Arduino.ru

Платформу решил монтировать не прямо на серву, а через шестереночный привод. Чтоб серва не испытывала осевых нагрузок.

Дык хоть идею озвучьте!

6 серв:

 1 серва - вращение платформы

 3 сервы - сегменты

 1 серва - врщение захвата

 1 серва - сам захват

управление с помощью 2х мышей:

 левая мышь - вращение платформы, наклоны 1 и 2 сегмента

 правая мышь - 3 сегмент, поворот захвата, управление захватом

кнопки мышей не использую

может лучше два джойстика ? ну как то веселей будет. да и на первой ступене я бы пока вообще без мышей и джойстиков обошелся по командам с компа через ком порт.. а потом уже джойстик приделывал...

платформа и кронштейн

всё в сборе

блин, неудобно гнуть металл на коленке.

наверно переделаю кронштейн, используя готовый уголок.

не, с мышью норм получается, джойстики не достаточно управляемости дают.

1 джойстик управляет 2мя осями.

1а мышь управляет 3мя осями.

тисочки небольшие которые к столу прикручиваются.... и можно попробовать мебельные петли длиные такие. одну сторону с металом зажимаете в тиски а к другой петле какую фанерку прикрутите для рычага и будет гнутся на ура и по линии.. 

спасибо очень интересно. Но это хорошо для уголка, а как согнуть короб?

ну тут будет зависить от размеров губок у тисочков и размера коробка который будете гнуть.. и опять же вам главно заломить метал по линии... потом если акуратно продолжить гнуть то в принципе никуда не денется...

да и вообще сделайте из дерева или из пласмасы нарезать и склеить...

переделываем кронштейн из цельного на составной, из уголков

извиняйте за топлесс

кронштейн в сборе с сервой, на фоне схемы первого колена.

ну процесс идет... хотя мне думается собрать куб из светодиодов было бы забавней и попроще немного..

ну кому что нравится

тут много операций можно поручить ребенку, а так же он сам сможет запрограммировать основные движения. В кубе же очень важно наличие объемного представления массивов и умение аккуратно паять, этого пока у киндера нет.

к тому же мы уже собирали, на базе лего, гидравлический манипулятор. Сейчас надо собрать электрический. ;-)

Вобщем решил отказаться от тяги при передаче от сервы к первой кулисе. Сделал на шестернях.

http://www.youtube.com/watch?v=gBTq2FSFdOA&feature=youtu.be

и всетаки она вертится ! :)

Всем привет! В связи с началом учебного процесса реализация затягивается.

Ниже захват к манипулятору и его тест. Скажу сразу, манипулятор получается перетяжелённым. По этому захват соображал как можно легкий. Сам ничего не изобретал, пересмотрел кучу реализаций и скопировал какой то из просмотренного.

http://www.youtube.com/watch?v=BO-dGFEu_eU&feature=youtu.be

Механика в сборе.

Отлично! Скоро можно будет двд диски вставлять в дисковод :)

;))))    В точку, где телепатор настраивал?

Наш форум к этому располагает :( А телепаты в отпуске, вот и приходится :)

Приятно видеть живые конструкции, а не просто разговоры о погоде :)

mr.il,

Делаю сейчас аналогичный проект на ардуино и не могу разобраться как запитать мои сервы (7 штук). Купил 7 стабилизаторов напряжения L7805CV и по 2 конденсатора на каждый, питать буду от БП компьютера. Но еще не разобрался как мне это всё дело соединить параллельно. 

Раскажите, пожалуйста, как вы решили данную задачу? 

Зачем столько 7805 - если питать от бп компа там уже есть 5 в, причем току достаточно.

Серве нужно питание и управляющее напряжение.

Питание все паралельно(черный к черному, красный к красному), потом "+" через дроссель 100uH(чтобы помехи не лезли сильно). Управляющие(желтые или белые) цепляются к PWM (аналоговый выход) - каждый серв на отдельный вывод.

В электрике не имею глубоких познаний, но если на 5В источнике питания БП сила тока 25А, не сгорит ли сервопривод от такого тока? С целью уменьшить силу тока до 1.5А на каждый привод я  и расчитывал пустить их через стабилизаторы, а как источник напряжения брать 12В с БП.

Если не прав, обьясните доступно))