портирование программы

strannic1
Offline
Зарегистрирован: 16.02.2016

Прошу сильно не пинать если ошибся разделом. возникла идея....или мысль. есть ли возможность использовать в качестве *мозга*квадрокоптера плату D1 mini? может кто видел преэкт похожий?

rkit
Offline
Зарегистрирован: 23.11.2016

зависит от квадрокоптера, наверно

strannic1
Offline
Зарегистрирован: 16.02.2016

нет требования минимальные.стабилизация полета,(гира,аксель) да в принципе и все.

asam
asam аватар
Offline
Зарегистрирован: 12.12.2018

Я, думаю, что нет. У ESP8266 есть куча внутреннего кода который скрыт. И нет никаких гарантий, что он, например, не запретит в один прекрасный момент прерывания на время большее чем допустимо для работы ПИДа стабилизации. Плюс они иногда намертво виснут. Не часто, но хотите ли вы рисковать довольно дорогим устройством? 

strannic1
Offline
Зарегистрирован: 16.02.2016

просто квадр на ардуино uno летал стабильно ....а здесь имеется wifi да ресурсов побольше мало ли что можно добавить....

asam
asam аватар
Offline
Зарегистрирован: 12.12.2018

strannic1 пишет:

просто квадр на ардуино uno летал стабильно ....а здесь имеется wifi да ресурсов побольше мало ли что можно добавить....

Уно слабее, конечно, но там все открыто и ты точно знаешь что и когда происходит. А с ESP никаких гарантий на время реакции.

Если нужно больше рессурсов, то лучше  в сторону STM32 посмотреть. А ЕСП прикрутить оттдельно если WiFi нужен.

strannic1
Offline
Зарегистрирован: 16.02.2016

Спасибо. то есть не стоит рисковать....