Теоретический вопрос по акселерометрам

shestipaliy
Offline
Зарегистрирован: 28.05.2019

Можно ли с помощью акселерометра узнать просто хотя бы движется он или стоит на месте?

Он ведь показывает ускорение и получается, что при выходе на определенную стабильную скорость платформы ускорение тоже будет в районе 0 такое же как и тогда когда он стоит на месте. Как отличить тогда одно состояние от другого?

wdrakula
wdrakula аватар
Offline
Зарегистрирован: 15.03.2016

Дождитесь 1 сентября, пойдите в школу и долго бейте своего преподавателя физики, за то, что не смог объяснить принцип относительности!

Нет способа отличить покой и движение изнутри системы. А в ОТО потом узнаете, что и неинерциальные системы тоже не просто отличить от покаящихся.

shestipaliy
Offline
Зарегистрирован: 28.05.2019

Соглашусь, с физикой в школе я не очень дружил, зато наверстываю сейчас пока пилю на досуге своего робота)

Ну а если в практической плоскоти? Мне нужно знать информацию стоит ли робот на месте или движется (может застрять если не заметил препятствие сенсорами например и пытаться двигаться дальше). Это можно с помощью акселерометра определить или смотреть в сторону замеров скорости колес\мотора?

b707
Онлайн
Зарегистрирован: 26.05.2017

shestipaliy пишет:

Ну а если в практической плоскоти? Мне нужно знать информацию стоит ли робот на месте или движется (может застрять если не заметил препятствие сенсорами например и пытаться двигаться дальше). Это можно с помощью акселерометра определить или смотреть в сторону замеров скорости колес\мотора?

Замер скорости колес вам тоже не поможет. Пример - застрявший в снегу грузовик - колеса крутятся, а движения нет

b707
Онлайн
Зарегистрирован: 26.05.2017

wdrakula пишет:

Дождитесь 1 сентября, пойдите в школу и долго бейте своего преподавателя физики, за то, что не смог объяснить принцип относительности!

Нет способа отличить покой и движение изнутри системы.

Движенья нет, сказал мудрец брадатый.
Другой смолчал и стал пред ним ходить.
Сильнее бы не мог он возразить;
Хвалили все ответ замысловатый.

А.С Пушкин

Даром что поэт- а физику 200 лет назад уже знал лучше нынешних студентов :)

shestipaliy
Offline
Зарегистрирован: 28.05.2019

b707 пишет:

Замер скорости колес вам тоже не поможет. Пример - застрявший в снегу грузовик - колеса крутятся, а движения нет

Хорошо, значит такую задачу можно решить только через GPS или замеры расстояний от локальных маячков если дело происходит в помещении?

SLKH
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2015

b707 пишет:

shestipaliy пишет:

Ну а если в практической плоскоти? Мне нужно знать информацию стоит ли робот на месте или движется (может застрять если не заметил препятствие сенсорами например и пытаться двигаться дальше). Это можно с помощью акселерометра определить или смотреть в сторону замеров скорости колес\мотора?

Замер скорости колес вам тоже не поможет. Пример - застрявший в снегу грузовик - колеса крутятся, а движения нет

Угу. Ещё прикольней, когда колеса в снегу крутит топопривязчик. А потом выдает координаты - те ещё.

Ворота
Ворота аватар
Offline
Зарегистрирован: 10.01.2016

SLKH пишет:
Ещё прикольней, когда колеса в снегу крутит топопривязчик. А потом выдает координаты - те ещё.
Парни рассказывали, как-то зампотех припёрся гордый - нашёл типа новую резину - на бочку спирта выменял. Резина оказалась не того профиля, но заметили это только когда уже совсем зае... ну, в общем систематическая ошибка появилась :)

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

b707 пишет:

Даром что поэт- а физику 200 лет назад уже знал лучше нынешних студентов :)

Царскосельский лицей, это Вам не нынешние "академии бизнеса и маркетинга" :)

Zontgom
Offline
Зарегистрирован: 08.09.2018

теоретически https://www.instructables.com/id/Interfacing-With-a-Mouse-Sensor-ADNS-3050/

практически наверное сложно, и оптику менять