Поворотная платформа для фотосъемки

actionmike
Offline
Зарегистрирован: 01.03.2013

Здравствуйте!

Решил сделать поворотную платформу для фотосъемки предметов.

Принцип работы платформы таков: поворот платформы на задай угол (5-10 гр.), Остановка платформы на 3-4 секунды, в момент остановки делаю фото предмета, снова поворот платформы и так все 360 градусов.

Для реализации решил использовать Arduino Uno + Motor Shield и механическую основу для платформы http://www.servocity.com/html/ddp155_base_pan.html.

Опыта разработки вообще ноль, поэтому много вопросов:

1. Реально из этого набора зробты поворотную платформу?
2. Какой двигатель выбрать, чтобы смог повернуть 2,5 - 3 кг. (серво, шаговый)?
3. Какое питание выбрать для Motor Shield?
4. Нужны еще какие-то компоненты?

Прошу помочь зеленому новичку. Буду рад любым советам и идеям. Спасибо!

achuser
Offline
Зарегистрирован: 02.03.2013

В соседнюю тему загляните, точно то же самое обсуждают.

Конечно, тут точности особой не нужно, поэтому шаговик не принципиально, но чтоб процесс былсовсем втоматизированным, нужно будет вводить конечник. как определяющее звено нулевого положения, я так думаю, чтобы погрешность не накапливалась и через 10 товаров не приходилось вручную выставлять платформу в "ноль".

 

Поэтому простой шаговик из матричного принтера или лазерного копира вполне пойдет. Платформу легко изготовить самому, главное использовать подшипник, шестеренку и ремень можно выдрать из того же принтера, сделав редуктор.

Что нам нужно - это собрать драйвер для шаговика, т.е. устройство, которое его "крутит" при появлении определенных сигналов.

Для этого нам нужно использовать 4 выхода ардуины и в определенной последовательности подавать на выходы, т.е. входы драйвера лог "0" и "1", насколько помню, это будет в пределах 0..1 В. Собрать можно на 4 транзисторах, схема простая, на коленке на макетке за 20 минут любой соберет. (если я ничего не напутал, конечно).

Ну и вывод с ардуины для фотика оставляем, т.е. либо это замыкание кнопки, либо кнопконажимальник. Если освещение постоянное, то фотик будет фокусироваться и снимать быстро. Если нет, то это нужно учесть, т.к. многие аппараты при нажатии на кнопку сначала думают, потом фотают.

 

Программирование сводится к такому алгоритму:

на мотор подается последовательность сигналов, которая повторяется N раз, где N - кол-во шагов, необходимое для поворота платформы на M- градусов. Все зависит от мотора и редукторной передачи. Главное чтобы моторчик справлялся с задачей и не пропускал шаги. После выполнение последовательности идет пауза, сигнал замыкания кнопки фотика, и цикл повторяется (360/M)-1 раз. После чего идет остановка.

Запуск осуществляется например по нажатию заветной кнопки, т.е. замыканию определенных входов на ардуине. Вот теперь считайте нужное кол-во входов-выходов.

 

 

actionmike
Offline
Зарегистрирован: 01.03.2013

achuser спасибо!

Поскольку опыта нет, сначала планирую сделать только поворотную платформу, а спуск затвора камеры делать вручную с помощью спускового тросика в момент остановки платформы. Когда реализую платформу тогда буду думать над автоматическим спуском затвора.

А как посчитать максимальный вес которую сможет прокрутить двигатель?

achuser
Offline
Зарегистрирован: 02.03.2013

Тросик - еще сложнее на мой взгляд, городить непонятную механику, ее замучаешься поддстраивать, будет ошибаться или давать большой сопротивление мотору, да и если щелкнуть должно в 35 местах поворота, даже не знаю как это реализовать механически :)

Все равно программировать ардуину будете, команду добавить можно сказать в 1 строчку - куда проще и правильнее будет. А там уже кнопку хоть электрически змыкайте, хоть механически нажатием электропривода.

Мотор - все зависит не от веса, а от сопротивления движению вашей опоры. Т.е. чем надежней вал вращения и ровнее он установлен в подшипник, без перекосов и закусываний, чем ниже выбрана передача при включении через редуктор - тем больше потянет моторчик. Ну и чем меньше перпдача - тем меньше вытянет, но будет быстрее крутить :)