Робот объезжающий препятствия

carduino.ru
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2011

axill пишет:

А вы ищите способ поспорить) 

Это Вы сначала говорите не подумав, потом ищите способ выкрутится

axill пишет:

 у вас крутая прошивка, не сомневаюсь

Какая есть, главное результат, WDT работает без танцев с бубном

 

axill
Offline
Зарегистрирован: 05.09.2011

carduino.ru пишет:

Это Вы сначала говорите не подумав, потом ищите способ выкрутится

что за дурацкая привычка в споре переходить на личности? в моих фразах выше нет противоречия, вам этого не понять. Всего хорошего, не пишите мне больше

 

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

axill пишет:
вам этого не понять.

объясни мне, а то мне не понятно, что за хрень тут происходит.

axill
Offline
Зарегистрирован: 05.09.2011

Клапауций пишет:

объясни мне, а то мне не понятно, что за хрень тут происходит.

не парьтесь ) с Новым Годом!

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

axill пишет:

не парьтесь ) с Новым Годом!

аха... аналогично.

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

о тут драка про рекламу и все такое.. чуть не пропустил...

ну разберем китайский вариант и сравним его с чуваком который продвигает свой магазин...

покупаем в магазине у чувака. собираем, прошиваем  и все... приобретеных знаний НОЛЬ!!!

покупаем у китайцев. выносим мозг себе, окружающим, нарываемся на пару сканадлов на форуме.. ломаем пару деталей в процесе сборки. заменяем их на выпиленые из стула со спальни.. короче тратим месяц... приобретаем огромное понимание как оно работает и кучу знакомств в процесе... так что плюс так сказать огромный...

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

Puhlyaviy пишет:

выпиленые из стула со спальни..

как-то по фрейдистски автобиографично

*почему со стула и именно со спальни?

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

Клапауций пишет:

как-то по фрейдистски автобиографично

*почему со стула и именно со спальни?

ну потому что в спальне стул самый не используемый и накрыть можно чем нибуть что бы не сразу заметили :)

axill
Offline
Зарегистрирован: 05.09.2011

что, братцы, заскучали к вечеру 1-го?) про стул из спальни мне тоже понравилось

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

axill пишет:

что, братцы, заскучали к вечеру 1-го?) про стул из спальни мне тоже понравилось

я только проснулся. у меня 11 утра.. жду когда кофе сварят и принесут.

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

да и кстати про стул в спальне... споткнулся я об него.. теперь думаю какая сволоч его там выставила...

yanbaev72
Offline
Зарегистрирован: 08.11.2013

Kolchugin пишет:

Нет, намного проще. Датчик на ИК-лучах. Работает просто. Есть препятствие - на выходе 1, нет препятствия - 0.

Вот собрал макет, работает так:   http://youtu.be/hc6w7kAhdpg

Схему датчика (подробное описание) взял отсюда: http://www.getchip.net/posts/094-datchik-priblizheniya-na-ik-luchakh-attiny13/

А если у меня есть такие датчики (4 шт) с помощью них можно сделать что то подобное?

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

yanbaev72 пишет:

А если у меня есть такие датчики (4 шт) с помощью них можно сделать что то подобное?

НЕЗЯ!!!

товарищ продвигает тут магазин а не решает ваши проблемы с рандомными датчиками

carduino.ru
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2011

yanbaev72 пишет:

Kolchugin пишет:

Нет, намного проще. Датчик на ИК-лучах. Работает просто. Есть препятствие - на выходе 1, нет препятствия - 0.

Вот собрал макет, работает так:   http://youtu.be/hc6w7kAhdpg

Схему датчика (подробное описание) взял отсюда: http://www.getchip.net/posts/094-datchik-priblizheniya-na-ik-luchakh-attiny13/

А если у меня есть такие датчики (4 шт) с помощью них можно сделать что то подобное?

Можно.

Только как я писал ранее, будет зависимость дистанции от плотности отражающей поверхности

 

P.S. 

Не обращайте внимания на тролей и тогда они сами исчезнут

axill
Offline
Зарегистрирован: 05.09.2011

Puhlyaviy пишет:

НЕЗЯ!!!

товарищ продвигает тут магазин а не решает ваши проблемы с рандомными датчиками

не нервничайте)) это писал такой же самоделкин как и мы

axill
Offline
Зарегистрирован: 05.09.2011

yanbaev72 пишет:

А если у меня есть такие датчики (4 шт) с помощью них можно сделать что то подобное?

такие датчики скорее всего реагируют на препятствие только с очень короткого расстояния, для робота использовать можно попробовать, только придется поломать голову как. Можно например ползать очень-очень-очень медленно и тогда будет шанс отреагировать на препятствие до столкновения. Или как вариант делать робота который будет двигаться исключительно только в рамках искусственных препяствий, которые будут строиться так, чтобы иметь алекватное срабатывание датчиков.

