Официальный сайт компании Arduino по адресу arduino.cc
GY-521 получение данных ускорения.
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
Пт, 11/12/2015 - 18:48
В Интернете есть информация как получить данные гироскопа(угла наклона), а меня интересует получение данных ускорения если я правильно понимаю акселерометр должен выдавать такие данные, т.е. 0- это стоит а 1 или более движется. Как получить данные ускорения?
Смотрите дейташит - там все написано.
А вообще, все нули - это когда падает в вакууме. А если стоит, то должен показывать g.
И когда движется равномерно и прямолинейно то тоже g. Не g только при ускорении. Еще интересно что при поворотах вектор g раскладывается по координатам. Так легко проверить девайс.
g всегда раскладывается по координатам (собственно - по определению, т.к. это вектор). Другое дело, что заметно это разложение только тогда, когда либо сам датчик наклонен к горизонту, либо присутствует невертикальная составляющая ускорения.