Наливатор - автоматизированная машина, которая будет разливать алкоголь по стопкам.

AlVirtu
Offline
Зарегистрирован: 15.11.2019

stpavel пишет:

AlVirtu пишет:

Про TP5100 пишут, что без аккумов при подаче питания - вылетают. Сначало подключать аккумы, потом питание.

Спасибо, учту

Вот http://electro-shema.ru/chertezhi/zaryadka-dlya-li-ion-akkumulyatorov.html неплохая статья про заряд литий-ионных аккумуляторов, и Tp4056 подробно описана. Можно поиграться с сопротивлением, на платах это R3, для увеличения или уменьшения зарядного тока.

stpavel
Offline
Зарегистрирован: 09.10.2018

Меня еще смущает у TPшки бешеный нагрев. Хоть в пору на радиатор сажать. Есть смутные подозрения что с таким нагревом в закрытом корпусе она недолго проживет. 

Sipkomax
Offline
Зарегистрирован: 12.01.2015

Павел можно ссылку на код, донат с меня))) уж очень загорелся sipkomax собака yandex.ru

stpavel
Offline
Зарегистрирован: 09.10.2018

Парни, я оставлял свои контакты чуть раньше, пожалуйста давайте не будем захламлять тему !

AlVirtu
Offline
Зарегистрирован: 15.11.2019

stpavel пишет:

Меня еще смущает у TPшки бешеный нагрев. Хоть в пору на радиатор сажать. Есть смутные подозрения что с таким нагревом в закрытом корпусе она недолго проживет. 

Это потому что схема проблемная. И ТРшки нормально не работают и будут вылетать постоянно. По схеме получаются закороченными контакты BAT-  и OUT- , так делать нельзя. 

https://micro-pi.ru/tp4056-модуль-зарядки-li-ion/

xDriver
xDriver аватар
Offline
Зарегистрирован: 14.08.2015

ну вот и у меня минутка появилась, отпишусь.

хотел я наливатор до НГ собрать, даже "клянчил" корпуса у форумчан, но потом подумал - нехрен торопиться ... тут как и в самом употреблении напитка нужно с толком, с расстановкой:) 

комлехтуха вроде как вся собралась (клапана,трубки, моторчики,тара и т.д.), обломался я с датчиком уровня "топлива", размеры я не рассчитал, ну да ладно, кстати вот он

тару для налива выбрал такую

ну не сошлось и ладно, что-нибудь придумаю другое, и тут внезапно пришла дурная мысль, а что если на дно этой бочки прилепить пельтье(думать надо куда и как тепло отводить) и засунуть ds18b20 на резьбе, тем самым можно задавать тепм. напитка ?

понимаю для автономки не пойдет, да и не нужны мне эти батарейки, но оцените размах мысли...:)

 

yct9
Offline
Зарегистрирован: 27.11.2015

xDriver пишет:

 

 

 

Подскажите, где вы такую тару нашли? 

xDriver
xDriver аватар
Offline
Зарегистрирован: 14.08.2015

да вот фотка, так сказать в натуре, что не сошлось

 

xDriver
xDriver аватар
Offline
Зарегистрирован: 14.08.2015

yct9 пишет:

Подскажите, где вы такую тару нашли? 

да без проблем

https://aliexpress.ru/item/33004287730.html

xDriver
xDriver аватар
Offline
Зарегистрирован: 14.08.2015

да, кстати, взял сначала такую

но больно громоздкая, объем 2 лихуем литра, да и товарищ на новый год завалился. вообщем ушла в подарок...

 

gomelkiev
Offline
Зарегистрирован: 01.01.2020

получил stainless steel соломинки, за 5 секунд выгнул

https://www.youtube.com/watch?v=JCAqYjPPBtU

 

yct9
Offline
Зарегистрирован: 27.11.2015

gomelkiev пишет:

получил stainless steel соломинки, за 5 секунд выгнул

https://www.youtube.com/watch?v=JCAqYjPPBtU

 

Чем гнули?

xDriver
xDriver аватар
Offline
Зарегистрирован: 14.08.2015

ой, ЁЁЁ, тоже только сегодня их получил, как гнули?

gomelkiev
Offline
Зарегистрирован: 01.01.2020
xDriver
xDriver аватар
Offline
Зарегистрирован: 14.08.2015

вот лежит он у меня в корзине на алишке, но только для этой процедуры, жаба против!

