Самодельный сервопривод нужна помощь

Krona
Offline
Зарегистрирован: 16.07.2018

Всем привет, собираюсь сделать одноосевой трекер для солнечной панели, есть червячный мотор-редуктор от стеклоподъемника Toyota, на нем буду лепить. Идея слепить всё так, чтобы ездило просто по программе на ардуино, без световых датчиков, чтобы панель поворачивалась скажем один или два раза в час, начиная с 8 утра и до 5 вечера.

вопросы

на чем лучше слепить- на nano или на uno? Вроде нано дешевле но может лучше на ней не экономить?

какой взять модуль для энкодера? Пока видел два- один как резистор похож на те что в мышках стоят, и другой как оптопара, но там непонятно есть ли колесико в комплекте...

H мост который меняет полярность на моторчике если слепить самому из хороших полевиков ардуинка его потянет или надо покупать мост который на алиэкспресс?

спасибо... 

mykaida
mykaida аватар
Онлайн
Зарегистрирован: 12.07.2018

Мотор-редуктор шаговый или аналоговый?

Зачем вам энкодер - запротоколируйте количество шагов (если шаговый) или время полного поворота, поставьте концевые датчики и будет Вам счастье.

Если мотор аналоговый, так Вам и транзисторы не нужны - сделайте на реле. Одно вперед, второе назад.

svm
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2016

Krona пишет:

 

на чем лучше слепить- на nano или на uno? Вроде нано дешевле но может лучше на ней не экономить?

 

Уно проигрывает нано, даже по фуккционалу. Только при макетировании несколько удобнее.

Krona
Offline
Зарегистрирован: 16.07.2018

мотор-редуктор аналоговый, я не знал что можно полярность менять двумя реле, тогда значит так и сделаю.

а по поводу энкодера, ky 040 вроде бы как раз для контроля вращения https://www.youtube.com/watch?v=4NSrx9NZG3I

надо будет подключить к ардуино энкодер, два реле для смены полярности и два геркона для концевиков, интересно у нано хватит портов чтобы все это туда впихать?

mykaida
mykaida аватар
Онлайн
Зарегистрирован: 12.07.2018

Только реле надо использовать с 2 группами контаков. И жестко програмно блокировать возможность их совместного включения - будет КЗ

Считаем контакты: энкодер - 3, концевики - 2, реле -2 всего 7. Еще хватит на пищалку, замер напряжения и светодиодик для красоты :)

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

Krona пишет:

надо будет подключить к ардуино энкодер, два реле для смены полярности и два геркона для концевиков

как минимум еще нужен мосфет для управления скоростью вращения (PWM)

чтобы сделать солнечный трекер из стеклопожъемника - понадобится либо еще один редуктор, либо надо очень сильно понижать обороты родного мотора. что может сказаться на его работоспособности. Стандартный стеклоподъемник (а тем более от тойоты :) пробегает весь червяк от конца до конца секунды за 4, двигать его по чуть-чуть, как нужно для трекера - очень затруднительно

vk007
Offline
Зарегистрирован: 16.06.2015

А сам проект где? Еще "проектируется"?

На форуме всего 7 веток. Неужели так сложно выбрать куда постить? Подскажу - для ваших вопросов в самый раз "Аппаратные вопросы".

Krona
Offline
Зарегистрирован: 16.07.2018

Проект в голове-) да конечно я согласен по этому поводу...я могу нарисовать схемку конструкции, не думал что это кому то может быть интересно...

там будет еще пара шестерен с передаточным числом 4,9, так что крутящий момент думаю будет большой, обороты конечно можно напряжением убавить с таким моментом, панелей будет штуки 3 или 4 размера 85х112см

я не понял как подсоединяется мосфет? Скажем я управляю включениями реле мозгами ардуино, на силовой части висит например блок питания и моторчик, а мосфет получается находится по силовой части между реле и моторчиком?

 

mykaida
mykaida аватар
Онлайн
Зарегистрирован: 12.07.2018

Krona пишет:

Проект в голове-) да конечно я согласен по этому поводу...я могу нарисовать схемку конструкции, не думал что это кому то может быть интересно...

там будет еще пара шестерен с передаточным числом 4,9, так что крутящий момент думаю будет большой, обороты конечно можно напряжением убавить с таким моментом, панелей будет штуки 3 или 4 размера 85х112см

я не понял как подсоединяется мосфет? Скажем я управляю включениями реле мозгами ардуино, на силовой части висит например блок питания и моторчик, а мосфет получается находится по силовой части между реле и моторчиком?

 

Купи в китаймаге блок на 4 реле. Там с опторазвязкой и стоит недорого.

ВН
Offline
Зарегистрирован: 25.02.2016

Krona, начните с простого. 1 кнока, 1 реле, 1 привод,1 линейка.

программируете ардуино на какое-то время включения реле, нажали кнопку - привод делает шаг, измеряете его линейкой.

так продолжаете до тех пор пока не убедитесь, что можете задать такое время, чтобы шаг вас устраивал.

