Arduino nano + HC-06 + DC motor перезагружается

sindar225
Offline
Зарегистрирован: 21.09.2019
Добрый день!
 
Возникла идея сделать из старой сломанной игрушечной машинки Audi Q7 (https://www.eradetstva.ru/products_p...7-23287-00.jpg) радиоуправляемую игрушку. За основу взял Arduino Nano 3.0 Atmega168P, в качестве радио модуля - HC-06, мотор DC 130 от другой игрушки и самодельный H-bridge. Путем выпиливания внутренностей смог разместить все это добро внутри корпуса и даже запилил фары из двух белых светодиодов. Код для ардуино писал сам с использованием библиотеки RemoteXY, все это было протестировано с питанием от внешнего аккумулятора Xiaomi, моторчик прекрасно реагирует на движение джойстика на телефоне и колоса крутятся в обе стороны даже со включенным светом диодов. Но вот возникла внезапная проблема - при подключении всей электроники к 9в батарейке схема перестает работать, а именно свет включается 10 раз из 10, а вот при движении джойстика ардуино почти всегда перезагружается и БТ подключение скидывается. Иногда все же удается запустить мотор, но БТ подключение все равно скидывается. Прошу помощи знающих людей, в какую сторону копать, схема подключения электроники прилагаю.
 
P.S. Я там и не смог придумать как сделать из обычной оси поворотную, чтобы иметь возможность рулить игрушкой, т.к. места для серво уже нет. Может кто-то уже сталкивался с подобной проблемой или имеются мысли на этот счет - буду крайней признателен за любую помощь.
 
P.P.S На двух фото можно увидеть 12в батарейку - это была первая проба, в дальнейшем все тесты проходили с 9в батарейкой.
 
sadman41
Онлайн
Зарегистрирован: 19.10.2016

Батарейка - "крона"?

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

А 12в батарейка - 23А?

Всё так?

sindar225
Offline
Зарегистрирован: 21.09.2019

Да, 23а

sindar225
Offline
Зарегистрирован: 21.09.2019

Да, 9в "крона"

andriano
andriano аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2015

Крона не способна обеспечить ток необходимый электромоторам.

Используйте лучше аккумулятор.

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

sindar225 пишет:

Да, 23а

Да, 9в "крона"

При включённом моторе замерьте напряжение на 23А (или на кроне) - сильно удивитесь насколько оно просело.

Это очень слабые источники. Ищите другой. Какой именно - от размера зависит, но эти - очень слабые.

sindar225
Offline
Зарегистрирован: 21.09.2019

ЕвгенийП пишет:

sindar225 пишет:

Да, 23а

Да, 9в "крона"

При включённом моторе замерьте напряжение на 23А (или на кроне) - сильно удивитесь насколько оно просело.

Это очень слабые источники. Ищите другой. Какой именно - от размера зависит, но эти - очень слабые.

Спасибо, понял. Как вы считаете, получится использовать 3.7v 150 mAh 30C Li-Po аккумулятор, возможно с повышающим модулем до 5в? На али есть много разных вариантов и очень компактных.

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

Не знаю, сколько ест Ваша схема. Так, из общих соображений, ездить-то должно, но заряжать аккумулятор придётся очень часто.