Хочу начать. Прошу совета.

chihpyh
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2015

Здравствуйте.

Появилось желание задарить ребенку на ДР ардуино, ну и, само собой, поковыряться с ним на досуге. Т.е нужен какой-то стартовый набор.  Но вот в чем проблема: хочется не просто впихнуть ребенку железяки и занимайся, мол. Хочется увлечь его. А стартовым набором это сделать наверное не получится. Там ведь идет набор опытов для изучения ардуино, а хочется сразу сделать что-то работающее. Ну вот, например, манипулятор. Т.е. руку с каким-то количеством степеней свободы, с клешней на конце, управляемую или с пульта, или с телефона по блютузу - неважно.

И вот переходим собственно к самому вопросу. Какие комплектующие нужны для создания манипулятора? Понятно, что сам контроллер. Сервомоторы, да? Или не сервомоторы? Собственно манипулятор? Или набор манипуляторов? Пульт? Или лучше блютуз-адаптер и к телефону его? Вопросов больше чем ответов - с ардуино до этого не сталкивался вживую, только читал про него.

Подскажите, пожалуйста, что нужно для реализации этой затеи? А то не хочется покупать какую-то очередную игрушку-безделушку, которая уже через неделю будет заброшена. Хочется подарить не игрушку, а увлечение. А если с подсказкой где купить, так вообще в благодарностях рассыпался бы...

bwn
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2014

Для ребенка наверно лучше какую нибудь самобеглую тележку (там обычно есть дуня, УЗ дальномер, датчик линии, блютус ну и шасси с моторами). И можно будет ее кодить потихоньку. Хотя желание и усидчивость все равно понадобятся. За 20 минут она не поедет.

chihpyh
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2015

Да вот посоветовались с ребенком и пришли к выводу, что хочется манипулятор. Самобеглых тележек и в игрушковом исполнении полно - это вроде не очень воодушевляет. Не, прикольно, конечно, самому собрать, но хочется такое сделать, чего раньше не видывал.

Это понятно, что за 20 мин ничего не заведется - на то и расчет, чтобы вдумчиво посидеть и покодить.

А что, манипулятор значительно сложнее тележки будет сделать?

vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

5 серв, какие то кронштейны, любая ардуинка, источник питания и будет прикольный манипулятор.

И ребёнок и папа будут с удовольствием играться...

chihpyh
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2015

Т.е. все настолько просто? Сама плата Ардуин, питалово и моторы? И никаких там дополнительных кондеров-резисторов-проводов-кабелей? Ну кабеля-то наверное по-любому нужны будут, чтобы сигнал и питалово моторам передавать? Они стандартные, или какое-то обозначение у них есть, типа "кабеля для сервомоторов"?

А почему именно 5 моторов? Это по степеням свободы: "плечо" два мотора (вверх-вниз, поворот вокруг оси), "локоть" аналогично и один на "клешню"?  Или какие-то еще подводные камни есть?

Потом пульт, наверное, потребуется. И приемник на плату, нет?

И по кронштейнам - оно понятно, что из подручных материалов можно сооружить, но может быть есть какие-то готовые манипуляторы? Просто чтобы знать, на что ориентироваться...

Я понимаю, что кучу глупых вопросов задаю, что все это самостоятельно можно изучить, но так и не нашел где это можно сделать. Стартовый набор с уроками покупать жаба давит, потому как ребенок потыркается программируя мигающие лампочки и угаснет, не добравшись до интересного (темперамент такой, ога, свершений требует). Поэтому и хочется сразу что-то интересное сделать, чтобы разом его подсадить на увлечение. А в интернетах как-то с информацией не получается у меня. 

В гугле не забанили, конечно, но в основном вся инфа по ардуино что я нашел - это либо "Покупайте ардуино в нашем магазине", либо "Посмотрите какого я сделал огромного человекоподобного боевого робота" и куча комментариев в стиле "Левый трангрессор будет запаздывать на пять наносекунд при отслеживании атаки вражеских дронов, поэтому надо использовать сигма-гравицапу на лептонном интерфейсе".

Ну это типа ирония была. Если где-то есть какой-то ресурс для дубовых нубов, то я бы с легкостью туда отфутболился, чтобы у вумных дядек времени не отнимать. Ну или здесь поспрашиваю :)

Diemon
Offline
Зарегистрирован: 18.11.2011

Погуглите в сторону Uarm. Это такая клешня, на кикстартере деньги собирали. В начале декабря они открыли чертежи в свободный доступ. Прикольная штука, я осенью себе собирал...

bwn
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2014

Если хочется купить, то наберите на али в поиске "манипулятор", тока цены ну очень негуманные((((

Eniedaplos
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2015

Я недавно встретился с таким материалом:  "Полиморфус" - пластик который можно лепить руками, я думаю вы сможете скелет манипулятора из него слепить.

Потребуется:

- ардуино,

- блок питания для ардуино,  

- сервы,

- возможно отдельный блок питания на сервы,

- драйвер для сервы, т.к. напрямую их вы точно не подключите к контроллеру

Но я сам новичек, так что без конкретики.

chihpyh
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2015

О, отлично! Еще куча новой информации. Спасибо - расширилось понимание задачи.

Eniedaplos
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2015

Простите, я Вас обманул, есть сервы которые можно подключить напрямую, и питать прямо от платы Arduino, воздержусь от дальнейших комментариев, т.к. еще не достаточно компетентен в вопросах.

chihpyh
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2015

Eniedaplos пишет:

Простите, я Вас обманул, есть сервы которые можно подключить напрямую, и питать прямо от платы Arduino, воздержусь от дальнейших комментариев, т.к. еще не достаточно компетентен в вопросах.

Не-не, не надо воздерживаться! Я ж не как библию ответы читаю, я в них руководство к тому, на что внимание обратить, ищу. Вот уже понятно, что если запитать напрямую, то мощности может не хватить, или манипулятор дюже слабеньким выйдет.

step962
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2011

chihpyh пишет:

В гугле не забанили, конечно, но в основном вся инфа по ардуино что я нашел - это либо "Покупайте ардуино в нашем магазине", либо "Посмотрите какого я сделал огромного человекоподобного боевого робота" и куча комментариев в стиле "Левый трангрессор будет запаздывать на пять наносекунд при отслеживании атаки вражеских дронов, поэтому надо использовать сигма-гравицапу на лептонном интерфейсе".

Поисковый запрос "Arduino манипулятор".

Первая же ссылка - на уже упомянутый Uarm. Чуть ниже "Самодельный манипулятор под управлением Arduino" - опять-таки на robocraft. На robocontroller.ru - пост, который также может служить в качестве отправной точки при проектировании своей руки. И т.д.

ИЧСХ: ни одного гомозина. Ну, если не считать рекламной зоны внизу.

chihpyh
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2015

Спасибо, определились уже. Ребятенок передумал и решил начать с машинки. Так оно попроще, наверное будет. 

dimax
dimax аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.12.2013

Начните со светофора, бегущих огней,  перелевающаяся звезда для ёлки, и.т.п. Машинка -это слишком крутая ступень для старта..

chihpyh
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2015

Ну это понятно. Заказал стартовый набор а к нему шасси и двигатели. Сперва со стартовым набором по урокам пробежимся, а потом уже над машиной будем колдовать.