моя ищет альтернативы...

yct9
Offline
Зарегистрирован: 27.11.2015

Заказал себе, жду уже месяц.. 

yct9
Offline
Зарегистрирован: 27.11.2015

xDriver пишет:

вот лежит он у меня в корзине на алишке, но только для этой процедуры, жаба против!

моя ищет альтернативы...

Жаба душила тоже, все таки заказал, если не подойдет продам по той же цене что и купил)) кто занимается кондиционерами и т.п. заберет) 

xDriver
xDriver аватар
Offline
Зарегистрирован: 14.08.2015

неее, у меня есть вася, и его действительно зовут Василий, человек золотые руки, и я думаю он найдет способ загнуть эту трубу.

stpavel
Offline
Зарегистрирован: 09.10.2018

AlVirtu пишет:

Это потому что схема проблемная. И ТРшки нормально не работают и будут вылетать постоянно. По схеме получаются закороченными контакты BAT-  и OUT- , так делать нельзя. 

https://micro-pi.ru/tp4056-модуль-зарядки-li-ion/

Да, спасибо за замечание. Поправил схему. В моем наливаторе используется другая плата зарядки, совмещенная с бустером, но по цене она не очень бюджетная. А испытания TP4056 + MT3608 пока произвожу на макетке. 

Тем не менее , нагрев TP4056 довольно известная проблема. Тпшка  посути являясь линейным стабилизатором , понижает напряжение до 4.2 вольт, ну а все остальное в тепло. Так что даже 5 вольт для нее дохрена. Есть одна идейка, вечером сегодня попробую. 

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

xDriver пишет:

у не сошлось и ладно, что-нибудь придумаю другое, и тут внезапно пришла дурная мысль, а что если на дно этой бочки прилепить пельтье(думать надо куда и как тепло отводить) и засунуть ds18b20 на резьбе, тем самым можно задавать тепм. напитка ?

А если туда через вторую дырку ещё и углекислый газ подавать с баллончика, то будет вообще красота - по три рюмки и всё, нирвана.

Ворота
Ворота аватар
Offline
Зарегистрирован: 10.01.2016

sadman41 пишет:

нирвана.

Шоб нирвана была, надо ещё генератор тостов присобачить через какой-нить голосовой процессор.

stpavel
Offline
Зарегистрирован: 09.10.2018

Парни, у кого плохо с рисованием , добавил в проект разметку стола на 5 и 6 рюмок, с вырезами под диоды и концевики

Forthomo
Forthomo аватар
Offline
Зарегистрирован: 10.04.2019

Латунь гнуть нагревая место сгиба, оч хрупкий материал.

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Ворота пишет:

sadman41 пишет:

нирвана.

Шоб нирвана была, надо ещё генератор тостов присобачить через какой-нить голосовой процессор.

Так я предлагал... через спичкит от яндекса с Алёной тост гонится в wav, на фрешку и в плеер.

Totktonyzhen
Offline
Зарегистрирован: 10.01.2020

Доброго времени суток Павел! Если не сложно portnoystarshiy@yandex.ru

stpavel
Offline
Зарегистрирован: 09.10.2018

Провел эксперимент. После 5 вольт с зарядника телефона воткнул диод. Он теперь понижает напряжение вместо ТПшки. Одного хватило вполне. Просадка напряжения после него пропорциональна уровню заряда аккумуляторов, при напряжении около 3.58 вольт на аккумах напряжение после диода около 4.1 вольт, при зарядке постепенно растет . Я не электронщик, незнаю с чем это связано. Но факт остается фактом - при зарядке двух аккумов 18650 в параллели , ТПшка абсолютно холодная !!! Весь нагрев теперь на себя берет диод ) Незнаю, возможно нужно будет выбирать более мощный, возможно просто посадить два диода в параллель. В любом случае, поменять диод дешевле и беспроблемнее чем менять тпшку если сгорит от перегрева.