Kolchugin
Offline
Зарегистрирован: 15.12.2013

axill пишет:

yanbaev72 пишет:

А если у меня есть такие датчики (4 шт) с помощью них можно сделать что то подобное?

такие датчики скорее всего реагируют на препятствие только с очень короткого расстояния, для робота использовать можно попробовать, только придется поломать голову как.

Это что-то типа инфракрасного барьера. Расстояние регулируется подстроечником от 2 до 60 сантиметров. Попробовать можно, там на выходе при обнаружении логическая 1, как я понял.

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

а в чем вообще практический смысл собирать эти телеги на колесах?

biolight
Offline
Зарегистрирован: 03.01.2014

Добрый день. Подскажите мне пожалуйста... Смысл того что мне нужно описано в названии темы, но кроме Ардуино мега ещё ничего нет. Хочу чтоб платформа на колёсах возило мне пиво. Какие и сколько датчиков купить желательно, понять ещё не могу.

Уточню задачу по максимуму, как планирую сделать, а как получится, зависит от датчиков, которые удастся приобрести.

Выставляется пиво из холодильника... Робот бежит крутя колёсами, виляя проводками и ищет то, что холодное стоит на полу... Находит и пищит. Кто по близости, тот и ставит на него бутылочку. Дальше он радостно несётся обратно ко мне на всех парах... летит, я бы сказал, но это как-то вредно для напитка. В процессе "полёта" должен сам никуда не врезаться и никуда не упасть, но еще и держаться подальше от двуногих, перемещающихся по квартире. Т.е. датчиков препятствия должно быть несколько, под размеры робота, под высоту бутылки, и перемещающихся больших объектов.

Такое реально сделать за год имея желание? И что из механики-электроники посоветуете приобрести, чтоб мысль не тормознуть в процессе творения, из-за нехватки какого-нибудь копеечного датчика?

Раз уж тут представители carduino.ru, может помогут с комплектацией?) Советы других представителей магазинов так же приветсвуются! С другими странами не хотелось бы иметь дело, еще не научился. Брал раньше в Чип-и-дипе, и в десси, так что ссылки на то, что у них в наличии есть приветсвуются :)

С Новым Годом! :)

axill
Offline
Зарегистрирован: 05.09.2011

Puhlyaviy пишет:

а в чем вообще практический смысл собирать эти телеги на колесах?

по мне только из спортивного интереса

carduino.ru
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2011

Найти что то холодное на расстоянии, Вам поможет датчик MLX90614.  Пример реализации

Для движения по маршруту, понадобятся два дальномера sharp , гироскоп + акселерометр, сервопривод, энкодеры, веб камера, роутер wr703n , домашний компьютер, который будет принимать и обрабатывать видео поток от робота

Фактически удаленный компьютер будет являтся мозгом и управлять роботом, для этого используется SLAM

Посмотрите на видео, как работает SLAM

Можно реализовать алгоритм по проще, без компьютера и камеры

Но тогда придется в ручную рисовать точную карту Вашей квартиры включая мебель и самому писать приложение на роутер

 

 

biolight
Offline
Зарегистрирован: 03.01.2014

Спасибо! Интересная идея с отдельным мозгом. Нужно обдумать, почитать...

carduino.ru
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2011

У меня с отдельным мозгом уже частично реализовано

Сейчас изучаю OpenCv

Kolchugin
Offline
Зарегистрирован: 15.12.2013

yanbaev72 пишет:

А если у меня есть такие датчики (4 шт) с помощью них можно сделать что то подобное?

Попробуйте собрать такую схему и посмотрите как реагирует датчик. Вместо светодиода можно подключить вольтметр.

carduino.ru
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2011

На хабре выкладывал проект, в котором используется почти такой же датчик

Видео

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

можно приделать к роботу ручку и поручить третьему челу толкать его в сторону потребителя пива...

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

Клапауций пишет:

можно приделать к роботу ручку и поручить третьему челу толкать его в сторону потребителя пива...

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

это у тебя девочковый вариант

брутальный мужской:

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

Клапауций пишет:

это у тебя девочковый вариант

брутальный мужской:

придется на мебель и окружающих датчики ставить что  бы они чуствуя приближение такого агрегата. разбегались в стороны. да и в двери не пройдет..

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

Puhlyaviy пишет:

придется на мебель и окружающих датчики ставить что  бы они чуствуя приближение такого агрегата. разбегались в стороны. да и в двери не пройдет..

