Подъемник с использованием акселерометр

kes-25
Offline
Зарегистрирован: 13.06.2019

Здравствуйте форумчане! Прошу вашей помощи и наставлений.

Хочу сделать подъемник для ремонта жк матриц. Чтобы разобрать жк матрицу надо очень аккуратно ее зацепить присосками за стекло, которые установлены на специальной раме. А саму раму аккуратно приподнять. Но делать это вручную проблематично. Одно лишнее движение и матрица лопается.

Суть какая: будут стоять электромоторы, которые будут поднимать раму с матрицей. Чтобы моторы поднимали раму в установленном положении нужен акселерометр.  Акселерометр при запуске будет записывать начальное положение. Эти начальные данные он будет до следующей записи хранить в памяти для ровного подъема и опускания данной жк панели закрепленной на раме. Кнопки вверх и вниз с регулировкой скорости подстроечным резистором будет как основной элемент управления подъема и опускания рамы.

Так вот, как организовать неизменный подъем и спуск рамы с регулировкой скорости при помощи ардуино? Мои познания в ардуино заканчиваются контактной сваркой для литиевых батарей.

 

DetSimen
DetSimen аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2017

сам не сделаешь. 

Onkel
Offline
Зарегистрирован: 22.02.2016

kes-25 пишет:

Здравствуйте форумчане! Прошу вашей помощ вкой скорости при помощи ардуино? Мои познания в ардуино заканчиваются контактной сваркой для литиевых батарей.

 

Не, акселерометр тут вряд ли. Нужно линейные потенциометры (штуки дорогие), или шаговые двигатели с безлюфтовыми преобразователями вращение- линейное перемещение.

Какая точность нужна?

 

vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

Onkel пишет:

 или шаговые двигатели с безлюфтовыми преобразователями вращение- линейное перемещение.

люфты были , есть и будут всегда и везде)))))
правильнее сказать с минимальными люфтами.

только цены на такие редукторы космос.....

trembo
trembo аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.04.2011

Штангель за десятку подключить по I2C....

SLKH
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2015

vvadim пишет:

Onkel пишет:

 или шаговые двигатели с безлюфтовыми преобразователями вращение- линейное перемещение.

люфты были , есть и будут всегда и везде)))))
правильнее сказать с минимальными люфтами.

ШД (с энкодером) крутит шпильку М8 с гайкой, люфт сам выбирается весом поднимаемого объекта.

andriano
andriano аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2015

А зачем шаговику энкодер?

Onkel
Offline
Зарегистрирован: 22.02.2016

Шаговику нужен энкодер или концевик для референса.

 

SLKH
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2015

andriano пишет:

А зачем шаговику энкодер?

шаговику не нужен. нужен ардуине - чтобы знать, как что реально крутится.

А м.б., и не нужен. есть у мя предположение, что на самом деле на каждом подъемнике нужно что-то тензометричесое, чтобы тянуть с равной силой. Но ТС всё равно данные не раскроет.