Робот паук (6 ног) на сервомотрах

h12345
Offline
Зарегистрирован: 17.02.2018

Реально ли сделать на ардуино уно с sensor shield робота, подключив туда ещё и ультразвуковой дальномер, блютуз, и 21 серво? А да, можно ли через блютуз с ардуины с модуля камеры в реальном времени видео передавать?  (Я тут недавно, но фотки попробую закинуть похожих, и фото деталей.) Но вот боюсь что это просто не влезет всё по разьмам. Поможете?

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

h12345 пишет:

Реально ли 

Реально

h12345 пишет:

Поможете?

Смотря что Вы понимаете под этим словом.

 

h12345
Offline
Зарегистрирован: 17.02.2018

Ну, в смысле подсказать влезет ли чисто физически это всё, как лучше, что не стоит делать. Я ни одной ардуины в жизни не держал просто, но недавно нашел, появилась идея. Теорию знаю, язык программирования тоже. Заказываю пока это всё дело, но решил сначала спросить, вдруг я сильно всё переоценил.

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

Почитайте темы на форуме, посмотрите. Увидите, что тем кто делает сам, читает, разбирается, а когда уж совсем не получается - задаёт конкретные вопросы, тем помогают. Тех, же у кого вопросы идут примерно так: "можно ли сделать - что купить - как собрать - напишите мне программу - почему она не заработала - найдите ошибку - исправьте - а иначе зачем форум", тех посылают изучать документацию. Как себя поставите, так к Вам и будут относиться.

h12345
Offline
Зарегистрирован: 17.02.2018

Ну для начала скажу детали: 21 сервомотор sg90, arduino uno r3, bluetooth hc 06, ультразвук дальномер(как 2 глаза), sensor shield v5, модуль камеры с 14 пинами ( в названии промелькнули буквы vga если правильно помню), и пара жестких литий полимерок для питания, 7,4 в через плату понижения ровно до 5в. На сенсор шилд придется отдельно ставить ещё аккумулятор 100%

OlegK
OlegK аватар
Offline
Зарегистрирован: 26.11.2014

ПМСМ, Вам нужно выбрать какой-нибудь несложный, готовый проект из имеющихся в тырнетах и на нём что-то пытаться осваивать-оценивать... Например этот.

h12345
Offline
Зарегистрирован: 17.02.2018

Я это всё видел,(и не 1 раз некоторые). Я всё же решил делать без камеры, а то для неё по нормальному нужно ещё raspberry pi 3, в "бюджет" не влазим.

OlegK
OlegK аватар
Offline
Зарегистрирован: 26.11.2014

Никто малину с камерами и не предлагал, сделайте сперва кинематику и заставьте шагать.

Arhat109-2
Offline
Зарегистрирован: 24.09.2015

Если 6 ног, то только три из них постоянно опираются о поверхность. 3-х серв класса SG-90 явно не хватит для удержания этого монстрика в нужном положении - сложатся, даже если БП будет их кормить по 5А каждую. Или тупо погорят нафиг. У них максимальный (15сек) момент всего 1.2 кг*см.

Во всем остальном, особых проблем - не вижу. Разве что вместо УНО лучше взять НАНО. Возможностей чутка побольше (на 2 ноги), а весовые параметры не в пример лучше. Ну и о системе питания монстрика не сказано ни слова, что напрягает .. это все будет питаться от внутренних +5в, так? Гы-ы-ы.. :)

По разьемам все влезет при грамотном подходе. Например есть "расширительные" шилды под сервы, на 16шт - 1 шилд, подключение как по SPI, так и по I2C. Пара таких шилдов и 32 сервы у вас в кармане и занято всего аж целых 2 провода на оба шилда. Все остальное - также есть решения и на базе 5-и копеечного регистра сдвига 595 и на базе мультиплексоров входов и даже аналоги можно расширять внешними аналоговыми мультиплексорами.

Вытянет ли дунька все это по производительности? У Вас сильно опасаюсь что нет. Выкиньте примерно 3/4 из своих хотелок .. может и справится.

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

Arhat109-2 пишет:

Вытянет ли дунька все это по производительности?

Ну, ежели

Arhat109-2 пишет:

У Вас сильно опасаюсь 

то, оно, конечно. У ТС ...

А ежели по гамбургскому ..., то дарю картинку из соседней темы. Мож и Вашему ребёнку пригодится, как моему пригодилось.

