Электронный бармен

Sosisochnik
Offline
Зарегистрирован: 18.06.2013

 

Появилась идея создать электронного бармена - машину с насосами, перекачивающими по трубкам напитки из бутылок в бокал в определенной пропорции. Если с механической частью, мне так думается, справлюсь самостоятельно, то с аппаратно-программной частью у меня ни опыта, ни знаний. Поэтому пришел к вам за советом) 
 
Предварительные ожидаемые характеристики агрегата:
12-16 насосов (6, 12 или 24 вольта)
12-16 датчиков расходомеров жидкости (соответственно)
Небольшой дисплей (индикатор состояния: в работе, в режиме ожидания или название напитка и т.д)
Подключение и управление с планшета или телефона (iOS/ android). 
 
Следовательно вопросы:
Насколько воплотима задумка?
Сложно ли реализовать управление с планшета? Нужно ли писать приложение или же можно обойтись веб-интерфейсом? Подойдет ли Wi-Fi подключение (другие варианты?)?
Подойдет ли для этих целей Arduino, или же есть более простые/правильные решения?
Начинаю заказывать на eBay компоненты - что посоветуете? Какой arduino стоит взять? Дополнительные модули (с учетом кучи датчиков и насосов)? Wi-fi щит?
 
Буду рад услышать любое мнение и совет! В дальнейшем, после получения заказа (а почта сами знаете как работает)) и испытаний насосов, думаю обратиться к вам за помощью и думаю не безвозмездно)
Geronimo
Offline
Зарегистрирован: 06.05.2013

Sosisochnik пишет:

 

Появилась идея создать электронного бармена - машину с насосами, перекачивающими по трубкам напитки из бутылок в бокал в определенной пропорции. Если с механической частью, мне так думается, справлюсь самостоятельно, то с аппаратно-программной частью у меня ни опыта, ни знаний. Поэтому пришел к вам за советом) 
 
Предварительные ожидаемые характеристики агрегата:
12-16 насосов (6, 12 или 24 вольта)
12-16 датчиков расходомеров жидкости (соответственно)
Небольшой дисплей (индикатор состояния: в работе, в режиме ожидания или название напитка и т.д)
Подключение и управление с планшета или телефона (iOS/ android). 
 
Следовательно вопросы:
Насколько воплотима задумка?
Сложно ли реализовать управление с планшета? Нужно ли писать приложение или же можно обойтись веб-интерфейсом? Подойдет ли Wi-Fi подключение (другие варианты?)?
Подойдет ли для этих целей Arduino, или же есть более простые/правильные решения?
Начинаю заказывать на eBay компоненты - что посоветуете? Какой arduino стоит взять? Дополнительные модули (с учетом кучи датчиков и насосов)? Wi-fi щит?
 
Буду рад услышать любое мнение и совет! В дальнейшем, после получения заказа (а почта сами знаете как работает)) и испытаний насосов, думаю обратиться к вам за помощью и думаю не безвозмездно)

Отдыхая в Хельсинки в гостиннице видел подобный агрегат, стоял айпод, на нем приложение, тыкаешь пальцем, он наливает сок, так что реализуемо)

Geronimo
Offline
Зарегистрирован: 06.05.2013

как вариант, ардуин мега + вайфай шилд + + планшетник для GUI

Samaliani
Offline
Зарегистрирован: 19.06.2013

Мне кажется насосы не нужны, думаю хватит перевернуть бутылки вверх дном.

toc
Offline
Зарегистрирован: 09.02.2013

Sosisochnik, в некоторых напитках нужно
* перемешать, или
* "встряхнуть, но не перемешивать" (с) джеймс бонд

Вы пока просто наливаете всё в один стакан? Правильно, наверное. Начинать с простого.

>> Начинаю заказывать на eBay компоненты - что посоветуете?
* ардуино мега2560 за 17 usd (я недавно получил одну, качеством доволен)
* вместо wifi шилда - модуль на enc28j60 плюс самую простую wifi-точку доступа?
* деспенсер пластиковых стаканчиков?
* купюроприёмник?
* принтер с фискальным регистатором?

После того как клиент заберёт стаканчик, желательно промыть систему, чтобы следующему клиенту не испортить вкус.

Если нужно будет под андроид прогу написать - я одну уже сделал. И для ардуины - с десяток :)

26rus
26rus аватар
Offline
Зарегистрирован: 03.05.2011
Sosisochnik
Offline
Зарегистрирован: 18.06.2013

26rus, спасибо за подборку, есть что подсмотреть)

Samaliani, идея отличная, как вариант тоже рассматриваю - отпадает необходимость в насосах, но появляется необходимость в клапанах на трубки и специальных крышках на бутылки. Зато отличное давление (скорость потока).

toc,  верно, сначало надо попроще, а потом можно и специальную механизированную ложечку добавить, чтобы слоистые коктейли получались) Arduino mega 2560 R3 подойдет? Если отказаться от вай-фай шилда в пользу ethernet модуля, то, как я понял, разница будет только в цене? Wi-Fi точка доступа это что-то типа роутера (если не трудно, киньте в меня ссылкой)? Как технически реализовать беспроводное управление со стороннего устройства, например с компьютера?

