Распознавание объекта на расстоянии ~20 см

avdivo
Offline
Зарегистрирован: 16.10.2019

Приветствую всех!

Прошу совета у более опытных разработчиков. Суть вопроса проста, что-то похожее на склад.

Планируется несколько ящиков, ставятся они на стеллаж. Каждый имеет номер, но может быть установлен на любое из свободных мест на стеллаже. Задача найти технологию с помощью которой каждое место на стеллаже сумеет опознать номер поставленного на него ящика.

Поскольку точность установки не особо велика +- 15-20 см, то различные контактные технологии не подходят. Думал о модулях RFID, например RC-522, но у него маленькое расстояние считывания. Может посоветуете другие модули или другую технологию?

-NMi-
Offline
Зарегистрирован: 20.08.2018

avdivo пишет:

или другую технологию?

Уотт этт прям фточку.

Глянь видосы, как промышленные штабелёры работают. Сразу всё станет понятно.

Пионер
Offline
Зарегистрирован: 04.02.2019

-NMi- пишет:

Уотт этт прям фточку.

А сама ссылка  на "фоточки" где?Или я не правильно Вас понял? Это не фото?И кто такой этот -Уотт Этт?

asam
asam аватар
Offline
Зарегистрирован: 12.12.2018

Raspberry PI + Camera + Tensorflow. Тренируем сеть распознвать ваши ящики и дело в шляпе.

Гриша
Offline
Зарегистрирован: 27.04.2014

доп вопросы, Ящики одного размера? не проще организовать пассивную систему, которая будет устанавливать ящики точнее?

Не хотите?  так лепите штрих код и делайте мехруку со сканером. Для зачета пойдет, а ремонтники вас проклянут...  

Или вообще соберите систему как на почте индексы проверяет на письмах .

Заключение: "Закон сохранения энергии" и "правило равновесия рычага"  хорошо помните?  они и тут заразы работают, тока звучат иначе.

Nosferatu
Offline
Зарегистрирован: 04.11.2012

Если число ящиков не велико, то проще всего метить ящики разными цветами, которые не встречаются на складе. Видеокамерой тогда легко их распознать. Такая система наверное самая проста в реализации, при хорошем освещении.

Voodoo Doll
Voodoo Doll аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.09.2016

Ультразвуковой транспорт RFId как вариант. Или ИК. И то и другое поддаётся фокусировке в луч (рупор, линзы). Ну чисто чтобы увеличить дальность. Хотя, там уже без разницы, что передавать - RFId или какой-то другой код.

На железной дороге вагоны метят тоже подобием RFId, но он микроволновый. Работает на метры (всмысле, сотни сантиметров).

Upd. вот для примера

https://blog.arduino.cc/2018/06/01/ultrasonic-arduino-to-arduino-communi...