 

 

yac
Offline
Зарегистрирован: 10.12.2019

stpavel пишет:

Провел эксперимент. После 5 вольт с зарядника телефона воткнул диод. Он теперь понижает напряжение вместо ТПшки. Одного хватило вполне. Просадка напряжения после него пропорциональна уровню заряда аккумуляторов, при напряжении около 3.58 вольт на аккумах напряжение после диода около 4.1 вольт, при зарядке постепенно растет . Я не электронщик, незнаю с чем это связано. Но факт остается фактом - при зарядке двух аккумов 18650 в параллели , ТПшка абсолютно холодная !!! Весь нагрев теперь на себя берет диод ) Незнаю, возможно нужно будет выбирать более мощный, возможно просто посадить два диода в параллель. В любом случае, поменять диод дешевле и беспроблемнее чем менять тпшку если сгорит от перегрева.

Отлично!

Остаётся узнать зарядится ли аккум до 100%, тоесть до 4,2 вольт.

А диоды в параллель не следует соединять. Лучше помощнее поставить.

AlVirtu
Offline
Зарегистрирован: 15.11.2019

stpavel пишет:

Провел эксперимент. После 5 вольт с зарядника телефона воткнул диод. Он теперь понижает напряжение вместо ТПшки. Одного хватило вполне. Просадка напряжения после него пропорциональна уровню заряда аккумуляторов, при напряжении около 3.58 вольт на аккумах напряжение после диода около 4.1 вольт, при зарядке постепенно растет . Я не электронщик, незнаю с чем это связано. Но факт остается фактом - при зарядке двух аккумов 18650 в параллели , ТПшка абсолютно холодная !!! Весь нагрев теперь на себя берет диод ) Незнаю, возможно нужно будет выбирать более мощный, возможно просто посадить два диода в параллель. В любом случае, поменять диод дешевле и беспроблемнее чем менять тпшку если сгорит от перегрева.

 

 

Я бы так не делал.

Я уже давал ссылку, гда подробно расписана работа микросхемы  и даже теория заряда li-ion аккумулятора приведена - http://electro-shema.ru/chertezhi/zaryadka-dlya-li-ion-akkumulyatorov.html . Греется и это нормально. Схема на TP4056 отработана и повсеместно используется. Сколько я их использовал, ни одна не сгорела, при условии что все правильно подключено и все рабочее.

Напрягает нагрев микросхемы - поставь радиатор на термопасту и всего-то. Да еще, проверил бы свою зарядку или БП и с большей вероятностью, если возникали траблы, то проблема могла решиться заменой зарядного устройства.

stpavel
Offline
Зарегистрирован: 09.10.2018

AlVirtu пишет:

 

Я бы так не делал.

Я уже давал ссылку, гда подробно расписана работа микросхемы  и даже теория заряда li-ion аккумулятора приведена - http://electro-shema.ru/chertezhi/zaryadka-dlya-li-ion-akkumulyatorov.html . Греется и это нормально. Схема на TP4056 отработана и повсеместно используется. Сколько я их использовал, ни одна не сгорела, при условии что все правильно подключено и все рабочее.

Напрягает нагрев микросхемы - поставь радиатор на термопасту и всего-то. Да еще, проверил бы свою зарядку или БП и с большей вероятностью, если возникали траблы, то проблема могла решиться заменой зарядного устройства.

Почему, можете разъяснить ?

Читаем даташит TP4056

т.е. в любом случае , при подаче напряжения оно будет стабилизировано ТПшкой в Vfloal . А все остальное будет выделено в качестве тепла. Можно поставить радиатор, но еще проще поставить копеечный диод .  Зарядки тут не причем, перепробовал пару оригинальных от разных телефонов, ТПшка греется зараза и не хило. 

Да.. И проблема с перегревом тпшки тоже известна повсеместно . Стоит забить в гугле или яндексе Перегрев TP4056 вывалиться куча ссылок с проблемами и различными решениями. 

 

 

 

AlVirtu
Offline
Зарегистрирован: 15.11.2019

stpavel пишет:

AlVirtu пишет:

 

Я бы так не делал.

