линейный актуатор + потенциометр

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

Приветствую всех присутствующих.

Прошу помощи, так как пока в таких вопросах ничего не понимаю.

Необходимо следующее: хочу купить линейный актуатор с обратной связью (со встроенным потенциометром) из китая + внешний потенциометр.

Работать должно так - перемещая внешний потенциометр должно изменяться положение штока актуатора.

По принципу руля и рулевой рейки на автомобиле.

Возможно ли это организовать с помощью ардуино, какой контроллер нужен, и скорее всего нужен ещё какой то модуль с парой реле?

Как ещё одним , дополнительным потенциометром организовать изменение срорости хода штока?

ZIA
ZIA аватар
Offline
Зарегистрирован: 04.02.2017

Можно!
Через ШИМ

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

Замечательно, а это как?

ZIA
ZIA аватар
Offline
Зарегистрирован: 04.02.2017

piulot пишет:

Замечательно, а это как?

http://arduino.ru/Tutorial/Fade

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

при чём тут яркость светодиода?

светодиод - минимальное потребление электроэнергии

нужно управление позиционированием актуатора и регулировка скорости движения штока

я же писал, в ардуино пока ни чего не понимаю

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

для начала мне нужно

что нужно для организации позиционирования и организации изменения скорости хода штока,,, используя для этого два потенциомтра?

какие нужны потенциометры, на сколько Ом?, какой потенциометр должен быть внутри актуатора, сколько Ом ? 

какой контроллер ардуино нужно купить?

bwn
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2014

Уважаемый, с претензиями "мне нужно", есть чудесный раздел "Ищу исполнителя". Там за ваши деньги делают нужные вам хотелки. Здесь же общение по интересам, а не филиал министерства образования по физике, которую надо было учить в свое время и в нужном месте.
Если вы не можете уловить аналогии в увеличении яркости светодиода и изменении скорости хода штока, тут мы бессильны.

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

уловить могу, но мощности разные, я понимаю принцип, но не знаю конкретики

а, претензий не было, не знаю чте вы их усмотрели? - Акулист в помощ

bwn
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2014

piulot пишет:

для начала мне нужно

что нужно для организации позиционирования и организации изменения скорости хода штока,,, используя для этого два потенциомтра?

какие нужны потенциометры, на сколько Ом?, какой потенциометр должен быть внутри актуатора, сколько Ом ? 

какой контроллер ардуино нужно купить?

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

"за ваши деньги, хотелки" - как на трассе с проститутками

а просто так помочь невозможно?

если нет, то я точно не по адресу, так как сан ни такой

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

я чётко изложил, что нужно

поприветствовал всех

и попросил помощи

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

и если бы мне чётко ответили, что бесплатно помощи не жди, - я бы уже свалил

 

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

а кидать общие фразы неведающему, ну практически, - тем самым возвышая себя, по крайней мере не культурно

готов помочь - помоги, нет- значит нет

земля то круглая, добро вернётся,,, сам живу по такому принципу

bwn
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2014

Помочь возможно, только в варианте если вы сами что то начнете делать, а не вопрошать. Неужели вы думаете, что все кинутся искать какие бывают актуаторы, какие там сопротивления, это вы уж как нибудь сами. Нарисуйте схемку, найдите оборудование, подумайте как это сопрягать и т.д. А потом с мыслями и непонятками, милости просим.

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

всё уже нашёл, не ошибитьсяч бы с покупками

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

руки не из жопы ростут, разберусь, но начальная помощ необходима

если готов помочь, то огромное человеческое спасибо

номер мобильного можешь дать? позвоню, поговорим, прямо сейчас

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

по телефону обрисую ситуацию, просто нужна помощ в выборе контроллера и ещё чего то

а с актуатором уже разоррался

bwn
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2014

Я ему говорю, схему набросай, как видишь, он про мобильный. Здесь в электронике поумнее и поопытнее меня есть, но без схемы о чем говорить?

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

если не хочешь тут телефон светить

вот мой, кинь смс, - перезвоню

8 927 380 03 пять три

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

я не знаю какую схему надо

на словах за 20 секунд обрисую

 

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

не космический корабль строю

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

мне нужно купить, то что необходимо и что подойдёт

bwn
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2014

Для этой лабуды 328 Атмеги за глаза (14 цифровых входов-выходов, 6 аналоговых). Для актуратора, какое напряжение, ток?

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

12 вольт

ток  надо с запасом 1 А, лучше 2А

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

а какоя схема, да не зная

актуатор с обратной связью и два потенциометра

что между ними нужно, чтоб один менял скорость шлока, второй управлял позиционированием

вопрос какие нужны потенциометры, какой потенциометр внутри актуатора (предполагаю, что все одного сопротивления), какого

5кОм, 10кОм?

