GPS трекер для стратостата

FedorSavch
Offline
Зарегистрирован: 02.12.2020

Друзья, возникла такая проблема. Хочу запустить стратостат, и мне нужен gps трекер, который будет отслеживать местоположение зонда. Но не всё так просто, кроме местоположения мне нужна информация о высоте, давлении и температуре, на которой находится зонд. Таких готовых gps трекеров я не нашёл, так что пришёл к выводу, что такой нужно будет собрать самому. Я почти что не разбираюсь в этом деле, так что надеюсь на вашу помощь. Нужно чтобы трекер мог отправлять эту информацию на землю, а также, чтобы записывал её на SD карту. Заранее благодарю.

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

Берём контроллер APM-2.6, к нему GPS NEO-8 заливаем Mission Planer и будет вам счастье

asam
asam аватар
Offline
Зарегистрирован: 12.12.2018

С какой переодичностью и точностью надо все это замерять? Как передавать ? Предполагаемая продолжительность полета? Какие ограничения на вес? 

5N62V
Offline
Зарегистрирован: 25.02.2016

вообще-то GPS меряет высоту, ни разу не был  в стратосфере, но надеюсь там - тоже.

Для измерения давления и температуры можно применить любой датчик: BMP/BME 85, 180, 280 и др.

Подозреваю, что дискретность измерений раз в 5 сек Вам подойдет. Текущее время для логов возмется из GPS.

для передачи телеметрии берите Lora  с 1Вт выходом(желатеольно) на 430МГц. Согласованность антенны и ее ДН будет играть ключевую роль касательно дальность связи. На земле желательно применять направленную антенну и LNA c трекеров. На борту - я бы делал перевернутый GP. При большой выстоте километров 250 связь будет.

а что за источник питания предполагает быть?

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

5N62V пишет:

 При большой выстоте километров 250 связь будет.

на 10-11 км высоты - 400км дальность получается...
а вообще можно посмотреть на Ютубе, Амперка по моему заморачивалась с шаром...
Для поиска при по посадке тоже нужен девайс, есть готовое решение, стоило 3 тысячи, но можно собрать и самому, прошивка есть

5N62V
Offline
Зарегистрирован: 25.02.2016

ua6em пишет:

на 10-11 км высоты - 400км дальность получается...

Интересно было бы проэксперементировать. Пачка без компрессии могла бы быть байт 18.  Хотя я бы еще добавил скорость и курс.  И напряжение питания.

ua6em пишет:

Для поиска при по посадке тоже нужен девайс, есть готовое решение, стоило 3 тысячи, но можно собрать и самому, прошивка есть

Я делал такой ништяк, правда сам разрабатывал. Для задач ТС  он применим ТОЛЬКО если на момент снижения с бортом есть связь. То есть практически бессмысленная идея, если я правильно представляю себе стратостат.

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

5N62V пишет:

Я делал такой ништяк, правда сам разрабатывал. Для задач ТС  он применим ТОЛЬКО если на момент снижения с бортом есть связь. То есть практически бессмысленная идея, если я правильно представляю себе стратостат.

тогда и логгер на борту не нужен, если одноразовое устройство, тогда уж точно нужен APRS на частоте 144.800, шлюзов для приёма по миру полно (частота радиолюбительская, лицензированная то-есть)
посмотреть шлюзы приёма можно тут

FedorSavch
Offline
Зарегистрирован: 02.12.2020

Хочу сделать так, чтобы раз в 2 минуты он через смс отправлял мне на телефон все данные, а также будет записывать всё на SD карту. Хочу сделать два текстовых файла, в один будет записывать то, что пытался отправить по смс (не важно, получилось отправить или нет), а во второй раз в 500 метров также записывать эту информацию. Когда я ему напишу любое сообщение, он скопирует мне всю информацию со второго файла. Преподолагемая продолжительность 3-4 часа. По весу ограничения пока что точно не известны, но по идеи грамм 200 есть, возможно больше. Также хотелось бы как то поставить камеру, которая через интернет передавала мне картинку, но не знаю, возможно ли это вообще.

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

FedorSavch пишет:

Хочу сделать так, чтобы раз в 2 минуты он через смс отправлял мне на телефон все данные, а также будет записывать всё на SD карту. Хочу сделать два текстовых файла, в один будет записывать то, что пытался отправить по смс (не важно, получилось отправить или нет), а во второй раз в 500 метров также записывать эту информацию. Когда я ему напишу любое сообщение, он скопирует мне всю информацию со второго файла. Преподолагемая продолжительность 3-4 часа. По весу ограничения пока что точно не известны, но по идеи грамм 200 есть, возможно больше. Также хотелось бы как то поставить камеру, которая через интернет передавала мне картинку, но не знаю, возможно ли это вообще.

хочу... хочу... хочу...

Для таких запросов тут есть платный раздел. Судя по числу хотелок - в 8-10 тыс есть шанс уложиться (без камеры)

FedorSavch - тут буквально пору дней назад уже приходил человек ровно с этой же задачей - логгер для стратостата... это не Вы были?

