Hexy hexapod на arduino mega

baktyben
Offline
Зарегистрирован: 03.01.2015

добрый день!

 с университета взял проект этого паука, с открытым доступом

https://github.com/ArcBotics/Hexy

 

Но нужно это сделать на ардуино. Управляться будет на ИК пульте или по блютуз-андроид приложение.

Возник вопрос с серво контроллером.

1. Зачем нужен будет сервоконтроллер?  (http://ru.aliexpress.com/item/best-price-USB-32-Channel-Servo-Motor-Controller-servo-Driver-Board-for-Arduino-support-PS2-WIFI/32235692489.html?recommendVersion=1 такой собирался заказывать)

2. Если и нужен то только для питания сервоприводов?

3. А что если я подключу к питанию ардуино на 5В ? А что если подключить внешний аккумулятор для сервоприводов, а управлять через ардуино?

Заранее благодарен.

Diemon
Offline
Зарегистрирован: 18.11.2011

1. По сути та же ардуина, только уже сделана разводка под питание сервоприводов.

2. Ага. И для удобства еще.

3. Можете подключить к питанию ардуины. Нет, работать не будет.

4. Внешний аккумулятор для серв, питание ардуины отдельно. Так тоже можно. Да, работать будет.

baktyben
Offline
Зарегистрирован: 03.01.2015

Благодарю, Diemon

Сервоприводы когда все(или почти все) будут работать - в проводах будет течь большой ток и провода могут сгореть. Насколько это правдиво?

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

правдиво если провода питания всего блока будут тонкими. если сделать толстыми не сгорит

питание главное рассчитать. а то будет просадка, или быстро например садится

baktyben
Offline
Зарегистрирован: 03.01.2015

Добрый вечер! Поднимаю тему в связи уже конткретикой аппаратуры.

Купил такой преобразователь http://geek.kg/dc-dc-5a/, аккумулятор такой http://geek.kg/lipo-5500mah-74/ , Arduino Mega, Arduino Mega Protoshield.

Запаял как на фото:

от той аккумулятора идет питание к преобразователю, от преобразователя выходит 5 вольт и питает 19 шт серво приводов и 1 ардуино мега.

Спалил недавно 32-х канальный серво контроллер(подключил 7.4 вольт напрямую...). После этого боюсь еще что не спалить.

Как написано в моем первом сообщении, делаю гексапод.

 

Не ошибочно ли я подключаю?

Смысл преобразователя чтобы исполнять роль стабилизатора напряжения, на что я рассчитывал, правильна?

В начале подключал литий-ионный аккумулятор (2шт 18650)+преобразователь, почемуто то не пошло, выглядело будто не хватает питания.

В официальном сайте аркботикса рекомендуют использовать NiMH аккумуляторы, я попробовал исползовать NiMH ААА 4 шт = 6Вольт+преобразователь и запитал также выглядело будто не хватает питания.

*выглядело будто не хватает питания - значит при подключении сервы питание не может двигать серву. Только маленькие движения сервы.

 

Задавайте вопросы если что не понятно, мозг устал, не смог полностью объяснить. Спасибо за понимание

baktyben
Offline
Зарегистрирован: 03.01.2015

up

vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

какие у вас сервы.

19 серв, хотя они и не одновременно работают, но кушать будут много.

если ёмкости аккумулятора недостаточно, то начнутся проблемы

baktyben
Offline
Зарегистрирован: 03.01.2015

сервы вот такие.

Емкость аккумулятора 5500 мА/ч

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

а после преобразователя конденсатор не ставил?

baktyben
Offline
Зарегистрирован: 03.01.2015

нет, а надо?

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

много серв, большое потребление. если в без нагрузки перемещение например 100ма, а под нагрузкой или в момент начала движения 300 или больше. а теперь помножь на количество и поймешь сколько может достигать максимальный ток

конденсатор накапливает энергию, и может быстро ее отдать когда нужно. как водохранилище для гидроэлектростанции

baktyben
Offline
Зарегистрирован: 03.01.2015

получается 0,25А * 19серв = 4,75А при максимальной нагрузке. В инете ищу - не могу найти как рассчитать на какой ампер какой конденсатор ставить. Подскажете?

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

зачем тебе расчет. сделай проще

идешь в магазин. покупаешь керамических конденсаторов на 1мкф например и несколько электролитов на 2200 или 3300 или 4700 мкф 16В или выше.

припаял керамику и 1 конденсатор.электролит проверил. не хватает тока еще припаял и так далее

только источник питания должен тянуть. питать через твой импульсный стабилизатор. он на 300кгц, а ты его получается практически на максимум загрузил. я бы лучше поставил несколько трехамперных на 1.5мгц

http://ru.aliexpress.com/item/Free-Shipping-5PCS-GW1584-Ultra-small-size-DC-DC-step-down-power-supply-module-3A-adjustable/32243223551.html

и кпд получится выше, и стабилизатор не перегружается/ и провода тоньше можно ставить. у тебя же должны быть толстыми. 5А почти всетаки. чтобы минимум падений