Официальный сайт компании Arduino по адресу arduino.cc
Электронный бармен
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
Втр, 18/06/2013 - 22:50
Появилась идея создать электронного бармена - машину с насосами, перекачивающими по трубкам напитки из бутылок в бокал в определенной пропорции. Если с механической частью, мне так думается, справлюсь самостоятельно, то с аппаратно-программной частью у меня ни опыта, ни знаний. Поэтому пришел к вам за советом)
Предварительные ожидаемые характеристики агрегата:
12-16 насосов (6, 12 или 24 вольта)
12-16 датчиков расходомеров жидкости (соответственно)
Небольшой дисплей (индикатор состояния: в работе, в режиме ожидания или название напитка и т.д)
Подключение и управление с планшета или телефона (iOS/ android).
Следовательно вопросы:
Насколько воплотима задумка?
Сложно ли реализовать управление с планшета? Нужно ли писать приложение или же можно обойтись веб-интерфейсом? Подойдет ли Wi-Fi подключение (другие варианты?)?
Подойдет ли для этих целей Arduino, или же есть более простые/правильные решения?
Начинаю заказывать на eBay компоненты - что посоветуете? Какой arduino стоит взять? Дополнительные модули (с учетом кучи датчиков и насосов)? Wi-fi щит?
Буду рад услышать любое мнение и совет! В дальнейшем, после получения заказа (а почта сами знаете как работает)) и испытаний насосов, думаю обратиться к вам за помощью и думаю не безвозмездно)
Отдыхая в Хельсинки в гостиннице видел подобный агрегат, стоял айпод, на нем приложение, тыкаешь пальцем, он наливает сок, так что реализуемо)
как вариант, ардуин мега + вайфай шилд + + планшетник для GUI
Мне кажется насосы не нужны, думаю хватит перевернуть бутылки вверх дном.
Sosisochnik, в некоторых напитках нужно
* перемешать, или
* "встряхнуть, но не перемешивать" (с) джеймс бонд
Вы пока просто наливаете всё в один стакан? Правильно, наверное. Начинать с простого.
>> Начинаю заказывать на eBay компоненты - что посоветуете?
* ардуино мега2560 за 17 usd (я недавно получил одну, качеством доволен)
* вместо wifi шилда - модуль на enc28j60 плюс самую простую wifi-точку доступа?
* деспенсер пластиковых стаканчиков?
* купюроприёмник?
* принтер с фискальным регистатором?
После того как клиент заберёт стаканчик, желательно промыть систему, чтобы следующему клиенту не испортить вкус.
Если нужно будет под андроид прогу написать - я одну уже сделал. И для ардуины - с десяток :)
уже придумано, поэтому можно идеи позаимствовать...
http://24gadget.ru/1161052299-robot-barmen-inebriator-video.html
http://24gadget.ru/1161053513-bartendro-robot-barmen-na-kickstarter-vide...
http://www.futurologica.ru/fenechki/0312.html
http://novmix.net/page/4/
26rus, спасибо за подборку, есть что подсмотреть)
Samaliani, идея отличная, как вариант тоже рассматриваю - отпадает необходимость в насосах, но появляется необходимость в клапанах на трубки и специальных крышках на бутылки. Зато отличное давление (скорость потока).
toc, верно, сначало надо попроще, а потом можно и специальную механизированную ложечку добавить, чтобы слоистые коктейли получались) Arduino mega 2560 R3 подойдет? Если отказаться от вай-фай шилда в пользу ethernet модуля, то, как я понял, разница будет только в цене? Wi-Fi точка доступа это что-то типа роутера (если не трудно, киньте в меня ссылкой)? Как технически реализовать беспроводное управление со стороннего устройства, например с компьютера?
