Драйвер DC мотора 30в х 5А

Arhat109-2
Offline
Зарегистрирован: 24.09.2015

Отрисовал плату драйвера DC моторчика в габарит 16х31мм. Теоретически должен держать до 5А с напругой до 30в. Небольшая модификация моей старой схемы:

разводка получилась примерно такая:

Вся плата - односторонняя, ориентирована для подклейки непосредственно к моторчикам типа "DC-130 motor" (самые типовые моторчики из детских игрушек 16х20х25мм без вала) и подпайку выводов к контактным площадкам, без разьемов. Синим цветом отрисованы 2 перемычки.

Программное управление:

"F" -- типа "вперед", подключает вывод MF к плюсу, MB - к минусу;

"B" -- типа "назад", наоборот: MF к минусу, а MB к плюсу;

"Pwm" -- вход для ШИМ сигнала, типа "скорость вращения".

F=B=0 -- режим "выключен", аналогично если Pwm=0. В этом режиме оба выхода в третьем состоянии.

F=B=Pwm=1 -- режим торможения якорем. Открыты оба нижних плеча моста с закорачиванием якоря через землю.

Программное управление требует аккуратности. Для исключения сквозных токов через плечи полумостов, требуется переключать направления "вперед/назад" через выключение драйвера с выдержкой паузы не менее 1 микросекунды.

Драйвер для управления выложу в эту тему позже, как сделаю драйвер "на пробу".

Если кому-то интересно, могу сделать "на заказ", ибо планирую платы делать не ЛУТ, а заказать их к Китае. Там на пластину 100х100мм укладывается 18шт и заказ не меньше 10 пластин .. нафиг мне 180 драйверов .. ориентировочно драйвер укладывается примерно в 100руб/шт (готовый, без доставки).

Пожелания жду примерно 2 недели. Если никому не надо, то буду делать ЛУТом только для себя.

Arhat109-2
Offline
Зарегистрирован: 24.09.2015

ТТХ:

1. Диапазон рабочих напряжений питания мотора: от 6.5в до 30в (ограничено АО4606), управление стандартное +5в;

2. Максимальный ток мотора: постоянный до 5А, импульсно до 20А (АО4606), до 25А (АО4616) кажется так;

3. Длительный макс. ток обратного выброса самоиндукции мотора в режиме "выключен" до 2А (АО4606), в режиме торможения см. п.2;

4. Скорость ШИМ в одном направлении вращения: до 0.5Мгц (выше предыдущие версии не гонял, но типа могут и до 2Мгц);

5. Скорость переключения направлений до 250кГц, типа держать должен (пауза на переключение 2х1мксек).

6. Падение напряжения на мосфетах (снижение питания моторов) для типового DC-130 мотора (1А) не более 0,2в. Сопротивление каналов АО4606 около 0.05ома.

Andrey12
Andrey12 аватар
Offline
Зарегистрирован: 26.12.2014

Мне просто интересно зачем? Если потренироваться разводить, травить, паять, дать понимание детям в радио кружке принципа схемотехники, то в принципе может и нормально. 

Но если нужны драйверы то почему не

https://ru.aliexpress.com/item/10-VNH5019A-VNH5019-HSOP30-IC/32856298513...

30А 41V, 180р, правда десяток надо брать, поштучно дороже от 260р.

 

Но если есть цель сэкономить можно взять 

https://ru.aliexpress.com/item/L99PM62-L99PM62GXP-L99DZ70-L99DZ70XP-VNH5...

8А 41V, 105р штука правда опять надо брать десяток, ну я думаю не серьезно для китайца 1 штуку отсылать :-)

 

Arhat109-2
Offline
Зарегистрирован: 24.09.2015

Спасибо, хороший вопрос.