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

если не в напряг, кинь смс, -* позвоню

bwn
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2014

Понимаешь, не делается оборудование на пальцах и по телефону. Сперва набрасывается структурная схема из квадратиков, потом эти квадратики заполняются оборудованием, зная оборудование, знаем какие потребуются управляющие уровни и методы, знаем сколько потребуется управляющих входов-выходов - уже определились с МК. Далее начинаем сопрягать по электрическим уровням, в итоге родилась принципиальная схема под которую можно начинать программировать. ИМХО.

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

до программирования далеко

нужно купить необходимое

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

личный пример по абсолютно другой теме

мой автомобиль  - на пропане, но ни как у всех, аналогов я не видел, приезжает человек, не знакомый, типа наслышан, помоги, хочу как у тебя

не вопрос, показаваю машину и под съёмку видео коментирую, что нужно докупить и как смонтировать и как что работае

человек доволел, сказал большое спасибо

я рад, что помог человеку

вот и всё

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

вот и прошу дать возможность поговорить по телефону

будет всё понятно, а я узнаю что мне нужно купить

bwn
Offline
Зарегистрирован: 25.08.2014

Найди в интернете или у поставщика схему своего актуатора. Там уже можно что то советовать, здесь много людей робототехникой занимаются, управляющие модули походящие посоветуют, потом уже покупать. Я с движками практически не балуюсь.

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

пять провода

два питание

три от встроенного потенциометра

 

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

не занимаешься или не знаешь что нужно

может диалог бесполезен?

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

за это время знающий уже бы разжевал мне что и как

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

обращаюсь к специалистам, - оставьте свой номер телефона, позвоню

заранее спасибо

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

Уважаемый, нафик надо тебе звонить, если ты за 30 сообщений на форуме так и не сумел веятно изложить задачу? По телефону тоже будешь мямлить, как здесь?

Все, что можно обсудить по телефон "за пять минут"  - можно написать и сюда. Только тут еще можно показать схемы, картинки, выложить ссылку на актуатор.

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

сделаю

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

https://ru.aliexpress.com/item/Electric-Linear-Actuator-motor-with-Poten...

актуатор примерно такой

будет с большим ходом штока и более быстрый

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

ход будет 500 мм или 450

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

прошу помощи в выборе покупке электроники, заранее благодарен

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

Может быть это вообще без ардуино можно организовать?

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

Для управления мотором актуатора будет нужен т.н. H-мост типа L298N. Скорость штока там довольно небольшая и штатно она не регулируется, но можно сделать через  ШИМ управление мотором. Потенциометры можно брать любые - они в этой схеме непринципиальны, можно и вообще без них

Зачем у вас на картинке реле - вообще непонятно, для чего они?

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

ардуино осилит нагрузку?, думал модуль с релюшками нужен

а как без потенциометров, чем управлять позицоинированием и скоростью?

 

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

L298N, как понимаю, это модуль управления шаговым двигателем, а в актуаторе обычный коллекторный постоянного тока

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

piulot пишет:

L298N, как понимаю, это модуль управления шаговым двигателем, а в актуаторе обычный коллекторный постоянного тока

L298N управляет как шаговыми, так и DC моторами. Для мотора постоянного тока драйвер нужен, чтобы иметь возможность реверса. Кроме того, драйвер решает вопрос "потянет ли ардуина", а так же на нем есть ШИМ для управления скоростью

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

нужен только L298N, и к нему можно подцепить два потенциометра (один для управления скоростью, второй для изменения позиции штока?)

я правильно понял?

L298N нужно как то программировать?

а схему подключения можешь подсказать?

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

да, огромное спасибо, что откликнулся и готов помоч

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

piulot пишет:

нужен только L298N, и к нему можно подцепить два потенциометра (один для управления скоростью, второй для изменения позиции штока?)

ага,  ЩАЗ... :) В актуаторе по ссылке нет ни контроля положения штока, ни скорости. Он тупо при подаче одной полярности раздвигается, при обратной - задвигается. Все управление придется придумывать самостоятельно. На L298, естесственно, ничего подобного для актуатора тоже нет. Поэтому нужна ардуина (или любой другой МК) с программой, которая будет снимать данные с трех потенциометров - один на актуаторе и два для управления - и в соответсвии с этими данными выдавать команды на L298 для управления актуатором.

 

piulot пишет:
L298N нужно как то программировать?

а схему подключения можешь подсказать?

На 298-м нечего программировать. Схема подключения - в даташите на L298. ничего сложного там нет. Или ты имеешь в виду всю схему. с потенциометрами ? - это думать надо...

Дальше пусть кто более опытный пишет... Я в основном программист. а не схемотехник.

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

да, кстати, будешь выбирать актуатор - смотри на потребляемый ток и соотности с драйвером, желательно, чтобы у драйвера был запас в 2-3 раза по току

piulot
Offline
Зарегистрирован: 05.12.2017

спасибо, правда не всё понял