Х-У вращающий в плоскостях механизм, хочу сделать на шаговых двигателях

t1000
Offline
Зарегистрирован: 27.04.2011

Можно было бы на двух сервах, но они мелкие и цена кусается. Есть куча шаговиков от 3х принтеров и обещают шаговики от 5ти дюймовых. Надо сделать что-то типа платформочки горизонтально крутящую, как башня танка, и чтоб можно было на этой платформе опускать поднимать видеокамеру к горизонту,  как "дуло" всё как в танке) Углы поворотов должны быть большие. Киньте камень в мой огород на идею. Хочу присабачить видеокамеру miniDV к голове. Вес около килограма.

Adessit: немного исправил шапку

HOCKU
HOCKU аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.04.2011

Я так понимаю, вы хотите собрать нечто вроде этого, только с шаговыми двигателями вместо серв.

Дело в том, что подключить шаговый двигатель напрямую к ардуине не получится . Можно купить Motor shield, к которому подключается и обычные двигатели, и шаговые, и серво. Можно самому собрать драйвер для шагового двигателя, как например тут или тут. Motor shield стоит около 600-900р, самодельный драйвер - дешевле.

Плюс сервы в том, что ее можно подключить напрямую к ардуине. Минус - угол поворота ограничен.

Недостаток шагового двигателя - в отличие от сервы, он не имеет обратной связи, тоесть чтобы узнать на какой угол он сейчас повернут, надо прикручивать к нему дополнительные датчики.

Если уж делать "как в танке", то я бы посоветовал "башню" вращать шаговым двигателем, а "дуло" - сервой.

kikia99
Offline
Зарегистрирован: 22.03.2011

Я год назад делал подобное устройство на вертолет гиростабилизированную платформу   все казалось просто в начале но оказалось не так в конце  шаговики  фигня аолная сервы  то же самое  все резко все рвет  картинка плохая получается  я потрошил сервы  менял их штатный моторчики на приводы от стеклоподьемников хонды ( просто папались )  программа то же оказалась мудреной  требуется бороться с мусором от датчиков положения и ускорения  мой вам совет брать если уж шаговики то с редукторами и мощьные самые мощьные которые сможите купить на коленке делать из мусора не советую получится полное Г  ну если конечно  Ван не так просто побалыватся  

Nikelbak
Nikelbak аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.03.2011

 ПРи использовании ШД, нужно будет попариться с механикой, а точнее с редуктором. Максимум что можно сделать с минимумом запарок - это перемещение платформы в двух осях одной плоскости. А вот танковый способ лучше уж серва с небольшими переделками.

t1000
Offline
Зарегистрирован: 27.04.2011

А если взять механизм подачи бумаги в принтере в сборе только одну сторону с валом? Вал отпилить на нужную длину и в ставить в подшипник. Вот уже одна любая ось готова))) Или нет? 

t1000
Offline
Зарегистрирован: 27.04.2011

А если взять механизм подачи бумаги в принтере в сборе только одну сторону с валом? Вал отпилить на нужную длину и в ставить в подшипник. Вот уже одна любая ось готова))) Или нет? 

Adessit
Adessit аватар
Offline
Зарегистрирован: 12.04.2011

Сам хочу что-то типа такого построить. Думаю взять шаговики с максимально большим количеством шагов за оборот для того чтоб избавиться от редукторов. Если сделать вот так? Что скажете?

 

Nikelbak
Nikelbak аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.03.2011

без редуктора один два шага протеряются, это что вообще типа 3d фрезер. Вообще работать то будет. Но на другую сторону желательно противовес равнозначный весу ШД.

 

to  t1000: ну вот смотри при небольшом весе камеры все канечно укладывается в рамки. понятно что ты можешь туда и сюда вертеть камерой, но ты уже ее не контролируешь. только судя по собственным наблюдениям. В этом случае вроде достаточно и двух ШД. Но вот их вес ... есть такое правило, один ШД вращает другой ШД и теряет 1 шаг. Почему так не знаю но я ща занимаюсь ЧПУ и потому уже всего начитался, и напробовался. Лучше хотябы какойто простенький редуктор но замутить, например чтоб один оборот, ШД, повернул камеру по Х всего на пол оборота, так лучше, чем это отношение больше тем точнее и тем легче будет ШД. прокрутить массу. Другое дело если ты вращаешь ШД и Двигаешь по оси в одной плоскости, а у тя две плоскости а не две оси (это надо просто понять. Т.е. ты вращаешь плоскость а не ось перемещаешь. Т.е. ты вращаешь плоскость вокруг оси, а не ось относительно плоскости. Кароче ХЗ как точнее обяснить. 

Adessit
Adessit аватар
Offline
Зарегистрирован: 12.04.2011

Вес небольшой - с 200-300гр. Точно в двух плоскостях) Я главное понял) ЧПУшная точность не к чему, я просто хочу вращающуюся голову сделать, как t1000 только вместо видеокамеры один небольшой прожектор из соседней ветки радиатор от кулера и светодиоды) Ищу мелкие шаговики но на мноого шагов за оборот) Что скажете в моем небольшом весе хватит ли просто ШД без редукторов? 