Достоинства предлагаемой конструкции драйвера:

1. габарит 16х31мм. Драйверов такого размера в продаже не существует. Соответственно - вес. Драйвер может монтироваться непосредственно на самый расхожий двигатель из детских игрушек "130-й мотор";

2. Электрические параметры. В продаже есть или копеечные L293 с токами ДО 500мА, что откровенно "ни о чем", или плохие L298N с потерей напряжения питания (и КПД!) от 1.5 до 3 вольт, в зависимости от тока потребления мотора (до2А, что маловато) или супера "Монстер шилд" которые дороже этой конструкции в несколько раз;

3. ЦЕНА. Готовый(!) драйвер могу сделать ориентировочно по 100руб. с учетом стоимости моего труда и налогов. стоимость деталек и платы не превышает примерно 50руб в сегодняшних ценах. Готовых изделий по такой цене - нет. На ссылках выше только микросхемы стоят в два-три раза дороже.

Недостаток: только один - аккуратное программирование ПО драйвера. Готов предоставить, не проблема. :)

Andrey12
Andrey12 аватар
Offline
Зарегистрирован: 26.12.2014

Arhat109-2 пишет:

Вот именно потому что дороже и ЗНАЧИТЕЛЬНО. 100руб - это условная цена изготовления "на заказ" с учетом оплаты труда и налогов .. себестоимость там в 2 раза меньше, если делать "для себя". Мне просто не надо 180 плат..

Ну так я не считал себестоимоть, это вы обозначили цену 100р доставки за штуку, без доставки. То есть для меня выйдет с доставкой рублей 150-180.

Чесно говоря рассматривал такой вариант для себя когда требовалось сделать управление мотором с редуктором. У меня правда максимальный ток 0,8А рабочий 0,3А. Тоже мудрил изобретал в итоге купил 20 штук TB6612FNG (он рулит сразу 2мс двигателями что мне и нужно было), по совету друзей прикрутил к ним ZXCT1009, получил контроль тока, на этом все и закончилось, работает уже почти год.

Про платы я понял, если найдуться желающие почему бы и не сделать "коллективную закупку", так всем будет дешевле. Опять же если на поток производство драйверов поставить то экономия. Но это не моя ситуация.

Arhat109-2 пишет:

Как только найдете драйвер (ГОТОВЫЙ!) с похожими параметрами и готовый и по цене ДО ста рублей (1.5 у.е.) - обязательно пишите, куплю вместо поделки. :)

Да мне без надобности сейчас искать, просто посмотрел на изобретение велосипеда, вспомнил как сам изобретал, посмотрел что нашлось тогда из доступных для покупки решил поделиться, ну не надо так не надо.

Ну и чисто философски - вот открою али, соберу корзинку обычно рублей на 1000-1500 раз в месяц, и думаю лучше водки не выпью и пива (ДетСемен не пинать!!!) а куплю для хобби деталек. Особого расхода для бюджета эти деньги не сделают, а радорсть приносят.

УПС, пока отвечал сообщение на которое отвечал коренным образом изменилось :-)

Arhat109-2
Offline
Зарегистрирован: 24.09.2015

TB6612FNG - к сожалению одноамперники. 130-е моторы и подавляющее большинство иных детских/модельных моторов просят от 1 до 2-3А, если не учитывать мощные варианты для спорстменов. В диапазоне 2-5А в продаже нет практически ничего, увы.

Даже с доставкой в 150-180руб, купить с такими параметрами готовый драйвер у Вас не получится. Или больше(тяжелее) или дороже.

Это не для потока. Если кто-то захочет производить - пишите на мыло, договоримся. Это, да .. как вариант полезного использования заказных плат. Они просто красивше получаются, чем домашний ЛУТ.

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

Andrey12 пишет:

Но если нужны драйверы то почему не

https://ru.aliexpress.com/item/10-VNH5019A-VNH5019-HSOP30-IC/32856298513...

30А 41V, 180р, правда десяток надо брать, поштучно дороже от 260р.

вот тут VNH5019A - от 1шт 115руб:

VNH5019A-E-VNH5019A-30

Arhat109-2
Offline
Зарегистрирован: 24.09.2015

up. Ещё жду, может кому понадобится..

Arhat109-2
Offline
Зарегистрирован: 24.09.2015

up.  Если желающих нет, то буду делать ЛУТом без герберов