Arduino.ru

что за новая микросхема? нифига не понял

SI9986. под нее переделываю.

В данный момент к ардуино подключено: блютус, серво. Когда Андроид подключается, серво начинает дергать

причем SI9986 и питание

у тебя от чего питается серво и блютуз?

не причем. лирическое отступление - для чего переделывал

от 2 Li-In. Далее стабилизатор LM7805. Он него: ардуино, блутус, серво, конденсатор 470uf

От стабилизатора идет стабильные 5.05В

Только на серво +/- 0.2В при включенном блютус. Именно не питание серво, а сигнал ШИМа. При том менял ногу шима и тож самое

давай фото чего наваял

для сервы лучше отдельный стабилизатор

так машинка уже ездит или нет? не понял

В понедельник драйвер поставлю, будет издить. Без него что подключено работает.

Пока интересует проблема блютус

Мне б хотя бы примерно знать куда копать.

Серва точно не причем. т.к. именно сигнал не стабильный (+/- 0.2В)

Перепробовать все PWM разве что...

Разбор кода показал:

Если подключиться к блутус, и в коде будет строчка "BlueTooth.begin(9600)", то серва будет дергаться. Может сам модуль глючит?

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>

SoftwareSerial BlueTooth(12,13); // RX, TX
Servo Servo_Rotation;

//настройки при нажатии кнопки сброс
void setup() {
  BlueTooth.begin(9600);

  Servo_Rotation.attach(5);
}

void loop() {
  Servo_Rotation.write(99);
}

На отдельное питание синий зуб посадить?

Питание после стабилизатора: 5.06В

Питание на Серво: 5.06В

Сигнал ШИМ 0.39-0.42В

Замена блютус не дала ничего.

Значит только стабилизатор, но не факт. т.к. подключил питание от UART - дергание все равно осталось

Решил вообще обойтись без #include <SoftwareSerial.h> и читать сериал. Дерганий не было

Тестирую код:

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  while (Serial.available()) {
    switch (Serial.read()) {
        case '1':
          analogWrite(10, 0);
        case '2':
          analogWrite(10, 255);
        case '3':
          analogWrite(11, 0);
        case '4':
          analogWrite(11, 255);
    }
 }
}

но по напряжению на OUTa и OUTb примерно +/-0.02В

При этом на шим INa и INb пробовал комбинации 0 и 5В

Неверно подключил SI9986? (наоборот?)

jeka_tm, Помоги с распиновкой Si9986 :) осталось только с ней вроде проблема

схема правильная, управляешь неправильно

#define PWM 10
#define DIR 11

void setup(){
  pinMode(PWM, OUTPUT);
  pinMode(DIR, OUTPUT);
}
void loop(){
  for(byte i=0;i<256;i++){
    digitalWrite(DIR, 1); //вперед
    analogWrite(PWM, i);
    delay(50);
  }
  for(byte i=0;i<256;i++){
    digitalWrite(DIR, 0); //назад
    analogWrite(PWM, i);
    delay(50);
  }
}
  //при движении вперед 0 ШИМ-мин. скорость, 255-макс. скорость
  //при движении в обратную сторону макс скорость при 0 ШИМ
  //а минимальная при 255 шим

#define PWM 10
#define DIR 11

void setup(){
  pinMode(PWM, OUTPUT);
  pinMode(DIR, OUTPUT);
}
void loop(){
  for(byte i=0;i<256;i++){
    digitalWrite(DIR, 1); //вперед
    analogWrite(PWM, i);
    delay(50);
  }
  for(byte i=0;i<256;i++){
    digitalWrite(DIR, 0); //назад
    analogWrite(PWM, i);
    delay(50);
  }
}
  //при движении вперед 0 ШИМ-мин. скорость, 255-макс. скорость
  //при движении в обратную сторону макс скорость при 0 ШИМ
  //а минимальная при 255 шим

Модифицировал код

На пине 10 и 11, напряжение меняется 0 и 5В поочередно

На OUT а и б значение 0

#define PWM 10
#define DIR 11

void setup(){
  pinMode(PWM, OUTPUT);
  pinMode(DIR, OUTPUT);
}
void loop(){
  digitalWrite(DIR, HIGH); //вперед
  analogWrite(PWM, 255);
  delay(2000);
  
  digitalWrite(DIR, LOW); //назад
  analogWrite(PWM, 255);
  delay(2000);
  
  digitalWrite(DIR, HIGH); //вперед
  analogWrite(PWM, 0);
  delay(2000);

  digitalWrite(DIR, LOW); //назад
  analogWrite(PWM, 0);
  delay(2000);  
}

микруха не греется?

