Питание для ардуино проекта.

КонстантинБ
Offline
Зарегистрирован: 02.11.2017

Всем привет.

В проекте восемь сервомоторов управляются ардуино нано.
Для питания есть БП 12 вольт 2 ампера.

Для ардуино требуется питание от 7-и вольт.
Для сервомоторов требуется до 7.2 вольта.

То есть нужен стабилизатор напряжения на 7 вольт, но КРЕНки на 7 вольт не бывает.

Посоветуйте простой и дешевый способ получить 7 вольт от 12-и вольтового БП.

b707
Онлайн
Зарегистрирован: 26.05.2017

КонстантинБ пишет:
Всем привет. В проекте восемь сервомоторов управляются ардуино нано. Для питания есть БП 12 вольт 2 ампера. Для ардуино требуется питание от 7-и вольт. Для сервомоторов требуется до 7.2 вольта. То есть нужен стабилизатор напряжения на 7 вольт, но КРЕНки на 7 вольт не бывает. Посоветуйте простой и дешевый способ получить 7 вольт от 12-и вольтового БП.

Для ардуино требуется 5в ровно, поэтому подбираете БП под сервы, а ардуину питаете от БП серв через  регулятор 7805

Хотя нет... если питать ардуину от БП, на котором кормятся 8 серв - боюсь она из перегруза вылезать не будет :) лучше отдельное питание. Свое для серв и свое для ардуины

 

ЗЫ ну и вопрос от человека с трехлетним стажем увлечения ардуиной :)))))))

v258
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2020

Ардуине требуется 5 вольт. Стало быть любой понижающий DC-DC преобразователь с фиксированными пятью вольтами или настраиваемым выходным напряжением. В принципе и кренки пятивольтовые есть

gfx125
Offline
Зарегистрирован: 27.05.2017

КонстантинБ пишет:
но КРЕНки на 7 вольт не бывает.

Зато бывают регулируемые КРЕНки типа LM317 и разные понижающие DС-DС конвертеры типа LM2596/

КонстантинБ
Offline
Зарегистрирован: 02.11.2017

b707 пишет:

Для ардуино требуется 5в ровно, поэтому подбираете БП под сервы, а ардуину питаете от БП серв через  регулятор 7805

Хотя нет... если питать ардуину от БП, на котором кормятся 8 серв - боюсь она из перегруза вылезать не будет :) лучше отдельное питание. Свое для серв и свое для ардуины

На ногу VIN можно подавать от 7 до 20.

Есть большое желание сделать все одним стабилизатором. А т.к. БП выдает 2А надеюсь перегрузов не будет.

v258 пишет:

Ардуине требуется 5 вольт. Стало быть любой понижающий DC-DC преобразователь с фиксированными пятью вольтами или настраиваемым выходным напряжением. В принципе и кренки пятивольтовые есть

Вопрос не в том как ардуину запитать, вопрос как получить семь вольт для питания большой нагрузки. От этих же семи вольт запитаю ардуину через ногу VIN.

gfx125 пишет:

Зато бывают регулируемые КРЕНки типа LM317 и разные понижающие DС-DС конвертеры типа LM2596/

Как раз сейчас ковыряюсь с LM317t. Напряжение регулируется, но стабилизатор держит напряжение секунд 10-20, потом провал. Иногда до трех вольт проваливается, иногда до шести. Временные промежутки и величина падения каждый раз разные. Померял на самом БП - напряжение стабильное. Померял на другой самоделке на L7809, тоже есть провалы, хотя проект на нем работал. Может из-за сборки на макетке, а может батарейка на тестере садится?! Завтра новую куплю.

b707 пишет:

ЗЫ ну и вопрос от человека с трехлетним стажем увлечения ардуиной :)))))))

До этого момента проекты были скорее софтовые, проблем с подключениями не было. А сейчас в проекте и софт очень сложный и хардвер в виде восьми серв присутствует. Это железо еще не пришло и я вопросы про наводки от серв еще не задаю :)))

v258
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2020

КонстантинБ пишет:

Вопрос не в том как ардуину запитать, вопрос как получить семь вольт для питания большой нагрузки. От этих же семи вольт запитаю ардуину через ногу VIN.

