Открывание двери шкафа ПМА от нажатия

Lepilo
Offline
Зарегистрирован: 04.02.2020

Доброго времени суток.

Увидел в просторах интернета систему открывания шкафов с встроенной техникой Servo Drive flex Blum (видео работы устройства: https://www.youtube.com/watch?v=k4qSCXTPi1o).

Как я представляю работу устройства:

  1. При кратком нажатии на фасад шкафа (короткое нажатие кнопку), должен быть активирован толкатель и открыть дверь, после вернутся в исходное состояние.
  2. Если на фасад шкафа облокотились (длительное нажатие на кнопку), толкатель двери не активируется, либо активируется, но встретив чрезмерное сопротивление, возвращается в исходное состояние.
  3. Если нажали на фасад во время работы ПМА, дверь ПМА заблокирована (короткое нажатие кнопку), толкатель двери не активируется, либо активируется, но встретив чрезмерное сопротивление, возвращается в исходное состояние.
  4. Если дверь закрыли с силой (короткое нажатие кнопки), толкатель двери не активируется.

Что нужно для реализации проекта:

  1. Привод открывания двери: Актуатор, или сервопривод, или электропривод замка автомобильной двери.
  2. Кнопка для активации устройства: любая кнопка без фиксации.
  3. Для определения работы посудомоечной машины: Бесконтактный датчик тока, либо как-то подключаться к замку двери ПМА (определить заблокирована дверь или нет.
  4. Для определения сопротивления двери: резистивный датчик давления.
  5. Для определения открыта дверь или нет: датчик приближения, геркон, кнопка без фиксации.

На данный момент интересует выбор «железа» для проекта.

Как лучше сделать толкатель, использовать актуатор или сервопривод, или возможно 2 сервопривода на каждую сторону двери?

Как я понимаю, сервопривод имеет обратную связь, можно ли использовать эту связь в качестве кнопки активации изделия, и/или в качестве датчика давления, т.е. возникновении давления на приводе, для удержания положения, контроллер начинает подавать импульсы на двигатель, чем больше давление, тем длиннее импульс (если я правильно понял).

Какие датчики, кнопки и т.п. использовать, как и где их лучше установить?

 

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

интересно,  как система будет отличать случаи 1 и 4?

Непонятно, какое отношение эта тема имеет к "проектам"

rkit
Онлайн
Зарегистрирован: 23.11.2016

Берем обычный мотор из игрушки, к нему рисуем и 3д-печатаем толкатель на червячной передаче. На конец толкателя кнопку с пружиной нужной чувствительности. Корпус, концевики.

Хрень полная, конечно. Ждать каждый раз лишнюю секунду. И ради того, чтобы дверь выглядела как унылый квадрат.

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

не забыть купить заранее десяток одинаковых дверей. потому что в ходе отладки этой хрени их придется взламывать... и неоднократно :)

gfx125
Offline
Зарегистрирован: 27.05.2017

Интересно, а если ликтричество пропадет - эту дверь можно будет открыть? Или только подковырнуть чем нибудь?

Lepilo
Offline
Зарегистрирован: 04.02.2020

b707 пишет:

интересно,  как система будет отличать случаи 1 и 4?

Нужно определять дверь закрыта или нет, для этого предполагаю использовать, либо вторую кнопку, либо геркон, либо датчик приближения.

Lepilo
Offline
Зарегистрирован: 04.02.2020

rkit пишет:

Берем обычный мотор из игрушки, к нему рисуем и 3д-печатаем толкатель на червячной передаче. На конец толкателя кнопку с пружиной нужной чувствительности. Корпус, концевики.

Интересный вариант, нужно будет подумать.

 

Lepilo
Offline
Зарегистрирован: 04.02.2020

b707 пишет:

не забыть купить заранее десяток одинаковых дверей. потому что в ходе отладки этой хрени их придется взламывать... и неоднократно :)

:) Да, я уже тоже подумал, возможно на фасады потрачу больше, чем на готовое устройство.

 

Lepilo
Offline
Зарегистрирован: 04.02.2020

gfx125 пишет:

Интересно, а если ликтричество пропадет - эту дверь можно будет открыть? Или только подковырнуть чем нибудь?

Я не думаю, что необходимость открывать посудомойку при отсутствие электричества, будет часто возникать. Можно для этих целей в соседнем шкафу сделать отверстие или можно АКБ прикрутить будет.

nikolaki
nikolaki аватар
Offline
Зарегистрирован: 14.02.2013

Стоит ли заморачиваться если есть готовое и намного проще и дешевле. И не требует питания.

Lepilo
Offline
Зарегистрирован: 04.02.2020

Вариант хороший, но подозреваю, что 2 таких толкателя не справятся с открытием двери ПМА, а ставить больше, для закрытия двери потребуются большие усилия.

 

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

А посудомойку только динамитом откроешь. Она же с защелкой :) 

Вообще , конечно бредятина. Сервомашинка легко встанет в холодильник и выполнит роль как привода , так и датчика.

qwone
qwone аватар
Онлайн
Зарегистрирован: 03.07.2016

дверь не открывают, а приоткрывают и то на пару секунд. А дальше в ручную. Если електричество кончилось, то обычная присоска с ручкой.  А по факту лишние деньги и понты. Мол в Ландонах и парижах чай пьют через ситечко.

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

Да нет, не понты. Сей час реально развелось много решений без ручек. С обычными полками ящиками - проблем нет. Выше есть ссылка на такие триггеры (пуштоопен называется :). А вот что бы открыть холодильник или посудомойку мощности этик приблуд не хватает. Отсюда и стали появляться моторизированные решения. Только посудомойка ооочень сильные защелки содержит. :)

На этих приводах решение самозакрытия опять же очень простое - магнит. Только вот опять с посудомойкой не прокатит.

Я кстати не предлагаю открыть, я предлагал приоткрыть. Дверь бывает либо открытая либо закрытая. Степень открытия - понятие литературное и описательное. Это как беременность она либо есть, либо нет, а степень ее говорит только о времени до родов :)

Lepilo
Offline
Зарегистрирован: 04.02.2020

Так оно и надо сантиметров на 4-5 приоткрыть дверь ПМА дальше ручками. Я просмотрел много видео на тему автоматического открывания дверей и электронных замков. Но там не решена проблема защиты если дверь/или замок заблокированы (ну или я что-то не то смотрел). 

Конечно идеальный вариант использовать электропривод замка автомобильной двери (готовый блок,только изготовить красивый толкатель, да и ход толкателя маловат).

На данный момент склоняюсь к тому, что бы использовать два сервопривода с левой и правой стороны двери (вопрос стоит какой выбрать). На приводы рычаг-толкатель 4-5 см длиной на конец установить ролик. Приводы расположить боком в низ, так чтобы рычаг поворачивался сверху вниз. Весь механизм будет расположен над ПМА (т.к. шкафы 800 мм в высоту, над ПМА есть ниша 60х450х600). Для защиты от открывания двери при работающей ПМА использовать датчик холла (определить потребляет машина ток или нет) . Для активации открывания использовать кнопку.