Я уже давал ссылку, гда подробно расписана работа микросхемы  и даже теория заряда li-ion аккумулятора приведена - http://electro-shema.ru/chertezhi/zaryadka-dlya-li-ion-akkumulyatorov.html . Греется и это нормально. Схема на TP4056 отработана и повсеместно используется. Сколько я их использовал, ни одна не сгорела, при условии что все правильно подключено и все рабочее.

Напрягает нагрев микросхемы - поставь радиатор на термопасту и всего-то. Да еще, проверил бы свою зарядку или БП и с большей вероятностью, если возникали траблы, то проблема могла решиться заменой зарядного устройства.

Почему, можете разъяснить ?

Читаем даташит TP4056

т.е. в любом случае , при подаче напряжения оно будет стабилизировано ТПшкой в Vfloal . А все остальное будет выделено в качестве тепла. Можно поставить радиатор, но еще проще поставить копеечный диод .  Зарядки тут не причем, перепробовал пару оригинальных от разных телефонов, ТПшка греется зараза и не хило. 

 

 

 

Дело в том что это не просто линейный стабилизатор. Опять же надо вспомнить теорию зарядки  li-ion аккумулятора - сначала постоянным током, потом постоянным напряжением, что собственно и делает данная микросхема. Да она грется при этом, в пределах параметров указанных в том же даташите, но чем ближе к минимальному напряжению, тем меньше греется. 

Почему я не ставил бы диод ? Ну во-первых, надо подобрать диод, потратить на это время, быть уверенным что аппарат будет работать стабильно, при установке диода у меня такой уверенности не будет. Во-вторых, микросхема расчитана на нагрев, как собственно все подобные чипы в наше время. Не зря у неё с обратной стороны теплосъемник посаженный на обратную сторону платы, которая выполняет некое подобие радиатора. Ну и третье - опыт, еще ни одна не сгорела. Я не отговариваю, просто это моё ИМХО по данному вопросу.

И еще, если хочется больше тока и меньше нагрева, можно поискать подобные платы с несколькими установленными в параллель TP4056 или соединить готовые платы ТР4056 с защитой в параллель.

gomelkiev
Offline
Зарегистрирован: 01.01.2020

там же написано 

Maximum Junction Temperature:145℃

то есть внутри разрешено греться до 145С, ну а снаружи, можно воду кипятить :)

 

talanov
Offline
Зарегистрирован: 11.11.2019

использовал уже штук сто 4056 - ну ни одна не сгорела. а при токе заряда акб в 1А она и должна грется. ставте и не морочте себе голову диодами . 

Sver4ok
Offline
Зарегистрирован: 09.10.2016

Поддерживаю, у самого есть переделанная зарядка для 18650, выкинул старые кишки и поставил TP4056, да греются, отдают честные 1 А, но ни одна еще не сгорела. последовательно их не подключить, получите КЗ на одной из плат, А заряжать и разряжать 2 последовательно подключенных батарейки без балансира я бы не советовал, убьете одну из батареек из-за неравномерного разряда.

Sver4ok
Offline
Зарегистрирован: 09.10.2016

Сделал индикатор уровня заряда батареи на дисплей, мерит аналоговый вход со средней точки между 2 резисторами между + и -, но значение постоянно меняется, реализовал так:

else if (analogRead (BatPin) > 750){

          Value_volt = 13;

                 }
    else if (analogRead (BatPin) > 700){
          Value_volt = 9;
                   }
        else if (analogRead (BatPin) > 650){
          Value_volt = 6;
                             }
        else if (analogRead (BatPin) > 610){
          Value_volt = 0;
                          }
Далее прорисовка в зависимости от значения  Value_volt, но из-за того, что значение analogRead (BatPin) постоянно меняется (единицы), на переходных значениях начинает скакать уровень батарейки.
Подскажите пожалуйста как это избежать.
stpavel
Offline
Зарегистрирован: 09.10.2018

Sver4ok пишет:

Поддерживаю, у самого есть переделанная зарядка для 18650, выкинул старые кишки и поставил TP4056, да греются, отдают честные 1 А, но ни одна еще не сгорела. последовательно их не подключить, получите КЗ на одной из плат, А заряжать и разряжать 2 последовательно подключенных батарейки без балансира я бы не советовал, убьете одну из батареек из-за неравномерного разряда.