Любой понижающий DC-DC преобразователь. Хотя, если сервы питаются ДО 7,2 вольта, то и от пяти работать будут

КонстантинБ
Offline
Зарегистрирован: 02.11.2017

v258 пишет:

Любой понижающий DC-DC преобразователь. Хотя, если сервы питаются ДО 7,2 вольта, то и от пяти работать будут

От 4.8 работают, но при этом сильно теряют в моменте. По этому и ищу 7 вольт, чтобы максимум момента с серв получить.

С понижающими DC-DC преобразователями раньше не сталкивался. Сейчас даташиты на Чип и Дип изучаю. Спасибо.

asam
asam аватар
Онлайн
Зарегистрирован: 12.12.2018

КонстантинБ пишет:

С понижающими DC-DC преобразователями раньше не сталкивался. Сейчас даташиты на Чип и Дип изучаю. Спасибо.

На али их полно занедорого. Например:

https://aliexpress.ru/item/32711173698.html

https://aliexpress.ru/item/32918072679.html

итд

 

 

Morroc
Offline
Зарегистрирован: 24.10.2016

Провал у стабилизаторов - перегрев/перегруз по току либо возбуд. Последнее убирается установкой небольших емкостей около входа/выхода - керамика от 0.1 до 10мкф. Если есть осциллограф, то возбуд хорошо видно.

Гриша
Offline
Зарегистрирован: 27.04.2014

как вариант, по ссылке есть схема с усилением тока на ЕНке. Вы не указали какие сервы, но у меня квадропед (взял детям поиграть) - требования к источнику питания очень высокие - иначе повисает все. 

транзисторы практически любые (биполярные NPN), одинаковые. они главным образом должны выдержать 5-7 токов серв и рассеять  тепло на своих корпусах.

в схеме С3 и С4 керамика, ставить обязательно. R3 - R5 желательно поставить (по количеству транзисторов, можно даже 1 использовать), а емкость С2 увеличить, желательно LOESR но хватит и несколько простых т.е. предпочтительнее поставить штучек 5 (50 - 100 мкФ) в вашем случае имеет значение еще и количество, не только емкость. 

и 2Ампера для 8 серв маловато будет т.к. как правило БП не вывозят заявленный ток, а сервы имеют пакостное свойство жрать безбожно на старте. 

что касается

asam пишет:

На али их полно занедорого. Например:

https://aliexpress.ru/item/32711173698.html

https://aliexpress.ru/item/32918072679.html

итд

штука подходящая, но (вы не указали какие сервы) я бы рассчитывал один преобразователь на 2-4 сервы... зависит от коэффициента включения, в общем если с ними будут сложности просто разделите сервы на несколько таких понижаек от одного БП. 

КонстантинБ
Offline
Зарегистрирован: 02.11.2017

Гриша пишет:

 (вы не указали какие сервы)

Ага, вот с этого и нужно быдло начать, а не задавать вопросы в форум :)

Сервы MG996r, 8 штук. Почитал даташит - каждая в работе жрет до 0.9 Ампера и до 2х при блокировке. Работать будут все одновременно, т.е. 8 * 2 А = 16 А + 20% запас = 20 Ампер !!!

Блок питания, который хотел использовать их конечно не потянет. Купил БП для светодиодных лент на 5 Вольт, 20 Ампер. На 7 и 6 Вольт таких БП нет. Жаль, максимальный момент от серв не получу.

По поводу повышенного стартового потребления. У Гайвера есть библиотека для плавного старта и остановки серв alexgyver.ru/servosmooth/  планирую её использовать, правда железо ещё не пришло, с библиотекой еще не разбирались. Работает/не работает пока сказать не могу.

Спасибо за схемку. В следующий раз попробую сам собрать. Только у Чипа и Дипа трансформаторы на 20 Ампер только тороидальные с ценником 3 - 4 тысячи рублей 8)

Коллеги, всем спасибо за ответы и плюсик в карму :)

SLKH
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2015

КонстантинБ пишет:

 

Ага, вот с этого и нужно быдло начать, а не задавать вопросы в форум :)

Сервы MG996r, 8 штук. Почитал даташит - каждая в работе жрет до 0.9 Ампера и до 2х при блокировке. Работать будут все одновременно, т.е. 8 * 2 А = 16 А + 20% запас = 20 Ампер !!!