Как странно. что все вдруг в стратосферу устремились... от действительности не улетишь...

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Сотовая связь добьёт до высоты стратостата?

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

sadman41 пишет:

Сотовая связь добьёт до высоты стратостата?

на 4G нет ограничений, но только панели узконаправлены к земле )))
и зачем писать на SD если девайс не возвращаемый, объяснить можете?

FedorSavch
Offline
Зарегистрирован: 02.12.2020

Ну вообще есть шанс его вернуть.

FedorSavch
Offline
Зарегистрирован: 02.12.2020

8-10 тысяч????? Компоненты что, из золота???? Я gps датчик видел за 500 рублей (возможно ошибся, но точно не больше 1000) arduino Nano также за 500, провода 100, камера за 600, возможно что то ещё понадобиться, но это что то стоит не 6-8 тысяч...

FedorSavch
Offline
Зарегистрирован: 02.12.2020

Да и я не прошу код за меня писать, просто хочу понять, про какие функции мне нужно почитать, а то ничего похожего я не нашёл.

FedorSavch
Offline
Зарегистрирован: 02.12.2020

И кстати я забыл сказать, стратостат это сильно сказано. Скорее всего шар подниматься на высоту примерно километров 10 

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

А вы думаете, что какими-то волшебными функциями можно исправить неверно выбранный путь реализации?

Странно, что Илон Маск в разработку своего спутникового интернета ввалил адские кучи денег, а не просто зашёл на ардуино.ру и не спросил про какие функции почитать.

rkit
Offline
Зарегистрирован: 23.11.2016

FedorSavch пишет:

8-10 тысяч????? Компоненты что, из золота???? Я gps датчик видел за 500 рублей (возможно ошибся, но точно не больше 1000) arduino Nano также за 500, провода 100, камера за 600, возможно что то ещё понадобиться, но это что то стоит не 6-8 тысяч...

Ты серьезно веришь, что получишь хороший результат, если будет собирать тупо проводами из самых дешевых компонентов?

FedorSavch
Offline
Зарегистрирован: 02.12.2020

Господи, я нечего заоблачного не прошу, мне нужно понять, как подключать gps модуль, камеру, модуль для мобильной связи и интернета, и понять, что нужно будет писать в коде

FedorSavch
Offline
Зарегистрирован: 02.12.2020

Господи, я нечего заоблачного не прошу, мне нужно понять, как подключать gps модуль, камеру, модуль для мобильной связи и интернета, и понять, что нужно будет писать в коде

FedorSavch
Offline
Зарегистрирован: 02.12.2020

Слушайте, мне 14 лет, я это делаю как проект по физике, вы думаете у меня есть деньги на качественные компоненты 

FedorSavch
Offline
Зарегистрирован: 02.12.2020

Слушайте, мне 14 лет, я это делаю как проект по физике, вы думаете у меня есть деньги на качественные компоненты 

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Судя по вопросом новичков последнего времени - все считают, что на комплектухе с Алиэкспресса можно легко и дёшево собрать все, вплоть до марсохода, токо бы про функции узнать у кого-нить.

Но как-то стало непонятно чего вы хотите от людей, несогласных с вашей стратегией разработки. Подключения найдете в руководствах к комплектующим, функции - в справочнике по языку Си.

FedorSavch
Offline
Зарегистрирован: 02.12.2020

А где руководство по комплектующим?

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

FedorSavch пишет:

И кстати я забыл сказать, стратостат это сильно сказано. Скорее всего шар подниматься на высоту примерно километров 10 

вы посмотрели как другие делали?

FedorSavch
Offline
Зарегистрирован: 02.12.2020

Да, посмотрел, но не нашёл что то похожее, на мою задумку.

FedorSavch
Offline
Зарегистрирован: 02.12.2020

И кстати я посмотрел справочник по C, но не нашёл там ничего, что мне нужно

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Ну, если не нашли - значит нужных вам функций не существует.
Руководств по абстрактным комплектующим у нас нет. Запросите их у продавца, например.

Такая исследовательская работа - основная часть процесса создания прибора/изделия. Никто за вас ее не сделает

FedorSavch
Offline
Зарегистрирован: 02.12.2020

Ну я же буду её сам делать. Только как я смогу её сделать, если не знаю как её сделать. Такая функция существует, я видел как парень на arduino делал похожую штуку, только он ничего не оставил (ни кода, ни какой то инструкции)

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

FedorSavch пишет:

И кстати я посмотрел справочник по C, но не нашёл там ничего, что мне нужно

Посмотри ролики Юлиана  (квадракоптеры) может что-то поймёшь

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

FedorSavch пишет:

Такая функция существует, я видел как парень на arduino делал похожую штуку, только он ничего не оставил (ни кода, ни какой то инструкции)

а что этот парень сам "эту функцию" написал - так быть не может? А для этого сначала подробно изучил учебник по С ?

