помогите

bondarenkoea
Offline
Зарегистрирован: 06.07.2012

Мне необходимо поднимать пластину размером 250*100 мм.под четком контролируемым углом с одном стороны порядка одной минуты.Серводпривод я купил(хороший,с быстрым откликом)...Что еще надо купить-какое железо??...Ардуино-леонардо? Как быть с программным обеспечением?? Спасибо за отклики на мою просьбу.

bondarenkoea
Offline
Зарегистрирован: 06.07.2012

я...ни то что ноль..почти "пыль" в этом деле.Если есть возможность менять угол меньше минуты-было бы оч хорошо...заранее СПАСИБО!

Zaliv
Offline
Зарегистрирован: 05.03.2011

 информативный заголовок, а не "помогите",  увеличивает шанс на ответ

Zaliv
Offline
Зарегистрирован: 05.03.2011

 а ну и детали того, что Вы уже купили тоже увеличивают вышеупомянутый шанс

JollyBiber
JollyBiber аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.05.2012

И вес пластины. Или Вы уже сервопривод с пожходящими характеристиками купили?

ourlive
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2012

угол меньше минуты.. что то мне кажется, что серва не будет стремиться обеспечить такую точность. на механических люфтах большая неточность выйдет. по нормальному нужен ещё и внешний датчик положения объекта. т.е. например гироскоп, или датчик расстояния/угла.

bondarenkoea
Offline
Зарегистрирован: 06.07.2012

спасибо за отклик!!Да, с сервоприводом проблем нет..SM-S3471M  выбрал такой...Вес пластины ..спец.не измерял-но это кусок стекла толщеной 2,5мм...

bondarenkoea
Offline
Зарегистрирован: 06.07.2012

 размер 250*100*2,5...мне надо чтобы один край пластины (длиный)поднимался относительно горизонтальной плоскости в пределах от 0 до 45 градусов.причем необходимо учитывать минуты...0 градусов 1 минута.и т.д.чем точнее угол подъема-тем лучше.

 

bondarenkoea
Offline
Зарегистрирован: 06.07.2012

Задача 2 .    в проэкте.. пока не знаю как его осуществить, надо будет придумать что-то по типу" движения каретки в принтере"...только вместо картриджа я хочу поставить шлифмашинку под опред углом(она есть весит около 300 гр-не точно)Последняя должна ходить "туда сюда"- пробег в одну сторону от 0 до 250 мм-от 1 до 100 раз....Пока теория...

ourlive
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2012

а вы заглядывали в библиотеку управления сервой (там как бы в градусах всё задаётся)? без шаговиков, редукторов или качественной системы обратной связи заданной точности ну никак не добиться. почитайте тему про станок чпу, там все проблемы с которыми вы столкнётесь, уже рассматривались и решались.

bondarenkoea
Offline
Зарегистрирован: 06.07.2012

обязательно прочту...Обязательно!....а про качественую систему обатной связи-где прочесть??И про чпу тоже прочту...

bondarenkoea
Offline
Зарегистрирован: 06.07.2012

спасибо огромное-есть материал для работы головы.буду разбираться и с Вами держать связь ,если Вы не против.