Не могу закончить робота

Vladimir1984
Offline
Зарегистрирован: 20.03.2015

Народ помогите мне. Я хочу собрать двухколёсного робота по схеме указанной ниже. По отдельности у него колёса крутятся, но когда включаю всю схему сразу, то моторы вообще не крутятся.



Это сам скетч для работы Ардуино



#define Blue_1 2
#define Blue_0 3
#define Orange_1 4
#define Orange_0 5
#define White_1 8
#define White_0 9
#define Black_1 10
#define Black_0 11

void setup()
{
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
}
void loop()
{
delay(7000);
digitalWrite(Blue_1, HIGH);
digitalWrite(Blue_0, HIGH);
digitalWrite(Orange_1, LOW);
digitalWrite(Orange_0, LOW);
digitalWrite(White_1, HIGH);
digitalWrite(White_0, HIGH);
digitalWrite(Black_1, LOW);
digitalWrite(Black_0, LOW);
delay(4000);
digitalWrite(Blue_1, LOW);
digitalWrite(Blue_0, LOW);
digitalWrite(Orange_1, LOW);
digitalWrite(Orange_0, LOW);
digitalWrite(White_1, LOW);
digitalWrite(White_0, LOW);
digitalWrite(Black_1, LOW);
digitalWrite(Black_0, LOW);
delay(4000);
digitalWrite(Blue_1, LOW);
digitalWrite(Blue_0, LOW);
digitalWrite(Orange_1, HIGH);
digitalWrite(Orange_0, HIGH);
digitalWrite(White_1, LOW);
digitalWrite(White_0, LOW);
digitalWrite(Black_1, HIGH);
digitalWrite(Black_0, HIGH);
delay(4000);
digitalWrite(Blue_1, LOW);
digitalWrite(Blue_0, LOW);
digitalWrite(Orange_1, LOW);
digitalWrite(Orange_0, LOW);
digitalWrite(White_1, LOW);
digitalWrite(White_0, LOW);
digitalWrite(Black_1, LOW);
digitalWrite(Black_0, LOW);
}

Vladimir1984
Offline
Зарегистрирован: 20.03.2015

https://vk.com/arduino_ru?w=wall-5409517_21365%2Fall

По ссылке можно перейти на схему робота