источник 12 вольт ~150 ватт

+ несколько понижаек 12/7, например:

10 шт. модуль самолета Мини 360 DC понижающий преобразователь понижающий модуль 4,75 V-23 V до 1 V-17 V LM2596 2A 17x11x3.8mm

 
202,35 руб. / набор (10 шт.)
Гриша
Offline
Зарегистрирован: 27.04.2014

КонстантинБ пишет:

 У Гайвера есть библиотека для плавного старта и остановки серв alexgyver.ru/servosmooth/  планирую её использовать, 

так же до подленно известно, что у упомянутого мегомозга хватает косяков в кодах и далеко не все из них работают нормально - имейте это ввиду :)))))))))))))))))))

ссылки на DC-DC, которые выше дали, справедливы и в случае с такими сервами. это если захотите момент поднять. Есть и более мощные. Есть БП с регулируемым выходом... можно допилить сам БП, конечно с потерей КПД но это будет не так критично, если с запасом и карлсона посадить на обдув.  

КонстантинБ
Offline
Зарегистрирован: 02.11.2017

SLKH пишет:

10 шт. модуль самолета Мини 360 DC понижающий преобразователь понижающий модуль 4,75 V-23 V до 1 V-17 V LM2596 2A 17x11x3.8mm

Это у Алика? Можно ссылку?

Гриша пишет:

можно допилить сам БП, конечно с потерей КПД но это будет не так критично, если с запасом и карлсона посадить на обдув.  

У меня знаний не хватит допилить, говорила мама: учи ... :)

Да, БП будет сильно загружен, кулер не помешает, спасибо.

DetSimen
DetSimen аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2017

LM338 в корпусе TO-3 - мощная, практически неубиваемая зверюка.  Надписи на ей будут плавиться, сворачиваясь в трубочку, а ей хоть бы хны.  :) 

SLKH
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2015

КонстантинБ пишет:

SLKH пишет:

10 шт. модуль самолета Мини 360 DC понижающий преобразователь понижающий модуль 4,75 V-23 V до 1 V-17 V LM2596 2A 17x11x3.8mm

Это у Алика? Можно ссылку?

там их сотни. ткни в поиске, например, Мини 360 DC.

или другие закажи с той же идеей - несколько стабилизаторов 12/7 (15/7), каждый на свою серву или на 2-3.

 

КонстантинБ
Offline
Зарегистрирован: 02.11.2017

Нашел, спасибо.

Только мне повышающий нужен с 5 на 6 или 7.

Кстати, как работает повышающий преобразователь? Откуда дополнительную напругу берет? За счет снижения силы тока?

Если я с 5 до 7 вольт подниму, на сколько амперы снизятся?

Гриша
Offline
Зарегистрирован: 27.04.2014

КонстантинБ пишет:

Кстати, как работает повышающий преобразователь? Откуда дополнительную напругу берет? За счет снижения силы тока?

воспринимайте их как преобразователь напряжения с потерей мощности на тот самый КПД. Что такое электрическая мощность  знаете? 

SLKH
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2015

КонстантинБ пишет:

Нашел, спасибо.

Только мне повышающий нужен с 5 на 6 или 7.

зачем?

 

КонстантинБ
Offline
Зарегистрирован: 02.11.2017

Гриша пишет:

Что такое электрическая мощность  знаете? 

Для электрической мощности нашел формулу P = V * I. Вы говорите "с потерей мощности" , при этом напряжение возрастает, значит сила тока падает. В моём конкретном случае мощность 100 Ватт ( 5 Вольт * 20 Ампер) после повышения мощность упадет. Вот я не знаю на сколько, допустим до 70 Ватт, напряжение будет 7 Вольт, значит Ампер останется только 10. Правильно? На сколько упадёт мощность (или сила тока)?

КонстантинБ
Offline
Зарегистрирован: 02.11.2017

SLKH пишет:

КонстантинБ пишет:

Нашел, спасибо.

Только мне повышающий нужен с 5 на 6 или 7.

зачем?

