GY-521 получение данных ускорения.

trunker
Offline
Зарегистрирован: 05.05.2012

В Интернете есть информация как получить данные гироскопа(угла наклона), а меня интересует получение данных ускорения если я правильно понимаю акселерометр должен выдавать такие данные, т.е. 0- это стоит а 1 или более движется. Как получить данные ускорения?

andriano
andriano аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2015

Смотрите дейташит - там все написано.

А вообще, все нули - это когда падает в вакууме. А если стоит, то должен показывать g.

Logik
Offline
Зарегистрирован: 05.08.2014

И когда движется равномерно и прямолинейно то тоже g. Не g только при ускорении. Еще интересно что при поворотах вектор g раскладывается по координатам. Так легко проверить девайс.

andriano
andriano аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2015

g всегда раскладывается по координатам (собственно - по определению, т.к. это вектор). Другое дело, что заметно это разложение только тогда, когда либо сам датчик наклонен к горизонту, либо присутствует невертикальная составляющая ускорения.