Про купюроприемник и прочюю коммерциализацию стараюсь даже не думать - мнебы сначала моторчики правильные подобрать)

Примерно то, что должно получиться, только в другом оформлении:

Planer
Offline
Зарегистрирован: 13.11.2013

Делаю сейчас для себя такой агрегат, только на базе PIC18 микроконтроллере, тоже вначале думал применить клапана (плюсы очевидны - тишина, малый расход энергии если от батареек юзать, проще промывать), но потом решил использовать моторы так как клапана дадут разное колличество жидкости в стакане, в зависимости от давления жидкости в бутылке (онаже будет расходываться!), что не есть хорошо. Ломаю голову как лучше определять есть еще чего в бутылках или уже кончилось? Кто чего подскажет может?

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

Planer пишет:

Ломаю голову как лучше определять есть еще чего в бутылках или уже кончилось?

зачем "определять" - считайте, сколько из каждой ёмкости чего было израсходовано согласно утверждённой рецептуре приготовления напитка и количеству заказанного

dmw
Offline
Зарегистрирован: 24.03.2013

1) Датчиком освещености в просвет трубки на выходе после бутылки: http://www.ebay.com/itm/231090356967 напротив светодиод чтобы светил в глазок, все обмотать черной изолентой или фольгой. Однако вопрос как определять отсутстаие водки или джина, в таком случае возможно что пустая трубка будет тусклее чем полная, нужно мерить.

2) ультразвуковым дальномером прислоненным вплотную к бутылке: http://www.ebay.com/itm/121211789348 как ни странно но пустая и полная думается будут "звучать" по разному. Но тут может играть роль и форма бытылки.

В общем нужно эксперементировать, это только идеи.

axill
Offline
Зарегистрирован: 05.09.2011

Planer пишет:

Делаю сейчас для себя такой агрегат, только на базе PIC18 микроконтроллере, тоже вначале думал применить клапана (плюсы очевидны - тишина, малый расход энергии если от батареек юзать, проще промывать), но потом решил использовать моторы так как клапана дадут разное колличество жидкости в стакане, в зависимости от давления жидкости в бутылке (онаже будет расходываться!), что не есть хорошо. Ломаю голову как лучше определять есть еще чего в бутылках или уже кончилось? Кто чего подскажет может?

между горлышком и запорным механизмом надо встроить датчик наличия жидкости

по мне клапана хороший вариант, только нужны клапана с нормированым сечением и нормированным временем открытия. тогда дозирование можно делать по количеству поданных на клапан импульсов

Planer
Offline
Зарегистрирован: 13.11.2013

Клапауций пишет:

Planer пишет:

Ломаю голову как лучше определять есть еще чего в бутылках или уже кончилось?

зачем "определять" - считайте, сколько из каждой ёмкости чего было израсходовано согласно утверждённой рецептуре приготовления напитка и количеству заказанного

вариант так себе, потому как производитель по-разному не доливает в свои бутылки горячительного;) и со временем этот недолив будет копиться. Хочется сделать без "соплей" так скажем, чтобы минимально заботиться об обслуживании установки. Как вариант, придумал такое - в бутылку, вместе с трубкой, опускать 2 мелких провода до уровня практически дно (не касаясь) и мерять эл. сопротивление, если оно есть, значит еще есть чего-то, если сопротивление = бесконечность, то пора сообщать об этом.

Planer
Offline
Зарегистрирован: 13.11.2013

axill пишет:

Planer пишет:

Делаю сейчас для себя такой агрегат, только на базе PIC18 микроконтроллере, тоже вначале думал применить клапана (плюсы очевидны - тишина, малый расход энергии если от батареек юзать, проще промывать), но потом решил использовать моторы так как клапана дадут разное колличество жидкости в стакане, в зависимости от давления жидкости в бутылке (онаже будет расходываться!), что не есть хорошо. Ломаю голову как лучше определять есть еще чего в бутылках или уже кончилось? Кто чего подскажет может?

между горлышком и запорным механизмом надо встроить датчик наличия жидкости

по мне клапана хороший вариант, только нужны клапана с нормированым сечением и нормированным временем открытия. тогда дозирование можно делать по количеству поданных на клапан импульсов

так в том то и прикол, что за каждый одинаковый импульс будет проскакивать РАЗНОЕ кол-во жидкости, взависимости от остатка в бутылке! Может оно и не так велико, чтобы на него обращать внимание, это дело эксперимента, но я изначально отказался от такой погрешности.

