Arduino.ru

Добрый день!

 

Возникла идея сделать из старой сломанной игрушечной машинки Audi Q7 (https://www.eradetstva.ru/products_p...7-23287-00.jpg) радиоуправляемую игрушку. За основу взял Arduino Nano 3.0 Atmega168P, в качестве радио модуля - HC-06, мотор DC 130 от другой игрушки и самодельный H-bridge. Путем выпиливания внутренностей смог разместить все это добро внутри корпуса и даже запилил фары из двух белых светодиодов. Код для ардуино писал сам с использованием библиотеки RemoteXY, все это было протестировано с питанием от внешнего аккумулятора Xiaomi, моторчик прекрасно реагирует на движение джойстика на телефоне и колоса крутятся в обе стороны даже со включенным светом диодов. Но вот возникла внезапная проблема - при подключении всей электроники к 9в батарейке схема перестает работать, а именно свет включается 10 раз из 10, а вот при движении джойстика ардуино почти всегда перезагружается и БТ подключение скидывается. Иногда все же удается запустить мотор, но БТ подключение все равно скидывается. Прошу помощи знающих людей, в какую сторону копать, схема подключения электроники прилагаю.

 

P.S. Я там и не смог придумать как сделать из обычной оси поворотную, чтобы иметь возможность рулить игрушкой, т.к. места для серво уже нет. Может кто-то уже сталкивался с подобной проблемой или имеются мысли на этот счет - буду крайней признателен за любую помощь.

 

P.P.S На двух фото можно увидеть 12в батарейку - это была первая проба, в дальнейшем все тесты проходили с 9в батарейкой.