Тут речь идет о зарядке 2P а не 2S

stpavel
Offline
Зарегистрирован: 09.10.2018

Sver4ok пишет:

Сделал индикатор уровня заряда батареи на дисплей, мерит аналоговый вход со средней точки между 2 резисторами между + и -, но значение постоянно меняется, реализовал так:

else if (analogRead (BatPin) > 750){

          Value_volt = 13;

                 }
    else if (analogRead (BatPin) > 700){
          Value_volt = 9;
                   }
        else if (analogRead (BatPin) > 650){
          Value_volt = 6;
                             }
        else if (analogRead (BatPin) > 610){
          Value_volt = 0;
                          }
Далее прорисовка в зависимости от значения  Value_volt, но из-за того, что значение analogRead (BatPin) постоянно меняется (единицы), на переходных значениях начинает скакать уровень батарейки.
Подскажите пожалуйста как это избежать.

Делайте фильтр значений. 

AlVirtu
Offline
Зарегистрирован: 15.11.2019
yac
Offline
Зарегистрирован: 10.12.2019

Ставить диод, не ставить, это вы уж решайте. А я в это время испытываю наливатор))) https://youtu.be/WEi2dp3o_xY

AlVirtu
Offline
Зарегистрирован: 15.11.2019

Неплохо. Симпатично. Эта.. Вы там осторожней с испытаниями, а то понедельник быстро наступит. )))

yac
Offline
Зарегистрирован: 10.12.2019

)))) Спасибо, учту))) ДР было, думаю можно)))

aleksey9791
Offline
Зарегистрирован: 23.12.2019

Приехала новая ревизия платы, уже третья. Вторая оказалась неработоспособной. Собрал, протестировал, работает отлично. На форум наткнулся недавно, делал проект самостоятельно с июня, так что есть много отличий)))

yac
Offline
Зарегистрирован: 10.12.2019

aleksey9791 пишет:

Приехала новая ревизия платы, уже третья. Вторая оказалась неработоспособной. Собрал, протестировал, работает отлично. На форум наткнулся недавно, делал проект самостоятельно с июня, так что есть много отличий)))

Ого, серьёзный подход!

Хотелось бы узнать про отличия. 

 

VICLER
Offline
Зарегистрирован: 30.12.2019

А в чём именно отличия? Компоненты вроде те же самые, только всё на одной плате

talanov
Offline
Зарегистрирован: 11.11.2019

Нашёл такой обзорчик дозатора. https://www.youtube.com/watch?v=1v5t60PDGuQ

А если его приспособить? Можеть кто сталкивался?

aleksey9791
Offline
Зарегистрирован: 23.12.2019

По аппаратной части:

Для улучшения стабильности по питанию использую два стабилизатора 1117, питание сервопривода (у меня MG996R) через диод, иначе возможны перезагрузки. Поставил FTDI и мини УСБ. Получается дороже, но не нужен программатор. ИК диоды на датчиках включены через MOSFET, как и помпа. Для определения количества использую счетчик от кофемашины.

По программной части:

Заряд батареи в процентах. Подсчет количества жидкости счетчиком на прерывании, что полезно, когда система завоздушена. Воздух в системе не подсчитывается и стопка из первой бутылки наливается с минимальной погрешностью. Когда бутылка заканчивается, помпа перестает работать по таймеру, но можно в течение 30 секунд поставить вторую бутылку и налив продолжится. Сделал калибровочное меню для счетчика, позиции привода, настройки скорости. ИК датчики не подвержены внешней засветке за счет измерения относительной освещенности с частотой 15  Гц и фильтрации результата (писал об этом выше). Опрос датчиков писал на ассемблере, шустрее работает, не так сильно тормозит энкодер. Код писал с нуля, с форума позаимствовал только "цветомузыку" после окончания налива))) Красиво смотрится)))

aleksey9791
Offline
Зарегистрирован: 23.12.2019

talanov пишет:

Нашёл такой обзорчик дозатора. https://www.youtube.com/watch?v=1v5t60PDGuQ

А если его приспособить? Можеть кто сталкивался?