не придётся - у телеги размеры 15X20 см

Puhlyaviy
Puhlyaviy аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.05.2013

Клапауций пишет:

не придётся - у телеги размеры 15X20 см

ну один фиг для любителей пива, которым лень даже за ним сходить. скоро понадобится другая тележка

carduino.ru
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2011

Пока наши тролли языками работают, нормальные люди в это время, молча двигаются вперед

Видео , видео 

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

carduino.ru пишет:

Пока наши тролли языками работают, нормальные люди в это время, молча двигаются вперед

carduino.ru, извините, вы сотрудник хугла или бостон динамикс? - если "нет", то прекратите прекращать закручивание лампочки пятью электриками.

biolight
Offline
Зарегистрирован: 03.01.2014

Puhlyaviy пишет:

Идея шикарная, но для её воплощения нужно года 4. Этим проектом можно заниматься параллельно. Но вот на проект с Ардуино, по крайней мере на начальный его уровень, я хотел бы потратить не больше года, чтоб понять моё ли это...

com
Offline
Зарегистрирован: 06.09.2013

Клапауций пишет:

не придётся - у телеги размеры 15X20 см

на 15х20 пива мало влезет

carduino.ru
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2011

Приехали ультразвуковые сенсоры.

Снял видео как обещал, проезд роботы между стульями, с неподвижно закрепленнвм УЗ датчиком 

Видео

Как я уже писал ранее, если перенести УЗ сенсор в глубь платформы, то робот сможет справиться с ножками стульев без столкновения с ними

Для Axill

Надеюсь что теперь я Вас убедил ?

 

triada13
Offline
Зарегистрирован: 04.01.2013

carduino.ru пишет:

Как я уже писал ранее, если перенести УЗ сенсор в глубь платформы, то робот сможет справиться с ножками стульев без столкновения с ними

Я может чего то не понимаю, или не туда смотрел, но где на видео робот которые не сталкивается с ножками стульев и столов?

carduino.ru
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2011

А кто сказал что он не сталкивается с ножками стульев?

Я только лишь писал что, если  разместить в хвосте робота, то тогда он сможет обьезжать и ножки стульев

 

triada13
Offline
Зарегистрирован: 04.01.2013

Ну незнаю, я вроде даже Ваши слова процитировал, а Вы в отказ. Но дело Ваше.

carduino.ru
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2011

Тогда я тоже процитирую еще раз "Как я уже писал ранее, если перенести УЗ сенсор в глубь платформы, то робот сможет справиться с ножками стульев без столкновения с ними"

triada13
Offline
Зарегистрирован: 04.01.2013

Вот вот, ключевое слово:

carduino.ru пишет:

... сможет справиться с ножками стульев без столкновения с ними"

carduino.ru
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2011

Не нужно вырывать фразы из контекста, читайте всё предложение от начала до конца

 "если перенести УЗ сенсор в глубь платформы, то робот сможет справиться с ножками стульев без столкновения с ними"

triada13
Offline
Зарегистрирован: 04.01.2013

Хорошо, не будем вырывать из контекста, а приведем Ваш пост полностью, из которого следует что Вы выкладываете ссылку на видео, в котором робот с установленным в глубь платформы датчиком УЗ, успешно уворачивается от ножек стульев и тд.

Надеюсь я в этом случае ничего не вырвал?

carduino.ru пишет:

Приехали ультразвуковые сенсоры.

Снял видео как обещал, проезд роботы между стульями, с неподвижно закрепленнвм УЗ датчиком 

Видео

Как я уже писал ранее, если перенести УЗ сенсор в глубь платформы, то робот сможет справиться с ножками стульев без столкновения с ними

Для Axill

Надеюсь что теперь я Вас убедил ?

 

 

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

я запутался - робот проезжает между стульями или между ног стульев?

triada13
Offline
Зарегистрирован: 04.01.2013

Клапауций пишет:

я запутался - робот проезжает между стульями или между ног стульев?

между пространствами от ножек стульев.

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

triada13 пишет:

между пространствами от ножек стульев.

ок.

triada13
Offline
Зарегистрирован: 04.01.2013

Клапауций пишет:

triada13 пишет:

между пространствами от ножек стульев.

ок.

Ну судя по видео.

com
Offline
Зарегистрирован: 06.09.2013

обобщу - если правильно разместить датчик, то робот проедет между любыми ногами!

carduino.ru
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2011

Я выложил видео в ответ на сообщение от Axill, в котором он свое видео показал

Там где его робот не может между ножками стула проехать  http://www.youtube.com/watch?v=sgUKik5Yuj4

Axill решил что у моего робота те же проблемы, что и у его китайского брата

Вот я в ответ и снял видео в реальном окружениии, что бы он так не думал

Вот его сообщение

axill пишет:

так дело в том, что мое виде в реальнои окружении, а не в искуственном как видео выше. разве не в этом разница?

 

carduino.ru
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2011

Управляю роботом с планшете по WiFi

Так же тестирую удаленное прослушивание микрофона встроенного в вебкамеру