Arduino.ru

Нет.

andriano понятно, спасибо!

Т.е. у меня только один вариант: постоянно держать значение поворота в Ардуине? А есть ли хотя бы такое понятие как "стартовая позиция" сервы. Т.е. чтобы по команде перевести его в какую-то позицию по-умолчания?

Если на пальцах:
Серва - привод с абсолютными координатами.
Сказали : беги на 137 градусов- она побежала и встала на этот градус.
И будет достаточно четко бегать туда не взирая ни на что.
Шаговик - привод с относительными координатами.
Сказали сделай 137 шагов влево - он и сделал.
А где оказался - зависит откуда стартовал.
И считать какое-то положение начальным полностью ваша задача.

Можно вскрыть серву и прицепиться к ее потенциометру - будет незамысловатая обратная связь через analogRead. Или приделать к шаговику специальный потенциометр и получить такую же незамысловатый индикатор поворота в пределах окружности. Так же, если денег много, взять мотор от Тринамика с встроенным энкодером. Варианты есть, вопрос в изобретательности, конструктивных нюансах и бюджете.

Сам сколхозил привод десятиоборотный (и не один... ). Потенциометр можно ставить и пятиоборотный, и однооборотный по необходимости. Моторредуктор стеклоочистителя от "Волги" с разборки.

и какова точность позиционирования получилась? ИМХО, разрешение и воспроизводимость значения с потенциометра не особо радуют...

В моем случае точность устраивает. Использую для привода фрамуг в теплице и кранов\вентилей.
В угловых единицах точность не измерял, а в значении АЦП устанавливается точно в заданное значение.
При калибровке задается мин. и макс. положения и значения ШИМ при приближении к заданному положению отдельно на открывание и закрывание. 
При работе скорость вращения 1 об/сек при 100% ШИМ. За полоборота до заданного положения ШИМ плавно уменьшается и последние 10-15 градусов при мин. значении ШИМ вал привода становится в нужное положение.

Линейность характеристики потенциометра заявлена +-0.25%.

Вообще человек как я понял спрашивает про настоящий сервопривод, а не те игрушки что используются большинством ардуинщиков.

Так вот есть сервоприводы с абсолютным энкодером, они будут всегда знать в каком положении находится вал. Только цена такого привода не обрадует - от 15-20 т.р.

спасибо огромное за ответ. А потенциометры как-нибудь отбираете специально? Можно ссылку на те, что использовали?

Судя по виду - это Органический твердый потенциометр Bourns c Aliexpress. Оригинальный стоит дороже всей конструкции ))

Потенциометры беру 500 Ом - 1 кОм. Покупал более 20  у разных продавцов. Косяков не замечал.

Из последних заказов
Десятиоборотные
Пятиоборотные  у них вал тоньше
 Однооборотный  бесконтактный. Нет ограничения по углу поворота. При вращении вых. напр. увеличивается от 0 до 5 В, далее снова 0 В. Мертвой зоны нет. Вращается очень легко, просто не ощущается. Только при начале вращения еле заметное усилие. Думаю подшипник качения установлен с избыточным натягом. Ещё никуда не приспособил)

Как вариант косвенно контролировать положение сервы. После команды на поворот контролировать ток сервы. После установки в нужное положение ток уменьшается на 1-2 порядка. Если же что-то мешает серве отработать угол, то ток не уменьшится.

Или к валу пристроить потенциометр и контролировать положение дуней.

По ценам да. Если я беру моторредукторы с классики по 150 р, а тот, что на фото за 200р. Ну плюс еще драйвер и код. Зато получается умная и мощная серва. А ещё у меня есть моторредуктор на 24 В с какого-то автобуса. Просто зверь))

Большое всем спасибо за ответы! Много полезной информации.

Что касается привязки к пину потенциометра, то я как раз наткнулся вчера на статью: https://habr.com/company/amperka/blog/127773/

Про бюджет могу сказать только то, что я не готов покупать серву за несколько тысяч. Не та задача. Максимум, что готов потратить, это 15-20 долларов.

Я вот выяснил, что сейчас есть не аналоговые, а так называемые цифровые сервы. Может с ними есть какие-то более простые варианты? Положил глаз на этот: https://ru.aliexpress.com/item/Servo-PDI-5508MG-8KG-JX-speed-metal-teeth...

sadman41 вы упомянули встраивание спец.потенциометра. Что вы имеете под этим в виду? :)

Не то, чтобы встраивание, скорее - насаживание на вал. Типа такого: https://ru.aliexpress.com/item/SV01A103AEA01R00-rotasi-sensor-angle-Pemangkas-potensiometer-asli-Murata/32339936894.html

https://www.murata.com/en-eu/products/productdetail.aspx?cate=cgsubRotarPositSenso&partno=SV01A103AEA01B00

С серийными цифровыми сервами (во всяком случае за $20) нет никаких других вариантов. Я мельком видел проджект OpenServo. Вот там всю начинку меняли у сервы и она уже могла по I2C отдавать назад позицию:  https://openservo.org/ServoDocumentation

sadman41 так это же просто шикарное решение! Если этот потенциометр умеет передавать свою текщую позицию, то ничего другого и не нужно. Правда я ещё окончательно с сервой не определился, и слабо понимаю, к каждому ли валу подойдёт этот потенциометр.

Передавать сам он не будет, вы будете его через analogRead() читать и значение через map() приводить к градусам.

Через переходную втулку - к любому, думаю. Если под рукой есть токарь... Тут еще нужно думать, как его соосно посадить на вал и к корпусу мотора приделать. Но тут я вам советовать не могу, так как что вы там задумали - мне неведомо.

sadman41, ммм... теперь стало понятнее. Т.е. трюк с этим потенциометром является альтернативой разборке сервы и подключению к её потенциометру напрямую. Токарь знакомый есть, что угодно может выточить, так что надо лишь придумать что да как.

Задумку я свою как-то уже тут озвучивал, и вы даже мне советовали кое-чего. Но я в то время совершенно ничего про Ардуино не знал, потому многие вопросы уже даже не актуальны на данный момент: http://arduino.ru/forum/obshchii/upravlenie-vodonagrevatelem-s-pomoshchy...

не прошло и полгода, как что-то начало проясняиться ... &