чувак, ты вообще походу не ариентируешься в ситуации. Представь себе 300 коров! (это само по себе уже жуткая картина) И что эти твари срут с частотой 5 раз в час! И это без всяких приувеличений! Нужно нанять 3-5 рабочих "ковбоев Хагис" которые с утра раннего и до заходя дня убирали бы весь этот "спам" Или есть альтернатива этого - тоесть уже имеется в наличии здоровенный скребок, двигатель, жёлоб по которому коровьи издержки сразу, без лишних перекидываний будут отправляться в здоровенный тракторный прицеп. Нужно лишь наладить автоматику!

 

Wdrakula, ты совершенно прав! нужно померить рабочий ток двигателя при холостом ходу, затем при умеренных нагрузках, я это знаю. Всё дело в том, что рабочие только сейчас, эти дни устанавливают данный "конвеер" да и я сам лишь на днях смогу поехать туда.

eugenkg
Offline
Зарегистрирован: 18.08.2017

SLKH, совершенно верно! Двигатель трёх фазный и работает БЕЗ ноля!

Амперметр нужно подключить в цепь между одной из фаз и вывода на двигателе, где собственно и будет в будущем подключён сенсор тока.

SLKH
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2015

"Слабенький, всего 750 ватт!"

 

- Милый, я себе ноутбук купила!
- Какой?
- Розовенький!
- Проц, память, винт?
- Милый, он - розовенький!)))

 

eugenkg
Offline
Зарегистрирован: 18.08.2017

:-)

 

А чего он не спросил частоту проца, количество ядер, количество потоков, чип видео карты и количество шейдеров?

SLKH
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2015

eugenkg пишет:

:-)

 

А чего он не спросил частоту проца, количество ядер, количество потоков, чип видео карты и количество шейдеров?

А толку?

Я вот данные двигателя спросил - узнал, что слабенький.

вместо http://zametkielectrika.ru/wp-content/uploads/2015/07/kak_rasschitat_nominalnyj_tok_elektrodvigatelya_%D0%BA%D0%B0%D0%BA_%D1%80%D0%B0%D1%81%D1%81%D1%87%D0%B8%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C_%D0%BD%D0%BE%D0%BC%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%82%D0%BE%D0%BA_%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8F_1.jpg

qwone
qwone аватар
Offline
Зарегистрирован: 03.07.2016

eugenkg пишет:
qwone! Чувак, ты вообще походу не ариентируешься в ситуации. Представь себе 300 коров! (это само по себе уже жуткая картина) И что эти твари срут с частотой 5 раз в час! И это без всяких приувеличений! Нужно нанять 3-5 рабочих "ковбоев Хагис" которые с утра раннего и до заходя дня убирали бы весь этот "спам" Или есть альтернатива этого - тоесть уже имеется в наличии здоровенный скребок, двигатель, жёлоб по которому коровьи издержки сразу, без лишних перекидываний будут отправляться в здоровенный тракторный прицеп. Нужно лишь наладить автоматику!

Говорили мне сходить на курсы гадания на хрустальных шарах. Не пошел, денег жалко. А так бы глянул в шар и все увидел своми глазами. А так код, если через Си++ писать, то и не такой алгоритм проглотит. Если механика и электричество не заглючит.

eugenkg
Offline
Зарегистрирован: 18.08.2017

Дружище, движёк Б УУУ.....

Там на табличке еле видно 750W а остальное Х..З..   Главное, что рабочий. Он раньше на подобном говнооборудовании стоял.

DetSimen
DetSimen аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2017

Осталось к нему говноскетч написать, и взлетит.

SlavaRobotam
Offline
Зарегистрирован: 21.07.2015

eugenkg тебе частотный преобразователь нужен, без него либо двигатель убьёшь либо устроишь самое большое барбекю в истории.

А ардуино тут в принцепе при грамотном подборе устройства не нужно.