 

Чем выше напряжение, тем больший момент даёт серва. Производитель заявляет диапазон напряжения от 4,8 до 7,2 Вольт. Ну и чем ближе я буду к верхней границе, тем больший момент получу.

v258
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2020

КонстантинБ пишет:

ля электрической мощности нашел формулу P = V * I. Вы говорите "с потерей мощности" , при этом напряжение возрастает, значит сила тока падает. В моём конкретном случае мощность 100 Ватт ( 5 Вольт * 20 Ампер) после повышения мощность упадет. Вот я не знаю на сколько, допустим до 70 Ватт, напряжение будет 7 Вольт, значит Ампер останется только 10. Правильно? На сколько упадёт мощность (или сила тока)?

С увеличением напряжения упадет не мощность, а ток. Дополнительно ток просядет в результате падения мощности, которое обусловлено КПД преобразователя

В вашем случае ток без учета КПД составит 100 Ватт / 7 Вольт

SLKH
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2015

КонстантинБ пишет:

SLKH пишет:

КонстантинБ пишет:

Нашел, спасибо.

Только мне повышающий нужен с 5 на 6 или 7.

зачем?

 

Чем выше напряжение, тем больший момент даёт серва. Производитель заявляет диапазон напряжения от 4,8 до 7,2 Вольт. Ну и чем ближе я буду к верхней границе, тем больший момент получу.

чем не устраивает вариант из #11?

КонстантинБ
Offline
Зарегистрирован: 02.11.2017

SLKH пишет:

чем не устраивает вариант из #11?

Ну теперь то это единственный вариант. 

Чечако
Offline
Зарегистрирован: 15.06.2018

КонстантинБ пишет:

Ну теперь то это единственный вариант. 

Собственно, при таких сервах он единственно верный. По готовому dc-dc mini на серву, и еще один на питание дуины, да и все. Возможно надо будет конденсаторов добавить, дабы броски гасить, но тут только пробовать.

КонстантинБ
Offline
Зарегистрирован: 02.11.2017

Чечако пишет:

Собственно, при таких сервах он единственно верный. 

Почему единственно верный? БП на 7 Вольт безо всяких преобразователей надежнее было бы.

Чечако пишет:

и еще один на питание дуины

Зачем на ардуину преобразователь? На случай просадки напряжения? А если с преобразователем то питание на ногу VIN подавать? Напряжение же больше 5 Вольт будет. БП кстати 5,5 Вольта выдает.

Чечако пишет:

Возможно надо будет конденсаторов добавить

Какие конденсаторы? Электролиты/нет. Какой ёмкости, хотя бы примерно, у меня запаса радиодеталей нет, эксперименты ставить не на чем.

Гриша
Offline
Зарегистрирован: 27.04.2014

КонстантинБ пишет:

Какие конденсаторы? Электролиты/нет. Какой ёмкости, хотя бы примерно, у меня запаса радиодеталей нет, эксперименты ставить не на чем.

это сложный и неоднозначный вопрос, тот случай, когда нужен эксперимент. 

Гриша пишет:

в схеме С3 и С4 керамика, ставить обязательно. ..... а емкость С2 увеличить, желательно LOESR но хватит и несколько простых т.е. предпочтительнее поставить штучек 5 (50 - 100 мкФ) в вашем случае имеет значение еще и количество, не только емкость. 

и керамику нужно ставить 0,1 на выход и электролиты подбирать... как испытаете и возникнут проблемы, вспомните про это обстоятельство. 

v258
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2020

КонстантинБ пишет:

БП на 7 Вольт безо всяких преобразователей надежнее было бы.

https://www.chipdip.ru/catalog-show/chassis-mount-power-supply?x.1508=kz...

SLKH
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2015

v258 пишет:

КонстантинБ пишет:

БП на 7 Вольт безо всяких преобразователей надежнее было бы.

https://www.chipdip.ru/catalog-show/chassis-mount-power-supply?x.1508=kz...

вдвое дешевле взять здесь  https://aliexpress.ru/item/4000730233830.html на 9 вольт 22 ампера и  припаять один резистор для 7 вольт выхода.

SLKH
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2015

КонстантинБ пишет:

Почему единственно верный? БП на 7 Вольт безо всяких преобразователей надежнее было бы.

номинал нестандартный.

v258
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2020

SLKH пишет:

вдвое дешевле взять здесь  https://aliexpress.ru/item/4000730233830.html на 9 вольт 22 ампера и  припаять один резистор для 7 вольт выхода.