Про купюроприемник и прочюю коммерциализацию стараюсь даже не думать - мнебы сначала моторчики правильные подобрать)
Примерно то, что должно получиться, только в другом оформлении:
Делаю сейчас для себя такой агрегат, только на базе PIC18 микроконтроллере, тоже вначале думал применить клапана (плюсы очевидны - тишина, малый расход энергии если от батареек юзать, проще промывать), но потом решил использовать моторы так как клапана дадут разное колличество жидкости в стакане, в зависимости от давления жидкости в бутылке (онаже будет расходываться!), что не есть хорошо. Ломаю голову как лучше определять есть еще чего в бутылках или уже кончилось? Кто чего подскажет может?
Ломаю голову как лучше определять есть еще чего в бутылках или уже кончилось?
зачем "определять" - считайте, сколько из каждой ёмкости чего было израсходовано согласно утверждённой рецептуре приготовления напитка и количеству заказанного
1) Датчиком освещености в просвет трубки на выходе после бутылки: http://www.ebay.com/itm/231090356967 напротив светодиод чтобы светил в глазок, все обмотать черной изолентой или фольгой. Однако вопрос как определять отсутстаие водки или джина, в таком случае возможно что пустая трубка будет тусклее чем полная, нужно мерить.
2) ультразвуковым дальномером прислоненным вплотную к бутылке: http://www.ebay.com/itm/121211789348 как ни странно но пустая и полная думается будут "звучать" по разному. Но тут может играть роль и форма бытылки.
В общем нужно эксперементировать, это только идеи.
Делаю сейчас для себя такой агрегат, только на базе PIC18 микроконтроллере, тоже вначале думал применить клапана (плюсы очевидны - тишина, малый расход энергии если от батареек юзать, проще промывать), но потом решил использовать моторы так как клапана дадут разное колличество жидкости в стакане, в зависимости от давления жидкости в бутылке (онаже будет расходываться!), что не есть хорошо. Ломаю голову как лучше определять есть еще чего в бутылках или уже кончилось? Кто чего подскажет может?
между горлышком и запорным механизмом надо встроить датчик наличия жидкости
по мне клапана хороший вариант, только нужны клапана с нормированым сечением и нормированным временем открытия. тогда дозирование можно делать по количеству поданных на клапан импульсов
Ломаю голову как лучше определять есть еще чего в бутылках или уже кончилось?
зачем "определять" - считайте, сколько из каждой ёмкости чего было израсходовано согласно утверждённой рецептуре приготовления напитка и количеству заказанного
вариант так себе, потому как производитель по-разному не доливает в свои бутылки горячительного;) и со временем этот недолив будет копиться. Хочется сделать без "соплей" так скажем, чтобы минимально заботиться об обслуживании установки. Как вариант, придумал такое - в бутылку, вместе с трубкой, опускать 2 мелких провода до уровня практически дно (не касаясь) и мерять эл. сопротивление, если оно есть, значит еще есть чего-то, если сопротивление = бесконечность, то пора сообщать об этом.
Делаю сейчас для себя такой агрегат, только на базе PIC18 микроконтроллере, тоже вначале думал применить клапана (плюсы очевидны - тишина, малый расход энергии если от батареек юзать, проще промывать), но потом решил использовать моторы так как клапана дадут разное колличество жидкости в стакане, в зависимости от давления жидкости в бутылке (онаже будет расходываться!), что не есть хорошо. Ломаю голову как лучше определять есть еще чего в бутылках или уже кончилось? Кто чего подскажет может?
между горлышком и запорным механизмом надо встроить датчик наличия жидкости
по мне клапана хороший вариант, только нужны клапана с нормированым сечением и нормированным временем открытия. тогда дозирование можно делать по количеству поданных на клапан импульсов
так в том то и прикол, что за каждый одинаковый импульс будет проскакивать РАЗНОЕ кол-во жидкости, взависимости от остатка в бутылке! Может оно и не так велико, чтобы на него обращать внимание, это дело эксперимента, но я изначально отказался от такой погрешности.
вариант так себе, потому как производитель по-разному не доливает в свои бутылки горячительного;) и со временем этот недолив будет копиться.