На самом деле этот путь - единсвенный для вас, если у вас денег заплатить кому-то за работу

FedorSavch
Offline
Зарегистрирован: 02.12.2020

Спасибо, посмотрю. Если что, мне больше всего нужно понять, как отсылать смс, остальное наверное как то с трудом разберусь.

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Вопрос тут больше философский, нежели технический - как сделать то, чего не умеешь.

Обычно люди или долго учатся или экспериментируют, сжигая кучу запчастей и растрачивая месяцы времени.

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

FedorSavch пишет:

8-10 тысяч????? Компоненты что, из золота???? Я gps датчик видел за 500 рублей (возможно ошибся, но точно не больше 1000) arduino Nano также за 500, провода 100, камера за 600, возможно что то ещё понадобиться, но это что то стоит не 6-8 тысяч...

а причем тут цена компонентов? 8-10 тыс - это только код, а компоненты ты будешь покупать сам

FedorSavch
Offline
Зарегистрирован: 02.12.2020

Ахринеть... Ну возможно оно столько и стоит, но я не прошу код за меня писать, я прошу сказать мне, какие функции для этого понадобиться.

FedorSavch
Offline
Зарегистрирован: 02.12.2020

Для этого люди придумали интернет. Чтобы узнавать там то, чего не знаешь.

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

sadman41 пишет:
Вопрос тут больше философский, нежели технический - как сделать то, чего не умеешь. Обычно люди или долго учатся или экспериментируют, сжигая кучу запчастей и растрачивая месяцы времени.

зачем так усложнять, можно сделать и не умея написать ни строчки кода, вот к примеру )))

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

FedorSavch пишет:

 прошу сказать мне, какие функции для этого понадобиться.

откуда же мы знаем. Даже простое мигание светодиодом можно написать в сотнях вариантов. Иногда удобнее так, иногда этак. Функции какие знаешь - такие и используй.

Ты так и не понял, что в Си нет готовых функций на все случаи жизни. Программисты их пишут сами под задачу.

FedorSavch
Offline
Зарегистрирован: 02.12.2020

В том то и дело, я даже представления не имею какие здесь нужны, я никогда не программировал такие вещи, только программки, да игры :(

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Даже не написав строчки кода, можно легко пожечь или раздолбать все эти ваши полетные контроллеры.

Федор, в этом отделении интернета вам уже сообщили все, что знали. Можете в другом поискать.

FedorSavch
Offline
Зарегистрирован: 02.12.2020

А там есть информация по коду?

5N62V
Offline
Зарегистрирован: 25.02.2016

FedorSavch пишет:

Спасибо, посмотрю. Если что, мне больше всего нужно понять, как отсылать смс, остальное наверное как то с трудом разберусь.

  Забудь про смс. На высоте покрытие есть только разве что ну очень близко к базовой станции.

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

FedorSavch пишет:

В том то и дело, я даже представления не имею какие здесь нужны, я никогда не программировал

и сразу за стратостат? Может для начала сделать пару-тройку проектов попроще?

FedorSavch
Offline
Зарегистрирован: 02.12.2020

Денег на спутник или что то ещё у меня нет. Единственный выбор, это смс. Связь будет где то до 2 км, после чего он улетит вверх, шар лопнет, он начнёт снижаться, и когда снизиться до 2 км я снова получу информацию 

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

FedorSavch пишет:

Связь будет где то до 2 км, после чего он улетит вверх, шар лопнет, он начнёт снижаться, и когда снизиться до 2 км я снова получу информацию 

отличный план

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

b707 пишет:

отличный план


https://youtu.be/BnjFNyd7MRI

5N62V
Offline
Зарегистрирован: 25.02.2016

FedorSavch пишет:

Денег на спутник или что то ещё у меня нет. Единственный выбор, это смс. Связь будет где то до 2 км, после чего он улетит вверх, шар лопнет, он начнёт снижаться, и когда снизиться до 2 км я снова получу информацию 

ну ок. тут тупые дяди чего-то пишут, видать по глупости своей.  Раз все решено - удачи! :)  поделись потом результатами ! 

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

sadman41 - круто :) прочная...

FedorSavch
Offline
Зарегистрирован: 02.12.2020

Это сарказм или что? И вообще нечего не решено :(

FedorSavch
Offline
Зарегистрирован: 02.12.2020

Слушайте, я понял, что ничего путного не получу. Может вы хотя бы посоветуете gps модуль, который может вычислять высоту? Желательно не больше 1000 рублей (если такой вообще есть)

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

FedorSavch пишет:

Может вы хотя бы посоветуете gps модуль, который может вычислять высоту?

любой GPS умеет вычислять высоту

Кроме того, высоту еще можно мерять по давлению, прибор называется альтиметр

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

FedorSavch пишет:

Слушайте, я понял, что ничего путного не получу. Может вы хотя бы посоветуете gps модуль, который может вычислять высоту? Желательно не больше 1000 рублей (если такой вообще есть)

любой,  NEO-8 к примеру, а высоту вычисляют по датчику давления ежели что