Да и если поставить концевики как в матричном принтере, на начальное и конечное положение, ну может и среднее? Или заморочится и сделать на свето/фотодатчике с колесом и отверстиями(геморой как по мне)

kikia99
Offline
Зарегистрирован: 22.03.2011

насмишили  Вам если понадобится навести луч в определеннцую точку то это скорее всего получиться раза с 15  запомните шаговые двигатели да и вообще двигатели без контроля положения ротора и обратной связи это ерунда негодная не для чего в принтаре они только примерно подводят а дальше головка в чпу шаговики редуктируются червяком а в нармальных станках шаговик и на пушечный выстрел никто не подпустит только сервы с многоуровневым контролем    мой вам совет купите приводы популу с энкодером и редуктором это хоть что то хотя уровень начальный но направление верное http://www.electronshik.ru/card/191-metal-gearmotor-37dx52l-encod-112215

Nikelbak
Nikelbak аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.03.2011

to Adessit. я боюсь что та плоскость на которой у вас будет сам прожектор будет вращаться с "ошибками", чтобы этого избежать нужно будет найти у прожектора центр масс, иначе будет проскок на тут сторну где вес перевесит. Хотя есть вариант гонять в режиме удержания. Кикия99 правильно говорит, даже в чпу многие жертвуют скоростью и делают редуктор. Редуктор то сделать не сложно - в принтере есть все шестеренки которые надо. Но ведь по сути нужна динамика и соответственно скорость вращения, вот тут уже сложнее так как с редуктором скорость меньше.
 

Nikelbak
Nikelbak аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.03.2011

Вот примерно что я только что увидел, в разобранном HOLOLIght 92года. Студийный светомузыкальный шар, ШД - шаговики, п подшипники. ШД на 24 вольта и шаг у них 40-48 шагов. причем верхний реально при остановке проворачивается под собственным весом обратно. но как я понял когда он в работе то это даже не заметно. Так что на это можно забить. Шаговики довольно мощные пальцами попытался подержать нижний, так чуть без них неостался. Так что идея ваша небезнадежна.

 

Adessit
Adessit аватар
Offline
Зарегистрирован: 12.04.2011

Вобщем жду еще с десяток разных ШД, а там и начну эксперементы. Хочу найти униполярные - для них вроде как проще всего одна ULN2003 нужна. Только вопрос будет ли работать ШД с ней в разные стороны крутить? Или только в одну, а в разные нужно типа H-Bridge? 

Nikelbak
Nikelbak аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.03.2011

с униполяриком канечно будет, там комутация направления вращения как у энкодера.

Вобщем если первая включилась обмотка А то по часовой если первая вкл обмотка В то против часовой. А у биполярика там уже сложнеее

Adessit
Adessit аватар
Offline
Зарегистрирован: 12.04.2011

 Спасибо большое за обьяснение. 

t1000
Offline
Зарегистрирован: 27.04.2011

Всё сложно для меня как для начинающего. Буду копать в сторону мощных серв(относительно конечно). На многих сервах пишут типа вес 6 и более кг, потянет ли серв мои 1,3 кило с фиксированием положения? Как у них с плавностью? Где дешевле их брать?

kikia99
Offline
Зарегистрирован: 22.03.2011

Хорошие сервоприводы очень дорогие  туда смотреть только растраиваться  я бы Вам советывал сделать как я  купите самую дешевую серву откройте и вместо штатного мотора включите стеклоподьемник от автомашины  любой а переменный резистор повести на вал получившегося устройства  вот и мощная серва .  да  на выходы сервы (места где был припаян штатный мотор )нужно поставить усиливывающий мост  или 4 полевых транзистора или купить уже готовый  на L298N ну или пойте совсем верным путем и подключить привод к ардуино через мотор шилд  а переменный резистор к аналоговому входу и реализовывать программно упрапвление тут сразу много плюсов  можно запоминать места остановки  позиционирования записывать логинг и потом повторять ну и тд и т п 

вот готовый привод 

t1000
Offline
Зарегистрирован: 27.04.2011

А если вот такой? Мне сильно большие углы не нужны. Вес пишут типа до 10кГ 

ССЫЛКА 

 

kikia99
Offline
Зарегистрирован: 22.03.2011

 да хороший привот  только вы учтите что серва как бы всегда будет искать и немного подергиваться что может отразится на изображение  да и сами перемещения ее немного с рывками  если у Вас не стоит задача кочественной семки или вы просто хотите прикрутить век камеру  и готовы мериться с рывками и вам вожнее сам принцип  то эта серва то что вам нужно 

t1000
Offline
Зарегистрирован: 27.04.2011

Спасибо, буду думать. Как что отпишусь