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

Planer пишет:

вариант так себе, потому как производитель по-разному не доливает в свои бутылки горячительного;) и со временем этот недолив будет копиться. 

ну, канечно - не знаем сколько было, не знаем, сколько израсходовали, не можем посчитать в пределах погрешности нетто/брутто

axill
Offline
Зарегистрирован: 05.09.2011

ну если отказались, значит решили другую проблему - датчики расхода мизерного количества жидкости. отмерять нужно с какой точностью?

Planer
Offline
Зарегистрирован: 13.11.2013

axill пишет:

ну если отказались, значит решили другую проблему - датчики расхода мизерного количества жидкости. отмерять нужно с какой точностью?

чем точнее, тем лучше. Очень многое еще зависит от типа помп, качества, способности сохранять вакуум в остановленом режиме - все опять же дело эксперементов. А кратность должна соответствовать 25 миллилитрам, судя по большинству коктейлей

axill
Offline
Зарегистрирован: 05.09.2011

Ну значит условно точность должна быть 10%, значит мерить надо не хуже 2.5мл

могу ошибиться, но мне кажется клапана далут такую точность. 

axill
Offline
Зарегистрирован: 05.09.2011

Что то типа этого датчика должно подойти, его единица измерения что то около 0,25мл

http://dx.com/p/hs01-high-precision-flow-meter-white-black-226937

Planer
Offline
Зарегистрирован: 13.11.2013

axill пишет:

Что то типа этого датчика должно подойти, его единица измерения что то около 0,25мл

http://dx.com/p/hs01-high-precision-flow-meter-white-black-226937

неплохой датчик, заюзаю во второй версии. Нашел пищевые\алкогольные помпы подходящие, что называется "то, что доктор прописал" 10 штук - лот. http://www.aliexpress.com/item/SWP-1220-series-super-quiet-mini-self-priming-diaphragm-pump/662189148.html

victoruni
Offline
Зарегистрирован: 25.06.2012
jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

незнаю как все устроены помпы которые по ссылкам. знаю что та помпа что я брал для эксперимерта

http://www.ebay.com/itm/New-Mini-Water-Priming-Pump-DC-9V-RS-360SH-Spray-Motor-Aquarium-Fish-Tank-/390651888721?pt=BI_Pumps&hash=item5af4aac451

там стоят 2 шестеренки, а не крыльчатка,  и ими качается жидкость. по мне шестеренки лучше

цена 100 рублей

Planer
Offline
Зарегистрирован: 13.11.2013

...помпы по идее можно взять любые даже не вакуумные, просто поставить запирающий обратный клапан, только стремает меня тот факт что они и так собраны китайцами не известно из чего зачастую из пластика который сам рассыпается в труху после 2 лет эксплуатации так как напечатан на 3д принтере. А тут еще он будет контактировать со спиртом - растворителем проще говоря, поэтому "улететь" от такого напитка даже и без алкоголя вполне возможно, но вот "вернуться", это вопрос)

axill
Offline
Зарегистрирован: 05.09.2011

Planer пишет:

...помпы по идее можно взять любые даже не вакуумные, просто поставить запирающий обратный клапан, только стремает меня тот факт что они и так собраны китайцами не известно из чего зачастую из пластика который сам рассыпается в труху после 2 лет эксплуатации так как напечатан на 3д принтере. А тут еще он будет контактировать со спиртом - растворителем проще говоря, поэтому "улететь" от такого напитка даже и без алкоголя вполне возможно, но вот "вернуться", это вопрос)

вы ошибаетесь, 3д принтеры они не используют, да и дорого бы это было

дешевое делают дешевыми штампами

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

Planer пишет:

...помпы по идее можно взять любые даже не вакуумные, просто поставить запирающий обратный клапан, только стремает меня тот факт что они и так собраны китайцами не известно из чего зачастую из пластика который сам рассыпается в труху после 2 лет эксплуатации так как напечатан на 3д принтере. А тут еще он будет контактировать со спиртом - растворителем проще говоря, поэтому "улететь" от такого напитка даже и без алкоголя вполне возможно, но вот "вернуться", это вопрос)

помпы, клапаны - как вы себе это представляете?

http://ru.wikipedia.org/wiki/Перистальтический_насос

на фото выше оно и реализовано

Planer
Offline
Зарегистрирован: 13.11.2013

axill пишет:

Planer пишет:

