Плата управления 4-мя моторами постоянного тока - управление по UART - по одному проводу

myowndevice
Offline
Зарегистрирован: 18.09.2017

Для Arduino UNO есть motor control shield, который одевается сверху, на базе L293. Очень неплохая плата управления моторами, но у нее есть один минус - она занимает очень много портов. И для робота остается мало свободных выводов для подключения других датчиков.

Предлагаемая плата управления моторами построена на базе 16 MOSFET транзисторов. На каждый мотор полный H-мост, со своим независимым управлением. Управляет всеми моторами собственный недорогой микроконтроллер STM8. Прошивку можно загрузку по UART протоколу, так что программатор не понадобится. Все исходники доступны для изучения или доработки.

Реализовано полноценное управление всеми моторами по одному проводу - протокол UART. В arduino программе достаточно в UART кинуть 4 байта скорости и контрольную сумму. Возможно управление направлением движения и скоростью каждого мотора. Отлично подходит для робота машины.

Сделать плату может каждый кто дружит с паяльником. Сложных элементов для пайки нет. Все компоненты легко доступны. Подробная статья как сделать плату и все ее возможности можно найти тут

andriano
andriano аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2015

Вообще-то здесь принято размещать описание своих проектов, а не рекламу других ресурсов.

myowndevice
Offline
Зарегистрирован: 18.09.2017

а это мой проект и есть. я автор. Тем более все исходники открытые и т.д.