Официальный сайт компании Arduino по адресу arduino.cc
манипулятор arduino+мышь+сервы
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
Ср, 28/08/2013 - 13:48
Народ, всем привет!
В целях втягивания киндера в микроконтроллерную тематику, взялся с ним сделать сабж.
Буду выкладывать тут фоты по мере поступления материала.
Сразу предупреждаю:
делать буду не спешно;
большая часть механических работ на коленке с прикидкой на глаз.
Платформу решил монтировать не прямо на серву, а через шестереночный привод. Чтоб серва не испытывала осевых нагрузок.
Дык хоть идею озвучьте!
6 серв:
1 серва - вращение платформы
3 сервы - сегменты
1 серва - врщение захвата
1 серва - сам захват
управление с помощью 2х мышей:
левая мышь - вращение платформы, наклоны 1 и 2 сегмента
правая мышь - 3 сегмент, поворот захвата, управление захватом
кнопки мышей не использую
может лучше два джойстика ? ну как то веселей будет. да и на первой ступене я бы пока вообще без мышей и джойстиков обошелся по командам с компа через ком порт.. а потом уже джойстик приделывал...
платформа и кронштейн
всё в сборе
блин, неудобно гнуть металл на коленке.
наверно переделаю кронштейн, используя готовый уголок.
не, с мышью норм получается, джойстики не достаточно управляемости дают.
1 джойстик управляет 2мя осями.
1а мышь управляет 3мя осями.
тисочки небольшие которые к столу прикручиваются.... и можно попробовать мебельные петли длиные такие. одну сторону с металом зажимаете в тиски а к другой петле какую фанерку прикрутите для рычага и будет гнутся на ура и по линии..
тисочки небольшие которые к столу прикручиваются.... и можно попробовать мебельные петли длиные такие. одну сторону с металом зажимаете в тиски а к другой петле какую фанерку прикрутите для рычага и будет гнутся на ура и по линии..
спасибо очень интересно. Но это хорошо для уголка, а как согнуть короб?
ну тут будет зависить от размеров губок у тисочков и размера коробка который будете гнуть.. и опять же вам главно заломить метал по линии... потом если акуратно продолжить гнуть то в принципе никуда не денется...
да и вообще сделайте из дерева или из пласмасы нарезать и склеить...
переделываем кронштейн из цельного на составной, из уголков
извиняйте за топлесс
кронштейн в сборе с сервой, на фоне схемы первого колена.
ну процесс идет... хотя мне думается собрать куб из светодиодов было бы забавней и попроще немного..
ну кому что нравится
тут много операций можно поручить ребенку, а так же он сам сможет запрограммировать основные движения. В кубе же очень важно наличие объемного представления массивов и умение аккуратно паять, этого пока у киндера нет.
к тому же мы уже собирали, на базе лего, гидравлический манипулятор. Сейчас надо собрать электрический. ;-)
Вобщем решил отказаться от тяги при передаче от сервы к первой кулисе. Сделал на шестернях.
http://www.youtube.com/watch?v=gBTq2FSFdOA&feature=youtu.be
и всетаки она вертится ! :)
Всем привет! В связи с началом учебного процесса реализация затягивается.
Ниже захват к манипулятору и его тест. Скажу сразу, манипулятор получается перетяжелённым. По этому захват соображал как можно легкий. Сам ничего не изобретал, пересмотрел кучу реализаций и скопировал какой то из просмотренного.
http://www.youtube.com/watch?v=BO-dGFEu_eU&feature=youtu.be
Механика в сборе.
Отлично! Скоро можно будет двд диски вставлять в дисковод :)
;)))) В точку, где телепатор настраивал?
Наш форум к этому располагает :( А телепаты в отпуске, вот и приходится :)
Приятно видеть живые конструкции, а не просто разговоры о погоде :)
mr.il,
Делаю сейчас аналогичный проект на ардуино и не могу разобраться как запитать мои сервы (7 штук). Купил 7 стабилизаторов напряжения L7805CV и по 2 конденсатора на каждый, питать буду от БП компьютера. Но еще не разобрался как мне это всё дело соединить параллельно.
Раскажите, пожалуйста, как вы решили данную задачу?
Зачем столько 7805 - если питать от бп компа там уже есть 5 в, причем току достаточно.
Серве нужно питание и управляющее напряжение.
Питание все паралельно(черный к черному, красный к красному), потом "+" через дроссель 100uH(чтобы помехи не лезли сильно). Управляющие(желтые или белые) цепляются к PWM (аналоговый выход) - каждый серв на отдельный вывод.
В электрике не имею глубоких познаний, но если на 5В источнике питания БП сила тока 25А, не сгорит ли сервопривод от такого тока? С целью уменьшить силу тока до 1.5А на каждый привод я и расчитывал пустить их через стабилизаторы, а как источник напряжения брать 12В с БП.
Если не прав, обьясните доступно))