Еще один возможный параметр регулировки - напряжение питания мотора, но тут надо аккуратно, т.к. момент на приводе начнет падать. 

sadman41
Онлайн
Зарегистрирован: 19.10.2016

Я за энкодер на валу энтой самой солнечной панели. По нему сразу будет понятно на сколько она провернулась. Конечно не на китайском KY-40, или как там его.

mykaida
mykaida аватар
Онлайн
Зарегистрирован: 12.07.2018

sadman41 пишет:

Я за энкодер на валу энтой самой солнечной панели. По нему сразу будет понятно на сколько она провернулась. Конечно не на китайском KY-40, или как там его.

А если не энкодер, а переменный резистор? Тогда при любом сбое можно знать положение привода.

А Вы время полного хода привода меряли? Интересно было-бы узнать.

trembo
trembo аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.04.2011

1. Линейный позиционер от спутниковой тарелки.

      https://navisat.prom.ua/p32346482-aktuator-superjack-jaeger.html
 
Стоит 20 - 30 долларов.
  Внутри стоит всё что надо:
  Концевики ( 200 - 300 килограмм усилия свернут всё что угодно)
  Герконовый источник импульсов вращения - то что вам нужно.
Неудобный монтаж.....

2. Полярный подвес от спутниковой тарелки.

      http://www.sat26.ru/sattv/satfaq/1625-kak-nastroit-motopodves-polyarnyj-...

    Стоит  30-40 долларов
   Удобный монтаж.
   Цифровой индикатор азимута.
   Управять можно оптроны через входы курсора
   или питание и управление по коаксиалу (где-то видел библиотеку и схему  )

sadman41
Онлайн
Зарегистрирован: 19.10.2016

mykaida пишет:

sadman41 пишет:

Я за энкодер на валу энтой самой солнечной панели. По нему сразу будет понятно на сколько она провернулась. Конечно не на китайском KY-40, или как там его.

А если не энкодер, а переменный резистор? Тогда при любом сбое можно знать положение привода.

А Вы время полного хода привода меряли? Интересно было-бы узнать.

Есть такие специальные резисторы - да. Но я в общем смысле за энкодер, укрепленный на панели, а не за подсчет пульсов на шаговик. И время я не мерял - привода не имею ))

mykaida
mykaida аватар
Онлайн
Зарегистрирован: 12.07.2018

Бр..р, уважаемый!

Как я понимаю энкодер к этому проекту отношения не имеет, привод пока в перспективе, размер панели неясен?

Так что мы обсуждаем - "вот если я захочу сделать где-то такую шнягу на вроде бы таком оборудовании, да еще с 3 лампочками, как это сделать"?

Тут я пас...

yul-i-an
yul-i-an аватар
Offline
Зарегистрирован: 10.12.2012

Нужны будут реле в которых имеется нормально замкнутый контакт NC. Через NC контакт одного реле пропустить цепь управления вторым реле и соответственно через NC контакт второго реле пропустить цепь управления первым. При сробатывание реле цепь управления другого будет рваться что железно исключает одновременное включение обоих реле и как следствие КЗ на выходе... классика.
Примерно так https://yandex.ru/images/smart/search?source=tabbar&p=7&text=%D1%80%D0%B...
Извеняюсь за ссылку, с мобилы подругому не получается.

ace
Offline
Зарегистрирован: 17.05.2012

trembo пишет:

      http://www.sat26.ru/sattv/satfaq/1625-kak-nastroit-motopodves-polyarnyj-...

    Стоит  30-40 долларов
   Удобный монтаж.
   Цифровой индикатор азимута.
   Управять можно оптроны через входы курсора
   или питание и управление по коаксиалу (где-то видел библиотеку и схему  )

Cогласен с TREMBO.  Но только с удобством монтажа. Мотоподвес я испоьзую для привода двери теплицы.

Стоимость б/у подвеса на AVITO от 500 руб. + доставка 250руб. ( Продают в основном из-за появления люфта в силу изношенности выходной пластмассовой шестерни. Правда все это скрывают и пишут - за ненадобностью)

Например =https://www.avito.ru/slantsy/audio_i_video/motopodves_dlya_sputnikovoy_antenny_1204207609

позвони ему и он согласится отдать за 500. Но  только надо попросить чтобы он вкючил опцию- Возможно доставка . И тогда за 250 можно доставить.

Но этот люфт в 1градус существеннен для них. Что мы имеем в итоге

1. Редуктор . Скорость поворота - 1-2 градуса в секунду.

2. Большая мощность на валу.

3. Двигатель 12 - 18 в постоянного тока.

4.Все собрано в компактном корпусе.

5. Усиленное крепление корпуса.

Но главная ФИШКА - это управление подвесом. На валу двинателя прикреплен кольцевой магнит и с помощью датчика Хола

мы имеем на выходе импульс +5в при одном повороте двигателя. А дальше дело техники - подсчитывай импульсы и переводи их в градусы поворота . Где-то я читал что редукция составляет 1:17000.

Так-же на валу имеются коцевики - ограничивающие поворот в случае отказа электроники