Arduino.ru

Привет форумчанам. Имеетс ардуино уно, шилд на 2 реле, энкодер, сервопривод и 2 кнопки.Нужно следующее: нажимаем на 1-ю кнопку, соответственно срабатывает 1-е реле и своими контактами управляет более мощным приводом,  энкодер (закреплен на валу) поворачивается в ту сторону, куда вращается привод, а  серво поворачивается в данном направлении (показывает это направление). Ну и также со 2-й кнопкой и реле. Все скетчи по отдельности работают, а как записать в одно я не могу. Новичек в этом. Может у кого были наброски или готовый скетч.