Arduino.ru

Решил все же отдельной темой, чтобы каши не было.

Объясню ситуацию, сперва был сервоконтролер со своей платой и драйверами.

Потом разработчик все же сделал на Ардуино поэтому читать отсюда http://i4.ru/index.php/topic,618.msg12342.html#msg12342

То есть уже ардуинка как управяющая, а драйверы какие вам нужны по мощности.

Сам лично, этот вариант не делал. Делал предыдущие 2 варианта. На разных МК.

Один послабей. вторйо помощней. Инфы там много, также по самодельным энкодерам и вообще серводвигателям.

У автора станок полностью на этом варианте успешно работал несколько лет. Я сам не разработчик. Поэтому если что лишь подсказать могу что знаю.