Система равнения по краю материала

s2dent6732
Offline
Зарегистрирован: 07.12.2012

Имеется в наличии Arduino Uno R3, моторчик 24VDC.

Необходимо: Сделать устройство слежения

Принцип работы: Между двумя расположенными напротив друг-друга ультразвуковыми датчиками помещается прозрачный материал (пленка). Край пленки совпадает с центрами датчиков. Когда пленка  начинает уходить от центра датчиков, подается команда на мотор (+24V-24V или -24V+24V, в зависимости от того, в какую сторону пойдет пленка), который своим включением компенсирует изменение положения пленки, т.е. двигает датчики так, чтобы они оказались в домашнем положении.

Вопрос знатокам: Я вообще не в курсе работы этого контроллера. Каким образом можно реализовать данный проект? Можно общими словами... принцип... мне ж тоже самому охото мозги поразмять :) Просто не знаю с чего начать...

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

s2dent6732 пишет:
Принцип работы: Между двумя расположенными напротив друг-друга ультразвуковыми датчиками

Зачем именно "ультразвуковыми"?

s2dent6732 пишет:
помещается прозрачный материал (пленка).

непрозрачный(для датчика)

к чему эта подробность в техзадании о прозрачности материала?

s2dent6732 пишет:
Край пленки совпадает с центрами датчиков.

Где у датчика центр, датчик сам знает? или для этого на датчик нужно ещё один датчик вешать?

s2dent6732 пишет:
Можно общими словами... принцип... мне ж тоже самому охото мозги поразмять :) Просто не знаю с чего начать...

Общими словами - подпружиненный ролик, едущий по краю плёнки.

s2dent6732
Offline
Зарегистрирован: 07.12.2012

1. Видел в работе такую систему. Ультразвуковые датчики расположены друг напротив друга. Не хотел изобретать ничего нового, просто бюджетно повторить. Вот что я видел: http://shop.newic.ru/datchik-kontrolja-kromki-ultrazvukovoj-uds63b.html

2. Просто думал, что какой-нибудь простенький оптический датчик не будет работать. Не принципиально именно ультразвуковой. Лишь бы "видел" материал и реагировал на него. Есть такие системы и "световые".

3. В ссылке есть поясняющая картинка о работе датчика. Посмотрите, пожалуйста, может я просто невнятно объяснил.

4. Не могу представить себе такой концевик... Возьмите нитку метра 2, для работы такого ролика надо задать приличное натяжение, которое материал может не выдержать (пленка тянется, рвется, опять же, мнет край) Поэтому я и рассматриваю бесконтактные системы.

 

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

Ну, дык 

Характеристики:

• Тип выхода: аналоговый по напряжению

• Выходное напряжение: -10…10В

 

цепляйте двигатель на выход датчика - и всё... остальное механика доводчика.

 

Клапауций
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2013

s2dent6732 пишет:
Возьмите нитку метра 2, для работы такого ролика надо задать приличное натяжение, которое материал может не выдержать (пленка тянется, рвется, опять же, мнет край) Поэтому я и рассматриваю бесконтактные системы.

Да хоть по волосу ролик можно пустить... - пружина в виде куска тонкой струны, общий вес конструкции - пару грамм, сила натяжения соответсвующая.

Не вижу проблемы в реализации механической составляющей.

В варианте с бесконтактным датчиком вам по любому механический концевик придётся ставить - ведь глубина датчика не бесконечна и возможны аварийные варианты, когда материал упрётся в торец датчика... ну, или датчик пилить пополам.

s2dent6732
Offline
Зарегистрирован: 07.12.2012

Купить готовую систему напряжно по деньгам, поэтому я и хотел её максимально бюджетно повторить из имеющихся запчастей. Сами ультразвуковые датчики (приемник, передатчик) стоят по 80 рублей (установленны в самых простых дальномерах).

s2dent6732
Offline
Зарегистрирован: 07.12.2012

Клапауций пишет:

s2dent6732 пишет:
Возьмите нитку метра 2, для работы такого ролика надо задать приличное натяжение, которое материал может не выдержать (пленка тянется, рвется, опять же, мнет край) Поэтому я и рассматриваю бесконтактные системы.

Да хоть по волосу ролик можно пустить... - пружина в виде куска тонкой струны, общий вес конструкции - пару грамм, сила натяжения соответсвующая.

Не вижу проблемы в реализации механической составляющей.

В варианте с бесконтактным датчиком вам по любому механический концевик придётся ставить - ведь глубина датчика не бесконечна и возможны аварийные варианты, когда материал упрётся в торец датчика... ну, или датчик пилить пополам.

 

 

Ну там естественно будут механические концевики - пределы системы, т.е. когда материал будет уходить за определеные пределы питание двигателя будет вырубаться. А так - фактически материал будет ездить под датчиком вправо-влево максимум на 3 см.

 

В понедельник попробую достать фотки такой системы в живую.

s2dent6732
Offline
Зарегистрирован: 07.12.2012

Внимаание вопрос:

Как к Adruino Uno Подключить 2 ультразвуковых датчика (приемник и передатчик) чтобы система работала как на видео? Т.е. в зависимости от положения материала между ними подавался соответствующий сигнал на Adruino Uno (- или + скольто-то вольт).

Далее планирую подключить двигатель и от величины и знака сигнала на входе Adruino Uno будет давать команды на направление и скорость вращения двигателя. Ну это для сменя уже полегче.

https://www.youtube.com/watch?v=lYrBKBPj2ek