Официальный сайт компании Arduino по адресу arduino.cc
Измерение расстояния пройденного роботом
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
Ср, 01/02/2017 - 20:06
Добрый вечер.
Делаю робота(машинку) на Arduino. Нужно как можно точнее измерять пройденное расстояние. С акселерометром есть трудности связанные с углом наклона поверхности.
Возможно кто-нибудь делал что-то подобное и может подсказать оптимальный вариант.
Обычно для этого используют энкодеры, прикреплённые к колёсам или двигателю. Т.е. считают обороты. Гугл "ардуино + энкодер" подскажет больше.
Здесь где то тема была, типа "Робот картограф", поищите, название что то вроде того, что привел.