Да я не против, просто человек утверждал, что семивольтовых не нету ))

SLKH
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2015

КонстантинБ пишет:

Купил БП для светодиодных лент на 5 Вольт, 20 Ампер.

задери его до 7 вольт, нагрузи и проверь в режимах, близких в реальным. М.б., и потянет.  

SLKH
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2015

v258 пишет:

SLKH пишет:

вдвое дешевле взять здесь  https://aliexpress.ru/item/4000730233830.html на 9 вольт 22 ампера и  припаять один резистор для 7 вольт выхода.

Да я не против, просто человек утверждал, что семивольтовых не нету ))

так их и на самом деле нет, одни картинки: 14-16-18 недель - это явно не доставка, а изготовление по заказу.

Не говоря уже о том, что 7 и 7,5 - разные напряжения.

Pyotr
Offline
Зарегистрирован: 12.03.2014

А что за прект? Почему нельзя крутить сервы по очереди? Скажем по 0.2 - 0.5 сек каждая. Или две работают, а шесть ожидают?

Такой еще вариант: аккум 6 В свинцовый подзаряжается слабым током, а уж он потянет хоть десяток серв. На нем при зарядке 7.2 В.

Гриша
Offline
Зарегистрирован: 27.04.2014

SLKH пишет:

вдвое дешевле взять здесь  https://aliexpress.ru/item/4000730233830.html на 9 вольт 22 ампера и  припаять один резистор для 7 вольт выхода.

там есть подстроечник, у похожих примерно +-1,5-2В диапазон подстройки, а если чего  мощный диод поставить... или несколько. на нем как раз упадет 0,7-1В... пробовать нужно.  

SLKH пишет:

КонстантинБ пишет:

Купил БП для светодиодных лент на 5 Вольт, 20 Ампер.

задери его до 7 вольт, нагрузи и проверь в режимах, близких в реальным. М.б., и потянет.  

КонстантинБ пишет:

Гриша пишет:

можно допилить сам БП, конечно с потерей КПД но это будет не так критично, если с запасом и карлсона посадить на обдув.  

У меня знаний не хватит допилить, говорила мама: учи ... :)

Да, БП будет сильно загружен, кулер не помешает, спасибо.

КонстантинБ
Offline
Зарегистрирован: 02.11.2017

SLKH пишет:

номинал нестандартный.

Ну вот с этого тема и началась. Желая получить максимум от сервы потребовались 7 Вольт.

КонстантинБ пишет:

То есть нужен стабилизатор напряжения на 7 вольт, но КРЕНки на 7 вольт не бывает.

________________________________

Вот честно, честно смотрел у Чипа и Дипа- не нашел. И фильтрами пользовался и просто страницы просматривал - не нашел. В итоге купил такой https://aliexpress.ru/item/4000119008020.html, причем купил с рук у себя в городе за 600 рублей.

________________________________

Pyotr пишет:

А что за прект? Почему нельзя крутить сервы по очереди? Скажем по 0.2 - 0.5 сек каждая. Или две работают, а шесть ожидают?

Робот-манипулятор. Дергать сервами по очереди не вариант, лидеры отрасли давным давно от этого ушли. Более того, мы работаем над алгоритмом который синхронизирует моменты окончания работы серв. Т.е. алгоритм расчитывает требуемое время и если серва выполнит поворот быстрее других, алгоритм её притормаживает. Точнее он притормаживает все сервы под время самой медленной.

________________________________

Напомню - БП куплен для светодиодных лент 5 Вольт, 20 Ампер. Есть подстроечник, регулирует напряжение от 4,5 до 5,63 Вольта, выставили 5,5. Подключили ардуину нано за ногу VIN, и две сервы MG90. Сделали пробный запуск - работает нормально.

Железяки уже в России, скоро будут у меня, если через Москву их не отправили.

Решили сначала запустим на том что есть, если будут серьезные провалы по напруге при одновременной работе всех серв и отвал ардуины- поставим повышающий преобразователь на питание МК. Если будет явно заметен недостаток момента на сервах будем ставить повышающие преобразователи на питание серв.

sadman41
Онлайн
Зарегистрирован: 19.10.2016

Синхронизация рулевых серв без обратной связи? Однако.