...помпы по идее можно взять любые даже не вакуумные, просто поставить запирающий обратный клапан, только стремает меня тот факт что они и так собраны китайцами не известно из чего зачастую из пластика который сам рассыпается в труху после 2 лет эксплуатации так как напечатан на 3д принтере. А тут еще он будет контактировать со спиртом - растворителем проще говоря, поэтому "улететь" от такого напитка даже и без алкоголя вполне возможно, но вот "вернуться", это вопрос)

вы ошибаетесь, 3д принтеры они не используют, да и дорого бы это было

дешевое делают дешевыми штампами

да в любом случае использовать буду помпы которые не реагируют с алкоголем, нафиг травиться

Planer
Offline
Зарегистрирован: 13.11.2013

Клапауций пишет:

Planer пишет:

...помпы по идее можно взять любые даже не вакуумные, просто поставить запирающий обратный клапан, только стремает меня тот факт что они и так собраны китайцами не известно из чего зачастую из пластика который сам рассыпается в труху после 2 лет эксплуатации так как напечатан на 3д принтере. А тут еще он будет контактировать со спиртом - растворителем проще говоря, поэтому "улететь" от такого напитка даже и без алкоголя вполне возможно, но вот "вернуться", это вопрос)

помпы, клапаны - как вы себе это представляете?

http://ru.wikipedia.org/wiki/Перистальтический_насос

на фото выше оно и реализовано

есть помпы после выключения которых вода из трубки уходит а не остается на месте, тогда спасает только обратный клапан http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9E%D0%B1%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BD%D1%8B%... есть миниатюрные модели. Но лучше сразу 2в1 вакуумную помпу

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

Planer пишет:

есть помпы после выключения которых вода из трубки уходит а не остается на месте, тогда спасает только обратный клапан

есть помпы всякие, с клапанами и без, но повторю вопрос "как вы себе это представляете?" - помпу(с клапаном или без - пофиг), работающую с жидкостями различной вязкости, обладающую точностью дозировки ~1%, химически инертным к спиртам и прочим пищевым добавкам механизмом за приемлемую цену?

Planer
Offline
Зарегистрирован: 13.11.2013

представляю себе это приблизительно, как уже писал выше, вот так http://www.aliexpress.com/item/SWP-1220-series-super-quiet-mini-self-priming-diaphragm-pump/662189148.html Тут как в старом черном анекдоте - нет ножек, нет мультиков!)

Planer
Offline
Зарегистрирован: 13.11.2013

дописал сегодня прошивку, можно собирать установку пока помпы приедут

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

Planer пишет:

представляю себе это приблизительно, как уже писал выше, вот так http://www.aliexpress.com/item/SWP-1220-series-super-quiet-mini-self-priming-diaphragm-pump/662189148.html Тут как в старом черном анекдоте - нет ножек, нет мультиков!)

допустим(оно ведь для вода, пиво, напитки, спирт, метанол?) молочный ликёр оно засосёт в себя и, может быть, выдавит из себя, а дозировать как?

Planer
Offline
Зарегистрирован: 13.11.2013

колибровать аппарат придется, чтобы за определенное время насос выкачивал в стакан определенную порцию бухла, в управляющей прошивке я пока от балды калибровочную циферку нарисовал, когда насосы приедут, тогда и поправлю циферку. Эксперименты короче дальше...

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

Planer пишет:

колибровать аппарат придется, чтобы за определенное время насос выкачивал в стакан определенную порцию бухла, в управляющей прошивке я пока от балды калибровочную циферку нарисовал, когда насосы приедут, тогда и поправлю циферку. Эксперименты короче дальше...

вам придётся калибровать насос по каждый сорт, вид, партию напитка, не факт, что насос будет работать с напитками повышенной вязкости, с соками с мякотью, пр...

Planer
Offline
Зарегистрирован: 13.11.2013

у меня в прошивке каждый канал независим, и имеет собственное имя (которое можно будем задать спомощю кнопок или энкодера) и собственные параметры, так что с калибровкой все ок. Сильно вязкие типо меда использовать не буду.

Planer
Offline
Зарегистрирован: 13.11.2013

диафрагменный насос как никто другой лучше подходит для данной работы http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%94%D0%B8%D0%B0%D1%84%D1%80%D0%B0%D0%B3%...

 

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

Planer пишет:

диафрагменный насос как никто другой лучше подходит для данной работы http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%94%D0%B8%D0%B0%D1%84%D1%80%D0%B0%D0%B3%...

я писал выше, что подходит... - купите сами убедитесь.

toc
Offline
Зарегистрирован: 09.02.2013

adafruit cats of engineering пишет:

Rachel with Drink Making Unit 2.0 

Tomasina
Tomasina аватар
Offline
Зарегистрирован: 09.03.2013

https://www.youtube.com/watch?v=VhPp18r3UJQ

Смотреть на 11:11

neolead
Offline
Зарегистрирован: 24.09.2015