Измерение расстояния пройденного роботом

nikbar
Offline
Зарегистрирован: 07.02.2016

Добрый вечер.

Делаю робота(машинку) на Arduino. Нужно как можно точнее измерять пройденное расстояние. С акселерометром есть трудности связанные с углом наклона поверхности.

Возможно кто-нибудь делал что-то подобное и может подсказать оптимальный вариант.

Волшебник
Offline
Зарегистрирован: 22.12.2016

Обычно для этого используют энкодеры, прикреплённые к колёсам или двигателю. Т.е. считают обороты. Гугл "ардуино + энкодер" подскажет больше.

bwn
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2014

Здесь где то тема была, типа "Робот картограф", поищите, название что то вроде того, что привел.