ну, канечно - не знаем сколько было, не знаем, сколько израсходовали, не можем посчитать в пределах погрешности нетто/брутто
ну если отказались, значит решили другую проблему - датчики расхода мизерного количества жидкости. отмерять нужно с какой точностью?
ну если отказались, значит решили другую проблему - датчики расхода мизерного количества жидкости. отмерять нужно с какой точностью?
чем точнее, тем лучше. Очень многое еще зависит от типа помп, качества, способности сохранять вакуум в остановленом режиме - все опять же дело эксперементов. А кратность должна соответствовать 25 миллилитрам, судя по большинству коктейлей
Ну значит условно точность должна быть 10%, значит мерить надо не хуже 2.5мл
могу ошибиться, но мне кажется клапана далут такую точность.
Что то типа этого датчика должно подойти, его единица измерения что то около 0,25мл
http://dx.com/p/hs01-high-precision-flow-meter-white-black-226937
Что то типа этого датчика должно подойти, его единица измерения что то около 0,25мл
http://dx.com/p/hs01-high-precision-flow-meter-white-black-226937
неплохой датчик, заюзаю во второй версии. Нашел пищевые\алкогольные помпы подходящие, что называется "то, что доктор прописал" 10 штук - лот. http://www.aliexpress.com/item/SWP-1220-series-super-quiet-mini-self-priming-diaphragm-pump/662189148.html
Подскажите, такие помпы подойдут - http://www.aliexpress.com/item/Mini-DC-12V-545-Motor-diaphragm-pump-Water-Oil-Liquids-Water-pump-600-L-H-Freeshiping/1377073854.html ?
незнаю как все устроены помпы которые по ссылкам. знаю что та помпа что я брал для эксперимерта
http://www.ebay.com/itm/New-Mini-Water-Priming-Pump-DC-9V-RS-360SH-Spray-Motor-Aquarium-Fish-Tank-/390651888721?pt=BI_Pumps&hash=item5af4aac451
там стоят 2 шестеренки, а не крыльчатка, и ими качается жидкость. по мне шестеренки лучше
цена 100 рублей
...помпы по идее можно взять любые даже не вакуумные, просто поставить запирающий обратный клапан, только стремает меня тот факт что они и так собраны китайцами не известно из чего зачастую из пластика который сам рассыпается в труху после 2 лет эксплуатации так как напечатан на 3д принтере. А тут еще он будет контактировать со спиртом - растворителем проще говоря, поэтому "улететь" от такого напитка даже и без алкоголя вполне возможно, но вот "вернуться", это вопрос)
...помпы по идее можно взять любые даже не вакуумные, просто поставить запирающий обратный клапан, только стремает меня тот факт что они и так собраны китайцами не известно из чего зачастую из пластика который сам рассыпается в труху после 2 лет эксплуатации так как напечатан на 3д принтере. А тут еще он будет контактировать со спиртом - растворителем проще говоря, поэтому "улететь" от такого напитка даже и без алкоголя вполне возможно, но вот "вернуться", это вопрос)
вы ошибаетесь, 3д принтеры они не используют, да и дорого бы это было
дешевое делают дешевыми штампами
...помпы по идее можно взять любые даже не вакуумные, просто поставить запирающий обратный клапан, только стремает меня тот факт что они и так собраны китайцами не известно из чего зачастую из пластика который сам рассыпается в труху после 2 лет эксплуатации так как напечатан на 3д принтере. А тут еще он будет контактировать со спиртом - растворителем проще говоря, поэтому "улететь" от такого напитка даже и без алкоголя вполне возможно, но вот "вернуться", это вопрос)
помпы, клапаны - как вы себе это представляете?