Ну если только под пиво))) Слишком активно наливает.

Aleks2914
Offline
Зарегистрирован: 13.01.2020

Добрый день!Поздравляю всех со старым Новым годом!Проект просто бомба.Пришла идея добавить еще один насос,реле и краник сделать из двух спаянных вместе 4мм медных трубок(Как в двухстволке:))) )Будет возможность разлива двух разных напитков.В программировании пока полный ноль поэтому думаю поставить тумблер на переключение насосов.Кстати по поводу окисления медных трубок.Трубки можно покрыть акриловым лаком.Павел как будет время кинь и мне заранее спасибо!  artalextv@bk.ru 

gomelkiev
Offline
Зарегистрирован: 01.01.2020

Aleks2914 пишет:

Добрый день!Поздравляю всех со старым Новым годом!Проект просто бомба.Пришла идея добавить еще один насос,реле и краник сделать из двух спаянных вместе 4мм медных трубок(Как в двухстволке:))) )Будет возможность разлива двух разных напитков.В программировании пока полный ноль поэтому думаю поставить тумблер на переключение насосов.Кстати по поводу окисления медных трубок.Трубки можно покрыть акриловым лаком.Павел как будет время кинь и мне заранее спасибо!  artalextv@bk.ru 

Вот разливалка на 6

https://www.hackster.io/hackershack/smart-bartender-5c430e

DrinK
Offline
Зарегистрирован: 03.01.2020

У меня вообще насос от омывателя с тазов 110 рублей в автомагазе. Качает как сумасшедший - понижайкой занизил напругу на него до 3 вольт чтобы стаканы не сдувал. Правда его нужно прокачать сначала, иначе сам не засасывает. Там же обратный клапан за 25 рублей, правда от системы подачи бенза. 

Время работы насоса в скетче не трогал - понижайкой регулирую напряжение на насосе.

Собственно я собирал по схеме с ядиска и прошивка оттуда же _ nalivator_v4.2_oled_dfp. Нашел еще v5.1 под другой дисплей. Может есть новее под дисплей ssd1306  ?

В режиме авто, если не ставить рюмки и нажать на розлив он ругается - нет рюмок. А если после налива ещё раз нажать на розлив он наливает в уже налитые рюмки - как научить не лить снова ?

И можно ли в скетче увеличить или поставить задержку на работу сервы - чтобы сразу не срывалась к след. рюмке ?

Сегодня в кастораме купил тонкую латунную трубку метровую за 158 рублей - с небольшим заломом(но без трещины) согнул вставив внутрь медный провод, если засунуть ещё плотнее то может и без залома согнется. 

Forthomo
Forthomo аватар
Offline
Зарегистрирован: 10.04.2019

DrinK пишет:

У меня вообще насос от омывателя с тазов 110 рублей в автомагазе. Качает как сумасшедший - понижайкой занизил напругу на него до 3 вольт чтобы стаканы не сдувал. Правда его нужно прокачать сначала, иначе сам не засасывает. Там же обратный клапан за 25 рублей, правда от системы подачи бенза. 

Время работы насоса в скетче не трогал - понижайкой регулирую напряжение на насосе.

Собственно я собирал по схеме с ядиска и прошивка оттуда же _ nalivator_v4.2_oled_dfp. Нашел еще v5.1 под другой дисплей. Может есть новее под дисплей ssd1306  ?

В режиме авто, если не ставить рюмки и нажать на розлив он ругается - нет рюмок. А если после налива ещё раз нажать на розлив он наливает в уже налитые рюмки - как научить не лить снова ?

И можно ли в скетче увеличить или поставить задержку на работу сервы - чтобы сразу не срывалась к след. рюмке ?

Сегодня в кастораме купил тонкую латунную трубку метровую за 158 рублей - с небольшим заломом(но без трещины) согнул вставив внутрь медный провод, если засунуть ещё плотнее то может и без залома согнется. 

nalivator_v4.2.5