Arduino.ru

Всем привет! в общем давно у меня закралась идея собрать световой меч (естественно игрушечный типо как от хасбро) на платформе ардуино со всеми свестелками - перделками и эффектом удара. Перерыл кучу информации, пересмотрел очень много роликов, НО вот немного недоходит до меня. http://arduino.ru/forum/obshchii/svetovoi-mech вот похожая тема, но там только поверхностная информация. Далее я лазил по англоязычным форумам и там есть стоящие материалы которыми можно и нужно воспользоваться, но языком я не владею, а гугл переводчик переводит мягко говоря не очень. https://www.youtube.com/watch?v=m4cnBX5P3R4 вот хтел видео взять за основу, но тут парень вообще говорит на испанском... далее вот еще один сайт, где можно подчерпнуть информацию https://github.com/neskweek/LightSaberOS, спросите в чем же проблема бери с него, опять же трудности перевода. В общем в голове у меня информациооный хаос, помогите разобраться со скетчем и с модулями.