http://ru.wikipedia.org/wiki/Перистальтический_насос
на фото выше оно и реализовано
...помпы по идее можно взять любые даже не вакуумные, просто поставить запирающий обратный клапан, только стремает меня тот факт что они и так собраны китайцами не известно из чего зачастую из пластика который сам рассыпается в труху после 2 лет эксплуатации так как напечатан на 3д принтере. А тут еще он будет контактировать со спиртом - растворителем проще говоря, поэтому "улететь" от такого напитка даже и без алкоголя вполне возможно, но вот "вернуться", это вопрос)
вы ошибаетесь, 3д принтеры они не используют, да и дорого бы это было
дешевое делают дешевыми штампами
да в любом случае использовать буду помпы которые не реагируют с алкоголем, нафиг травиться
...помпы по идее можно взять любые даже не вакуумные, просто поставить запирающий обратный клапан, только стремает меня тот факт что они и так собраны китайцами не известно из чего зачастую из пластика который сам рассыпается в труху после 2 лет эксплуатации так как напечатан на 3д принтере. А тут еще он будет контактировать со спиртом - растворителем проще говоря, поэтому "улететь" от такого напитка даже и без алкоголя вполне возможно, но вот "вернуться", это вопрос)
помпы, клапаны - как вы себе это представляете?
http://ru.wikipedia.org/wiki/Перистальтический_насос
на фото выше оно и реализовано
есть помпы после выключения которых вода из трубки уходит а не остается на месте, тогда спасает только обратный клапан http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9E%D0%B1%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BD%D1%8B%... есть миниатюрные модели. Но лучше сразу 2в1 вакуумную помпу
есть помпы после выключения которых вода из трубки уходит а не остается на месте, тогда спасает только обратный клапан
есть помпы всякие, с клапанами и без, но повторю вопрос "как вы себе это представляете?" - помпу(с клапаном или без - пофиг), работающую с жидкостями различной вязкости, обладающую точностью дозировки ~1%, химически инертным к спиртам и прочим пищевым добавкам механизмом за приемлемую цену?
представляю себе это приблизительно, как уже писал выше, вот так http://www.aliexpress.com/item/SWP-1220-series-super-quiet-mini-self-priming-diaphragm-pump/662189148.html Тут как в старом черном анекдоте - нет ножек, нет мультиков!)
дописал сегодня прошивку, можно собирать установку пока помпы приедут
представляю себе это приблизительно, как уже писал выше, вот так http://www.aliexpress.com/item/SWP-1220-series-super-quiet-mini-self-priming-diaphragm-pump/662189148.html Тут как в старом черном анекдоте - нет ножек, нет мультиков!)
допустим(оно ведь для вода, пиво, напитки, спирт, метанол?) молочный ликёр оно засосёт в себя и, может быть, выдавит из себя, а дозировать как?
колибровать аппарат придется, чтобы за определенное время насос выкачивал в стакан определенную порцию бухла, в управляющей прошивке я пока от балды калибровочную циферку нарисовал, когда насосы приедут, тогда и поправлю циферку. Эксперименты короче дальше...
колибровать аппарат придется, чтобы за определенное время насос выкачивал в стакан определенную порцию бухла, в управляющей прошивке я пока от балды калибровочную циферку нарисовал, когда насосы приедут, тогда и поправлю циферку. Эксперименты короче дальше...
вам придётся калибровать насос по каждый сорт, вид, партию напитка, не факт, что насос будет работать с напитками повышенной вязкости, с соками с мякотью, пр...
у меня в прошивке каждый канал независим, и имеет собственное имя (которое можно будем задать спомощю кнопок или энкодера) и собственные параметры, так что с калибровкой все ок. Сильно вязкие типо меда использовать не буду.
диафрагменный насос как никто другой лучше подходит для данной работы http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%94%D0%B8%D0%B0%D1%84%D1%80%D0%B0%D0%B3%...
диафрагменный насос как никто другой лучше подходит для данной работы http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%94%D0%B8%D0%B0%D1%84%D1%80%D0%B0%D0%B3%...
я писал выше, что подходит... - купите сами убедитесь.
Rachel with Drink Making Unit 2.0
https://www.youtube.com/watch?v=VhPp18r3UJQ
Смотреть на 11:11
http://xn--80aafb1a1crbv.xn--h1ahom0c.xn--p1ai/aat/a61/fedyanin1.htm