Хексапод _ синхронизация серв

Нет ответов
ruv123
Offline
Зарегистрирован: 06.04.2013

Делаю хексапода. Написал программу управления. Одной ногой управляю отлично.

Вопрос в следующем. У меня 18 серв mg995. Когда я начал их тестировать, выяснилось, что каждая из них имеет свой минимальный и максимальный предел. Т.е:

min max
815 2650
780 2720
720 2690

Причем ширина диапазона тоже разная. Т.е. просто соотнести через map() не получится. Вопрос - это у всех так? Кто-то уже решал этот вопрос? Просто не охота городить огород и для каждого из 18 сервов делать таблицы значений.

Может не совсем понятно разъяснил, но просто так вжился в эту тему, что для меня это очевидно, а написать толково не получается...