Arduino.ru

Доброго времени суток! С Ардуино я только начал своё ознакомление.
Имею горный велосипед с различным оборудованием.

Идея: сделать ассистент автономного торможения, который будет приводить в движение привод, прикрепленный к тормозному тросу заднего колеса велосипеда (переднее я электрике, тем более, зимой, не доверю).
Планирую использовать ультразвуковой датчик HC-SR04+ в купе с велокомпьютерным датчиком, а именно, его герконом, который позволит считывать скорость велосипеда. 

Цель: При обнаружении крупного препятствия перед велосипедом (авто, стена), а в идеале и некрупного (человека) при скорости выше Хкм/ч, если расстояние при этом 3-10 метров приводить в движение привод, прикрепленный к тормозному тросу (активировать его через транзисторное реле).
Нет цели сделать систему идеальной, она мне больше для фана. Естественно, будет возможность мгновенной деактивации системы (разрыв питания привода) в случае необходимости. Пусть будут ложные срабатывания, они мне не страшны (торможение все равно не будет ни в коем случае резким).
Буду рад, если корректность срабатывания будет в 60% случаев.

Вопрос: Какой лучше всего датчик препятствия (дальномера) использовать в моем случае? В идеале, конечно, дальность обнаружения нужна от 5 до 8 метров. Бюджет до 3 тысяч рублей (больше тратить на это не считаю целесообразным).
Прошу помочь мне в моей затее, заранее спасибо.