манипулятор arduino+мышь+сервы

mr.il
Offline
Зарегистрирован: 05.01.2013

Народ, всем привет!

В целях втягивания киндера в микроконтроллерную тематику, взялся с ним сделать сабж.

Буду выкладывать тут фоты по мере поступления материала.

Сразу предупреждаю:

  делать буду не спешно;

  большая часть механических работ на коленке с прикидкой на глаз.

mr.il
Offline
Зарегистрирован: 05.01.2013

Платформу решил монтировать не прямо на серву, а через шестереночный привод. Чтоб серва не испытывала осевых нагрузок.

vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

Дык хоть идею озвучьте!

mr.il
Offline
Зарегистрирован: 05.01.2013

6 серв:

 1 серва - вращение платформы

 3 сервы - сегменты

 1 серва - врщение захвата

 1 серва - сам захват

 

управление с помощью 2х мышей:

 левая мышь - вращение платформы, наклоны 1 и 2 сегмента

 правая мышь - 3 сегмент, поворот захвата, управление захватом

 

кнопки мышей не использую

 

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

может лучше два джойстика ? ну как то веселей будет. да и на первой ступене я бы пока вообще без мышей и джойстиков обошелся по командам с компа через ком порт.. а потом уже джойстик приделывал...

mr.il
Offline
Зарегистрирован: 05.01.2013

платформа и кронштейн

всё в сборе

блин, неудобно гнуть металл на коленке.

наверно переделаю кронштейн, используя готовый уголок.

mr.il
Offline
Зарегистрирован: 05.01.2013

не, с мышью норм получается, джойстики не достаточно управляемости дают.

1 джойстик управляет 2мя осями.

1а мышь управляет 3мя осями.

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

тисочки небольшие которые к столу прикручиваются.... и можно попробовать мебельные петли длиные такие. одну сторону с металом зажимаете в тиски а к другой петле какую фанерку прикрутите для рычага и будет гнутся на ура и по линии.. 

mr.il
Offline
Зарегистрирован: 05.01.2013

Puhlyaviy пишет:

тисочки небольшие которые к столу прикручиваются.... и можно попробовать мебельные петли длиные такие. одну сторону с металом зажимаете в тиски а к другой петле какую фанерку прикрутите для рычага и будет гнутся на ура и по линии.. 

спасибо очень интересно. Но это хорошо для уголка, а как согнуть короб?

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

ну тут будет зависить от размеров губок у тисочков и размера коробка который будете гнуть.. и опять же вам главно заломить метал по линии... потом если акуратно продолжить гнуть то в принципе никуда не денется...

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

да и вообще сделайте из дерева или из пласмасы нарезать и склеить...

mr.il
Offline
Зарегистрирован: 05.01.2013

переделываем кронштейн из цельного на составной, из уголков

извиняйте за топлесс

кронштейн в сборе с сервой, на фоне схемы первого колена.

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

ну процесс идет... хотя мне думается собрать куб из светодиодов было бы забавней и попроще немного..

ну кому что нравится

mr.il
Offline
Зарегистрирован: 05.01.2013

тут много операций можно поручить ребенку, а так же он сам сможет запрограммировать основные движения. В кубе же очень важно наличие объемного представления массивов и умение аккуратно паять, этого пока у киндера нет.

к тому же мы уже собирали, на базе лего, гидравлический манипулятор. Сейчас надо собрать электрический. ;-)

mr.il
Offline
Зарегистрирован: 05.01.2013

Вобщем решил отказаться от тяги при передаче от сервы к первой кулисе. Сделал на шестернях.

http://www.youtube.com/watch?v=gBTq2FSFdOA&feature=youtu.be

 

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

и всетаки она вертится ! :)

mr.il
Offline
Зарегистрирован: 05.01.2013

Всем привет! В связи с началом учебного процесса реализация затягивается.

Ниже захват к манипулятору и его тест. Скажу сразу, манипулятор получается перетяжелённым. По этому захват соображал как можно легкий. Сам ничего не изобретал, пересмотрел кучу реализаций и скопировал какой то из просмотренного.

http://www.youtube.com/watch?v=BO-dGFEu_eU&feature=youtu.be

mr.il
Offline
Зарегистрирован: 05.01.2013

Механика в сборе.

kisoft
kisoft аватар
Offline
Зарегистрирован: 13.11.2012

Отлично! Скоро можно будет двд диски вставлять в дисковод :)

 

mr.il
Offline
Зарегистрирован: 05.01.2013

;))))    В точку, где телепатор настраивал?

kisoft
kisoft аватар
Offline
Зарегистрирован: 13.11.2012

Наш форум к этому располагает :( А телепаты в отпуске, вот и приходится :)

Приятно видеть живые конструкции, а не просто разговоры о погоде :)

leonid92
Offline
Зарегистрирован: 17.10.2013

mr.il,

Делаю сейчас аналогичный проект на ардуино и не могу разобраться как запитать мои сервы (7 штук). Купил 7 стабилизаторов напряжения L7805CV и по 2 конденсатора на каждый, питать буду от БП компьютера. Но еще не разобрался как мне это всё дело соединить параллельно. 

Раскажите, пожалуйста, как вы решили данную задачу? 

NeiroN
NeiroN аватар
Offline
Зарегистрирован: 15.06.2013

Зачем столько 7805 - если питать от бп компа там уже есть 5 в, причем току достаточно.

Серве нужно питание и управляющее напряжение.

Питание все паралельно(черный к черному, красный к красному), потом "+" через дроссель 100uH(чтобы помехи не лезли сильно). Управляющие(желтые или белые) цепляются к PWM (аналоговый выход) - каждый серв на отдельный вывод.

 

leonid92
Offline
Зарегистрирован: 17.10.2013

В электрике не имею глубоких познаний, но если на 5В источнике питания БП сила тока 25А, не сгорит ли сервопривод от такого тока? С целью уменьшить силу тока до 1.5А на каждый привод я  и расчитывал пустить их через стабилизаторы, а как источник напряжения брать 12В с БП.

Если не прав, обьясните доступно))