Чечако
Offline
Зарегистрирован: 15.06.2018

КонстантинБ пишет:

Почему единственно верный? БП на 7 Вольт безо всяких преобразователей надежнее было бы.

Зачем на ардуину преобразователь? На случай просадки напряжения? А если с преобразователем то питание на ногу VIN подавать? Напряжение же больше 5 Вольт будет. БП кстати 5,5 Вольта выдает.

Какие конденсаторы? Электролиты/нет. Какой ёмкости, хотя бы примерно, у меня запаса радиодеталей нет, эксперименты ставить не на чем.

Потому что блок должен быть с запасом по питанию, а там в стопоре до 2A с сервы, если я правильно понял. Тяжеловато одному блоку будет-то, в случае чего. :) 

Отдельный преобразователь на дуину я ставил бы потому, что это еще один фильтр помех. Ибо скачки напряжения и помехи по питанию она не сказать, что сильно любит. При цене преобразователя думать как-бы не о чем, imho.

Какие именно конденсаторы - я бы добавлял электролиты, а номинал надо подбирать опытным путем. Какая/никакая керамика будет на преобразователях, если мы о mini 360 и им подобных говорим.

КонстантинБ
Offline
Зарегистрирован: 02.11.2017

Пришли мои сервы. Напомню 8 штук mg996r, БП 5,5 Вольт, 20 Ампер.

Сделали пробное подключение на макетке, повышающие стабилизаторы не ставил. Написали скетч чтобы все сервы работали одновременно - работает нормально, Просадки напряжения нет (ну мой мультиметр её не показывает), ардуина не отваливается.

На момент (7 Вольт) пока забили, сделаем чтобы все нормально работало, потом будем думать над увеличением момента.

Я создал тему http://arduino.ru/forum/obshchii/zashchita-ot-pomekh-ot-servomotorov-i-sposoby-podklyucheniya по помехам, приглашаю принять участие в обсуждении.

SieOK
Offline
Зарегистрирован: 29.03.2018

КонстантинБ пишет:
..... Для ардуино требуется питание от 7-и вольт. Для сервомоторов требуется до 7.2 вольта. То есть нужен стабилизатор напряжения на 7 вольт, но КРЕНки на 7 вольт не бывает. ....

Нет проблем.

На платах ардуино стоит стабилизатор LD1117 для подключения внешнего питания. Для плат Нано и ПроМини 5V питание на контроллер Атмега328 и CH340 идет при подключении к юсб-порту через диод шоттки (на нем почти не падает напражение), а его катод подключен к выходу стабилизатора 1117 - это чтобы запитать проект без компа от внешнего БП.

Из даташита на 1117:   Absolute maximum ratings

   Symbol     Parameter             Value  Unit
   VIN (1)     DC input voltage    15      V
   1. Absolute maximum rating of VIN = 18 V, when IOUT is lower than 20 mA.
 
Таким образом смело втыкаем плату ардуино на выход твоего блока питания
Если же в проекте большая нагрузка на порты контроллера и родной чип 1117 будет греться, ставь промежуточный стабилизатор на КРЕНке на 6 либо 9 вольт, на 6V тоже будет работать, поскольку 1117 это с низким (лов дроп) падением напряжения (0.5V) - из даташита - The LD1117 is a low drop voltage regulator able 
to provide up to 800 mA of output current
 
 
SieOK
Offline
Зарегистрирован: 29.03.2018

КонстантинБ пишет:

.... 5 Вольт, 20 Ампер. Есть подстроечник, регулирует напряжение от 4,5 до 5,63 Вольта, выставили 5,5. Подключили ардуину нано за ногу VIN, и две сервы MG90. Сделали пробный запуск - работает нормально.

Этот подстроечник может загонять блок питания и на другие напряжения. Нужно добавить дополнительный резистор в одну из цепей и будет у тебя 6,5-7,5 Вольта

КонстантинБ пишет:

Если будут серьезные провалы по напруге при одновременной работе всех серв и отвал ардуины- поставим повышающий преобразователь на питание МК. Если будет явно заметен недостаток момента на сервах будем ставить повышающие преобразователи на питание серв.

1-Возьмите ардуину 3.3 Вольта 8Мгц и будет счастье