система наведения для пушки гаусса

Kunzler_86
Offline
Зарегистрирован: 01.02.2016

Не так давно начал осваивать ардуино, в работе шагового и серводвигателя немного разобрался и хочу реализовать управление двигателями по азимуту и углу места с помощью джойстика (ось Х для перемещения платформы по азимуту на определенные углы, а У для перемещения ствола пушки на определенный угол с ограничением 0-90 град). двигатели из набора комплектные

Kunzler_86
Offline
Зарегистрирован: 01.02.2016

Kартина подключений примерно такова: джойстик подключается к плате UNO по линиям +5В, общий, VRx -> A1, VRy -> A0; ШД к линиям питания к цифровым D2-D5; Сервопривод к питанию и А2