 

Arhat109-2
Offline
Зарегистрирован: 24.09.2015

Сравнение не корректно в большинстве случаев. Разве что в случае 4-х аквариумов, то наверное сойдет, но вот за 400 - уже не ручаюсь. :)

Вам ли не знать что задача, решаемая одной командой может быть сильно различна и прямое сопоставление часто - "ниачем". Но за картинку - пасибки. В общем-то да .. сравнение с AGC конечно же в пользу Мег будет. Но опять жеж .. мой ХШ показывает, что ТС дальше подключения типовых библиотек и сборки кода из натыренных кусков интернета не продерется, что и было отмечено в ответе ему как "у Вас..". :)

h12345
Offline
Зарегистрирован: 17.02.2018

В общем, решил сделать квадропода, на  серво sg 90 он даже прыгать сможет. Но я так посчитал, с двумя сервами на одну ногу явно удобнее будет в плане занимаемых слотов (и программирования), и подвес с сенсорами даже без шилда бы влез. Но уже пол китая шилд и уно проехали. Вопрос только в технике ходьбы. никак не могу представить как. И смогу ли я уместить все датчики, блютуз hc 06, слот для микро сд, hc sr04-ультразвуковой датчик, KY 018 светочувствительный сенсор(аж 2 штуки) и  hc sr501 датчик движения(pir motion module). И можете еще обьяснить как фотки сюда кидать?

h12345
Offline
Зарегистрирован: 17.02.2018

Посмотрел видео того что планировал делать, 3 сервы гораздо лучше теперь))) на 1 ногу

Arhat109-2
Offline
Зарегистрирован: 24.09.2015

Ещё раз: серва SG90 "тянет" не более 1.2кг*см. Для справки, если у вас база промеж ног на противоположных сторонах 10 сантиметрового робота, то центр тяжести вашего робота будет находится "в среднем" на расстоянии 5см! Соответственно, вес на одну ногу не должен превышать 1200/5 = 240гр. Сама серва весит около 10гр * 3 шт на ногу = 30гр. Это только сервы! К ним надо сильный блок питания, потому как жрать под нагрузкой она будет около 1А .. 4 ноги - 4А, 6 ног - 6А .. при таком обилии хотелок (датчиков) сомневаюсь что вас спасут даже мощные MG996 сервы...

Не, наш "квадропод" на 4-х ногах на базе SG90 можно даже считать "пошел" .. но ток на серву превышал 3А и .. недолго. Вес всего квадропода был около 300гр. Это так, для справки.

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

Arhat109-2 пишет:

Если 6 ног, то только три из них постоянно опираются о поверхность. 

Еще делают на слабых сервах на пять ног постоянно опирается. Медленнее двигается, зато нет перегруза серв как в случае 3 ног. Думаю также можно сделать чтобы постоянно опирался на 4 ноги

Arhat109-2
Offline
Зарегистрирован: 24.09.2015

Или надо грамотно следить за весом и габаритом. Ограничивать габарит, уменьшая плечо момента, а также бить себя по рукам (убирать лишние хотелки), которые тянут за собой крепежные детали, общий размер и утяжеляют аккумулятор, который в общем-то и как правило больше 50% от общего веса. :)

Это точно также как с нашими самокатными тележками:

Первый релиз на Мега2560, да ещё и облеплена со всех сторон лего-детальками .. итого вес за 600грамм при всего-то 6-и даже не аккумах, а алкалиновых АА батарейках; Второй релиз она же, но уже облегченный вариант без гироскопа (нафиг оказался не нужен), но ещё с 3-я узв. датчиками и с 3-я 18650 (3*50гр) уже весила 470гр., третий релиз на НАНО и без наворотов умещается легко в 280-370гр. в зависимости от блока питания и колес. Спортивный же вариант сейчас весит от 130 до 180гр в зависимости от макс. скорости покатушки и запаса хода (веса аккумов, минимально - 2х680мач на 10-15минут .. 34гр).

Пока что, перечисленный набор хотелок слишком общий и выдает непонимание автора "зачем оно ему".. :)

Хочется чтобы автор понимал, что навешивание "ещё одной фичи" всегда тянет за собой целую обойму проблем, начиная с крепления фичи, роста габаритов корпуса в целом, необходимость умощнения моторной группы, увеличение запаса топлива (аккумов) и понеслось .. а казолось "ну что такого?" :)