питаешь от чего?

земли SI9986 и арудины объеденил?

Землю объеденина вся

Микруха не греется, либо не заметил

Питание через стабилизатор 5В

нарисуй схему

Хорошо, сегодня постараюсь сделать :) Не знаешь реально ли выпаять стабилизатор 5В в мат плате. или его там нет?

Заранее тебе за все спасибо :))

хз. может и есть. но вроде нет. выпаять реально горячим воздухом

зачем тебе питать драйвер мотора через линейный стабилизатор. это очень нелогично

Вот схема, извеняюсь за качество

))) использовани библиотеки servo кое что меняет в работе ардуины в плане шим

http://arduino.ru/Reference/Library/Servo

Mega. На контроллерах отличных от Mega использование библиотеки отключает возможность использовать выходы 9 и 10 в режиме ШИМ даже если привод не подключен к этим выводам

для шим испjльзуй не 10 а 11 пин, для DIR 10

точка первого пина нарисована неправильно

фото ужасное

скачай программу sPlan и нарисуй нормально. да хоть в паинте но чтобы все читалось

Спасибо большое. Завтра перепаяю

да не нужно перепаивать.  в программе просто измени

Пины сменил. Теперь от 0 до -1В

Точка на схемке внизу справа

что это значит 0 и -1?

Напряжение на моторчика от -1В до 0, ну или 0..1В

а он крутится?

вместо измерения на моторчике, где шим и смотреть нужно не вольтметром а осциллографом, посомтри питания на микросхеме. у тебя через стабилизатор питается ведь

осфилографа нет.

питание на схемку 5В

жду схему

Вот

Уже давно убедился, что однозначно ПРАВИЛЬНЕЙ  подключать серву от отдельного стабилизатора 6 (шесть) вольт.

драйвер лучше питать от аккумулятора сразу, просто шимом ограничить

серву запитать от стабилизатора

а все остальное от ардуины, ардуине подать питание на vin

На Arduino vin(raw) и +5в не одно и тоже?

нет/ vin для внешнего патиня от 7 до 12В кажется. в про мини вроде raw как раз называется

ну да. тогда и должны по идее пропасть глюки

Питайние схемки 8.25В

Пин10 0..5В

Пин11 0..5В

Пин10 - Пин11   -5..0..5В

OUTa - OUTb  0В

Моторчик крутится если подсоединить к батарейки. Если к Пин10 - Пин11 нет :)

Может кверх нога подключил?

да ты без шим на управляющие пины просто подай 1 и 0. потом наоборот. должно крутится сначала в одну потом в другую на макс. скорости

если нет или с распиновкой/стороной ошибся, или микруха дохлая

Такой?

#define PWM 11
#define DIR 10

void setup(){
  pinMode(PWM, OUTPUT);
  pinMode(DIR, OUTPUT);
}
void loop(){
  digitalWrite(DIR, HIGH); //вперед
  analogWrite(PWM, LOW);
  delay(5000);
  
  digitalWrite(DIR, LOW); //назад
  analogWrite(PWM, HIGH);
  delay(5000);  
}

да такой. попробуй пины поменять

хотя в коде чтобы не перегружать мотор и драйвер перед сменой направления движения подать 1 и 1 или 0 и 0 на 100 милисекунд например. тогда мотор сначала остановится (ну или почти остановится) а потом смена направления вращения

Не крутится. Попробовую перевернуть драйве. наверно распиновка наоборот

хз. странно

уже много раз эту микруху использовал. ни разу проблем не было

Кверх тормашкой поставил, не работало. Поставил другую правильно - заработано. Осталось с кодом наколдовать  :)

внимательнее. там микруха наверно сдохла уже

Еще есть пару запасных :)

Все равно спс за помощь

главное получилось. давай допиливай и видео выложи

Появились вопросы:

1. Питание на ардуино надо подавать на RAW от батареек и 5В от стабилизатора, правильно понял?

2. Сильно греется чип Атмел - почти невозможно держать палез (вроде при некоторых комбинациях кода)

3. Вопросы по коду

#define PWM 11
#define DIR 10

void setup(){
  pinMode(PWM, OUTPUT);
  pinMode(DIR, OUTPUT);
}
void loop(){
  digitalWrite(DIR, 1);
  analogWrite(PWM, 126);
}

3.1. PWM 11, DIR 10, DIR = 1 - движение вперед наполовину скорости

3.2. PWM 11, DIR 10, DIR = 0 - движение вперед наполовину скорости

3.3. PWM 10, DIR 11, DIR = 1 - движение вперед полная скорость

3.4. PWM 10, DIR 11, DIR = 0 - не двигается